HIR導(dǎo)軌方形滑塊LMA15R LMA30LR SR2560RN LR3662K

日本HIR（海瑞）不銹鋼導(dǎo)軌

日本HIR（海瑞）機(jī)床導(dǎo)軌

日本進(jìn)口HIR海瑞代替INA滑塊導(dǎo)軌

日本進(jìn)口HIR海瑞軸承鋼光軸

日本進(jìn)口HIR海瑞代替IKO滾動(dòng)塊導(dǎo)軌

LR2562B LR2562B-K LR3070B LR3070B-K LR40102B

LR40102B-K LR40126B LR40126B-K LR52140BLR124133B

LR3050K LR3662K LR4575K LR5585K 

LR68105K LR82145K

SR1540RN SR2050RN SR2560RN SR3270RN 

SR4087RN SR50125RN

高組：方形LMA-R系列 =MSA-S

LMA15R  LMA20R  LMA20LR  

LMA25R  LMA25LR   LMA30R  LMA30LR   LMA35R  LMA35LR  

LMA45R  LMA45LR  LMA55R  LMA55LR  LMA65R   LMA65LR  

HIR導(dǎo)軌方形滑塊LMA15R LMA30LR SR2560RN LR3662K實(shí)

現(xiàn)自動(dòng)化的技能本事，在現(xiàn)在緊張有兩個(gè)：

電氣(電子)控制和流體動(dòng)力控制。流體動(dòng)力控制有三

類：(1)液壓控制，事情流體緊張是礦物油。(2)氣壓控制，事情介質(zhì)緊張是壓縮氛圍，另有燃?xì)夂?/p>

蒸氣。(3)射流技能，事情介質(zhì)有氣體也有液體，該技能在一些多管道的生産流程中得到應(yīng)用〔1〕

。
氣壓伺服控制因此氣體爲(wèi)事情介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)達(dá)、轉(zhuǎn)換、分配及控制的一門技能。氣動(dòng)體系

因其節(jié)能、無汙染、布局簡(jiǎn)略、代價(jià)低廉、高速、高效、事情可靠、壽命長(zhǎng)、順應(yīng)溫度範(fàn)疇廣、工

作介質(zhì)具有防燃、防爆、防電磁滋擾等一系列的不壞處而得到了敏捷的生長(zhǎng)〔2〕。浩繁的報(bào)道表

明

，氣動(dòng)技能是實(shí)現(xiàn)當(dāng)代傳動(dòng)和控制的要害技能，它的生長(zhǎng)水溫和速度直接影響機(jī)電産品的數(shù)量和水

平，接納氣動(dòng)技能的程度已成爲(wèi)衡量一個(gè)國(guó)家的緊張標(biāo)志〔3〕。
據(jù)資料表明，現(xiàn)在氣動(dòng)控制裝置在自動(dòng)化中占據(jù)很緊張的職位地方，已普遍應(yīng)用于各行業(yè)，現(xiàn)

概括

如下：(1)絕大多數(shù)具有管道生産流程的各生産部門每每接納氣壓控制。如：煤油加工、氣體加工

、化工、肥料、有色金屬冶煉和食品工業(yè)等。(2)在輕工業(yè)中，電氣控制友不壞動(dòng)控制裝置大概相

稱

。在我國(guó)已普遍用于紡織呆板、造紙和制革等輕工業(yè)中。(3)在交通運(yùn)輸中，列車的制動(dòng)閘、貨品

的包裝與裝卸、堆棧辦理和車輛門窗的開閉等〔3〕〔4〕。(4)在航空工業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用。

因電子裝置在沒有冷卻裝置下很難在300℃～500℃高溫條件下事情，故當(dāng)代灰機(jī)上大量接納氣動(dòng)裝

置。同時(shí)，火箭和導(dǎo)彈中也普遍接納氣動(dòng)裝置。(5)魚雷的自動(dòng)裝置大多是氣動(dòng)的，因爲(wèi)以壓縮空

氣作爲(wèi)動(dòng)力能源，體積小、重量輕，乃至比具有雷同能量的電池體積還要小、重量還要輕。 (6)在

生物工程、醫(yī)療、原子能中也有普遍的應(yīng)用。(7)在呆板工業(yè)範(fàn)疇也得到普遍的應(yīng)用。
HIR導(dǎo)軌方形滑塊LMA15R LMA30LR SR2560RN LR3662K從氣動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用環(huán)境可知，研究和生

