FANUC發(fā)那科A06B-2229-B100伺服電機(jī)馬達(dá)
FANUC發(fā)那科A06B-2229-B100伺服電機(jī)馬達(dá)
PLC的容量包括用戶(hù)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量（字?jǐn)?shù)）和I/O點(diǎn)數(shù)兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿(mǎn)足控制要求外，還
應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ恳宰鱾溆谩?/p>
通常，一條邏輯指令占存儲(chǔ)器一個(gè)字，計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲(chǔ)器兩個(gè)字。各
種指令占存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊(cè)。
在選擇存儲(chǔ)器容量時(shí)，一般可按實(shí)際需要的25%考慮裕量。通常I/O點(diǎn)數(shù)可按實(shí)際需要的10%～15%考慮裕量。
指令系統(tǒng)的選擇
由于可編程控制器應(yīng)用的廣泛性，各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不*相同。從工程應(yīng)用角度看，有些場(chǎng)合
僅需要邏輯運(yùn)算，有些場(chǎng)合需要復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算，而且一些特殊場(chǎng)合還需要指令功能。從可編程控制器本
身來(lái)看，各個(gè)廠家的指令差異較大，但從整體上來(lái)說(shuō)，指令系統(tǒng)都是面向工程技術(shù)人員的語(yǔ)言，其差異主要表
現(xiàn)在指令的表達(dá)方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開(kāi)發(fā)得較全，有些廠家在數(shù)字運(yùn)算指令方面
開(kāi)發(fā)得較全，而大多數(shù)廠家在邏輯指令方面都開(kāi)發(fā)得較完善。在選擇機(jī)型時(shí)，應(yīng)從指令系統(tǒng)方面注意下述內(nèi)容
1.指令系統(tǒng)的總語(yǔ)句數(shù)。它反映了整個(gè)指令所包括的全部功能。
2.指令系統(tǒng)的種類(lèi)。主要應(yīng)包括邏輯指令、運(yùn)算指令和控制指令，具體的需求則與實(shí)際要完成的控制功能有關(guān)
3.指令系統(tǒng)的表達(dá)方式。指令系統(tǒng)表達(dá)方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語(yǔ)句表、順控圖、
高級(jí)語(yǔ)言等多種表達(dá)方式；有的只包括其中一種或兩種表達(dá)方式。
4.應(yīng)用軟件的程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu)，前一種有利于應(yīng)用軟件編寫(xiě)
和調(diào)試，但處理速度慢，后一種響應(yīng)速度快，但不利于編寫(xiě)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
5.軟件開(kāi)發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時(shí)，還要考慮到軟件的開(kāi)發(fā)手段。有的廠家在此基礎(chǔ)上還開(kāi)發(fā)了
軟件，可利用通用的微型機(jī)（例如IBM-PC）作為開(kāi)發(fā)手段，這樣就更加方便了用戶(hù)的需要。
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