從國內(nèi)的實(shí)際應(yīng)用情況來看，皮帶輸送機(jī)的絞車?yán)o和液壓拉緊可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并且拉緊力可以調(diào)節(jié)，重錘拉緊裝置有著較高的安全可靠性。隨著工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，并且有著長距離、大運(yùn)量、高帶速特征的大型皮帶輸送機(jī)已經(jīng)成為發(fā)展主流，由此對(duì)拉緊裝置提出了更高的要求，傳統(tǒng)的拉緊裝置逐漸顯示出其缺點(diǎn)，技術(shù)人員已將對(duì)拉緊裝置的研究方向逐步轉(zhuǎn)入到自動(dòng)拉緊領(lǐng)域。
如中礦業(yè)大學(xué)開發(fā)的YZL系列皮帶輸送機(jī)液壓絞車式自動(dòng)拉緊裝置，它能根據(jù)帶式輸送機(jī)起動(dòng)加速階段和平穩(wěn)運(yùn)行階段對(duì)輸送帶拉力的不同要求，提供相應(yīng)的輸送帶拉力，并且在輸送帶拉力發(fā)生變化時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)并且及時(shí)的自動(dòng)調(diào)整。
在國內(nèi)的理論研究方面，煤炭科學(xué)研究總院研究出一種新型的皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)拉緊絞車，該自動(dòng)拉緊絞車由機(jī)械傳動(dòng)、液壓系統(tǒng)以及電控和保護(hù)系統(tǒng)等分進(jìn)行組成，具有著技術(shù)*、性能優(yōu)良、體積小、運(yùn)行可靠、控制靈活、操作簡單等特點(diǎn)，與國外同類產(chǎn)品相比價(jià)格較低。
我國在總結(jié)了以往的輸送機(jī)的拉緊裝置的應(yīng)用特點(diǎn)和存在的不足之處的基礎(chǔ)上，從系統(tǒng)整體出發(fā)，設(shè)計(jì)了液壓自適應(yīng)拉緊裝置的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并且對(duì)拉緊裝置及系統(tǒng)的動(dòng)特性理論上作了詳細(xì)的論述，建立了自適應(yīng)拉緊裝置的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并對(duì)拉緊裝置及系統(tǒng)的動(dòng)特性在理論上作詳細(xì)的論述，建立自適應(yīng)液壓拉緊裝置各個(gè)元件的數(shù)學(xué)模型，給出了液壓系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，優(yōu)化了系統(tǒng)的整體動(dòng)特性。
澳大利亞的ACE輸送機(jī)公司皮帶輸送機(jī)自動(dòng)拉緊裝置（簡稱APW）。(意為:公開的信件或公共文獻(xiàn))絞車就是為調(diào)節(jié)與控制皮帶輸送機(jī)的輸送帶拉力而設(shè)計(jì)的拉緊裝置，它具有快速的緊帶和松帶性能，反應(yīng)敏捷、體積小、運(yùn)行可靠、控制靈活、操作簡單、安裝方便、噪音(分貝（dB))小、保護(hù)功能齊全等一系列特點(diǎn)，在世界是上許多國家都得到了很快的發(fā)展和應(yīng)用。APW拉緊裝置可以在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)和控制輸送帶拉力，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。國外礦井長的6000m（運(yùn)量2500t/h）順槽輸送機(jī)和6762m（運(yùn)量2500t/h）固定輸送帶的拉緊技術(shù)便采用了此裝置。這種新型拉緊裝置不僅在高產(chǎn)高效長壁工作面的可伸縮（伸出和縮進(jìn)比喻在一定限度內(nèi)的變通)順槽輸送機(jī)上普遍應(yīng)用，并且在大運(yùn)量、長距離高速度的固定皮帶輸送機(jī)上使用量也在不斷的擴(kuò)大，就目前國內(nèi)外拉緊裝置，APW拉緊裝置在大型皮帶輸送機(jī)上的應(yīng)用效果良好。
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