長(zhǎng)氣動(dòng)技能具有非常緊張的理論代價(jià)和實(shí)際意義。氣

動(dòng)技能在美國(guó)、法國(guó)、日本、德國(guó)等緊張工業(yè)國(guó)家的生長(zhǎng)和研究非常敏捷，我國(guó)于七十年代初期才

開始珍視和構(gòu)造氣動(dòng)技能的研究。無論從産品規(guī)格、種類、數(shù)量、販賣量、應(yīng)用範(fàn)疇，還是從研究

水平、研究人員的數(shù)量上來看，我國(guó)與天下緊張工業(yè)國(guó)家相比都非常落後。爲(wèi)生長(zhǎng)我國(guó)的氣動(dòng)行業(yè)

，提高我國(guó)的氣動(dòng)技能水平，收縮與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距，開展和加強(qiáng)氣動(dòng)技能的研究是很須要的。

2 電—氣伺服控制的生長(zhǎng)表面

HIR導(dǎo)軌方形滑塊LMA15R LMA30LR SR2560RN LR3662K氣動(dòng)伺服控制體系按其接納的電—氣轉(zhuǎn)換

元件的差異可分爲(wèi)電—氣比例伺服體系和電—氣開關(guān)

伺服體系。電—氣比例伺服體系模擬信號(hào)控制的比例閥或伺服閥作電 —氣信號(hào)轉(zhuǎn)換元件。這類系

統(tǒng)控制精度高、相應(yīng)較快，但伺服閥或比例閥造價(jià)昂貴，因而體系成本高，而且對(duì)事情環(huán)境要求嚴(yán)

。
HIR導(dǎo)軌方形滑塊LMA15R LMA30LR SR2560RN LR3662K早在1956年，Shearer等人告成地將高壓

、高溫氣體作爲(wèi)事情介質(zhì)的氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用于航天

飛行器及導(dǎo)彈的姿態(tài)和飛行穩(wěn)固控制中〔6〕〔7〕〔8〕〔9〕。由于氛圍壓縮性大、粘度小、剛度

低，對(duì)付低壓體系很難用古典控制要領(lǐng)和模擬調(diào)治器實(shí)現(xiàn)精密伺服控制，因此，氣動(dòng)伺服控制長(zhǎng)期

停頓在理論和實(shí)行階段。1979年德國(guó)Aachen R.W工業(yè)大學(xué)W.Backe'教授研制出的*個(gè)氣動(dòng)伺服閥

大大推進(jìn)了氣動(dòng)伺服控制的生長(zhǎng)〔10〕。以後，德國(guó)、日本、美國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家投入大量資金和

人力告成地研制了種種規(guī)格的比例閥和伺服閥，以及高性能的氣缸、氣馬達(dá)〔11〕〔12〕〔13〕。

隨著高性能的電—氣控制元件和實(shí)行元件的敏捷生長(zhǎng)，氣動(dòng)伺服控制技能的研究也取得了肯定的成

果〔14〕〔15〕。我國(guó)的周洪博士、陳大軍博士對(duì)電—氣比例/伺服體系及其控制戰(zhàn)略舉行了研究

。別的，哈爾濱工業(yè)大學(xué)許耀銘教授包袱國(guó)家高技能“863”籌劃自動(dòng)化範(fàn)疇智能呆板人主課題中

的“電—氣伺服體系及其電—氣伺服器件的開辟研究”，取得了肯定的結(jié)果〔16〕。
電—氣開關(guān)/伺服體系接納數(shù)字信號(hào)控制的開關(guān)閥作電—氣信號(hào)轉(zhuǎn)換元件。這類體系成本低，

