金屬軸上下料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺方案無法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。
通過搭載藍(lán)芯科技3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS，機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸，引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。
曲軸只是汽配的一種，3D視覺引導(dǎo)曲軸上下料僅是汽配自動(dòng)化案例之一，藍(lán)芯科技3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS支持多種汽配工件上下料，而且適配大部分品牌的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂。
金屬軸上下料技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0XX2-B/C | ||||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | ||||
分辨率 | 1920*1200 | ||||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | ||||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | ||||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 | |
尺寸mm | 255*181*60 | 390*181*60 | |||
重量kg | 3 | 3.1 | |||
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | ||||
供電 | DC12V | ||||
防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||||
SDK | windows linux / C C# | ||||