對(duì)事情環(huán)境要求不高，且易于謀略機(jī)控制；但得到寬頻帶、高精度比力困難。開關(guān)/伺服控制早

出現(xiàn)在液壓體系中〔17〕，Burrows開始將開關(guān)/伺服控制用于氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)中〔18〕〔19〕。八十

年代初，T.Eun等人計(jì)劃了一種新的氣動(dòng)開關(guān)伺服機(jī)構(gòu)，並細(xì)致研究了該機(jī)構(gòu)的穩(wěn)固性和精度〔20

〕。以上的開關(guān)伺服機(jī)構(gòu)都是議決簡(jiǎn)略的邏輯果斷來反饋氣缸位置，只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)(PTP)控制，

而且精度很低。這時(shí)期，G.Belforate等人將機(jī)車制動(dòng)技能引入氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，計(jì)劃了一種帶抱閘實(shí)現(xiàn)

氣缸在目的位置定位。這種氣動(dòng)開關(guān)伺服機(jī)構(gòu)受負(fù)載等滋擾的影響大，但定位後的剛度大，其定位

精度約±0.3mm。
HIR導(dǎo)軌方形滑塊LMA15R LMA30LR SR2560RN LR3662K厥後，日本的花房秀郎、原田正一等人用

開關(guān)閥、節(jié)省閥的串並聯(lián)實(shí)現(xiàn)氣缸的分區(qū)控制，得到

±0.4mm的定位精度。意大利的G.Belforate等人也對(duì)這種體系舉行了研究，他接納的是無密封裝置

氣缸和FESTO公司的開關(guān)閥、單向節(jié)省閥及FPC606微處理懲罰器等元件。理論上，這種控制能得到

± 

0.0314mm定位精度，實(shí)際體系受間隙的影響，得到定位精度約±0.35mm〔21〕。北京航空航天大學(xué)

莫松峰博士用三個(gè)開關(guān)閥組成一個(gè)新的氣動(dòng)位置開關(guān)控制體系〔22〕，實(shí)行結(jié)果表明，該體系具有

實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)略、方便、成本低且性能不壞等不壞處。
以上的氣動(dòng)開關(guān)控制體系，只管接納了位移傳感器，但位移信號(hào)只是作爲(wèi)邏輯果斷用，沒有用

來調(diào)治控制信號(hào)的大小，其素質(zhì)上仍是開環(huán)控制，大概說是準(zhǔn)閉環(huán)控制。因此，這種體系的特點(diǎn)是

成本低、控制簡(jiǎn)略；但精度進(jìn)一步提高受到限定。隨著控制指標(biāo)的提高，氣動(dòng)開關(guān)控制向脈衝調(diào)制

的開關(guān)/伺服控制生長(zhǎng)。脈衝調(diào)制要領(lǐng)有脈寬調(diào)制(PWM)、脈衝編碼調(diào)制(PCM)、脈衝數(shù)調(diào)制(PNM)及

脈頻調(diào)制(PFM)等〔23〕〔24〕。
PWM控制原理是用肯定周期Ts的脈衝信號(hào)驅(qū)動(dòng)開關(guān)閥(見圖1)，用控制信號(hào)控制脈衝寬度DiTs

(i=1，2，…，n)，即開關(guān)閥的關(guān)閉時(shí)間。因此，控制Di的大小宏觀上等價(jià)于控制流過閥的介質(zhì)流

量〔25〕〔26〕〔27〕。典範(fàn)的氣動(dòng)PWM控制回路如圖2所示。

圖1 PWM控制原理

圖2 典範(fàn)氣動(dòng)PWM回路

HIR導(dǎo)軌方形滑塊LMA15R LMA30LR SR2560RN LR3662KPWM控制初是美國(guó)的Stephen用在伺服閥

組成的電液伺服體系。用PWM控制的伺服體系辦理了

溫漂和卡緊征象，提高了穩(wěn)固性和抗介質(zhì)汙染本領(lǐng)，放寬了制造公差；並易于直接與謀略機(jī)接口實(shí)

現(xiàn)數(shù)字控制。與此同時(shí)，隨著開關(guān)閥的敏捷生長(zhǎng)，Goldstein提出用快速開關(guān)電磁閥代替昂貴的伺

服閥。開始將 PWM開關(guān)伺服控制引入體系的這天本的則次俊郎〔28〕，他告成地將PWM電—氣開關(guān)/

伺服體系應(yīng)用于呆板手中〔29〕，他得到的定位精度是±0.06mm。小山紀(jì)等人用二個(gè)開關(guān)閥實(shí)現(xiàn)廣

義PWM控制，得到±0.02mm的高精度。美國(guó)的Jing—Yih Lai〔30〕等人以五自由度呆板人的手臂爲(wèi)

控制東西舉行了PWM氣動(dòng)控制理論分析和實(shí)行研究。國(guó)內(nèi)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)劉慶和教授向?qū)У恼n題

組對(duì)氣動(dòng)PWM控制也舉行了研究，得到了±0.09°的氣馬達(dá)轉(zhuǎn)角位置精度〔31〕。吳沛溶教授也對(duì)

PWM控制氣動(dòng)體系作過研究〔32〕，取得了肯定的結(jié)果。別的，北京理工大學(xué)的楊樹興、姚曉光對(duì)

PWM控制體系理論和實(shí)行舉行過研究〔33〕。
脈衝編碼(PCM)控制是把控制信號(hào)編爲(wèi)n位二進(jìn)制信號(hào)來控制n個(gè)開關(guān)閥的開啓和閉合。這n個(gè)開

關(guān)閥的有效截面積(爲(wèi)方便敘述，本文所說的開關(guān)閥有效截面積都是指開關(guān)閥與其串聯(lián)的接節(jié)省閥

的綜合節(jié)省面積)之間的幹系爲(wèi)S0：S1：S2：…：Sn-1=1：2：4：…：2n-1。n個(gè)閥的開關(guān)狀態(tài)組合

數(shù)爲(wèi)2n，即可得到2n級(jí)差別的截面積。以圖1～圖3所示的氣動(dòng)體系來闡明PCM控制原理及進(jìn)程。

圖3 氣動(dòng)PCM控制原理

HIR導(dǎo)軌方形滑塊LMA15R LMA30LR SR2560RN LR3662KPCM控制要領(lǐng)非常得當(dāng)謀略機(jī)直接數(shù)字控

制，其控制原理和進(jìn)程是：在每一個(gè)采樣周期內(nèi)，計(jì)

算機(jī)將控制量的設(shè)定值與檢測(cè)到的控制量舉行比力，根據(jù)計(jì)劃的控制規(guī)率，經(jīng)果斷、謀略，發(fā)出一

組二進(jìn)制編碼控制n個(gè)開關(guān)閥，得到差別的綜合開口面積，從而控制氣缸的氣體流量，使氣缸按要

求活動(dòng)。日本的中村開始將PCM 控制技能用于液壓控制。Hirohisa Tanaka對(duì)PCM液壓控制體系也進(jìn)

行了研究，提出了用軟件降服因開關(guān)閥的啓閉時(shí)間差異造成流量顛簸〔34〕。厥後，則次俊郎*

個(gè)將PCM控制技能用于氣動(dòng)體系，並告成用PCM要領(lǐng)控制了英國(guó)Pendar公司的三自由度呆板人，他獲

得的定位精度約±0.25mm。我國(guó)對(duì)氣動(dòng)PCM控制的研究是從90年代初開始的，緊張的研究人員有哈

工大劉慶和教授向?qū)У恼n題組〔35〕〔36〕〔37〕，山東輕工學(xué)院的甯舒〔38〕。鄭學(xué)明博士對(duì)

Fuzzy-PI控制氣動(dòng)PCM位置體系舉行了研究得到了±0.25mm的定位精度〔37〕。王宣銀博士初次提

出變?cè)鲆鍼CM控制，並利用自校正，自學(xué)習(xí)控制算法，得到了±0.18mm的定位精度〔46〕。

3 氣液連動(dòng)的須要性及生長(zhǎng)表面

HIR導(dǎo)軌方形滑塊LMA15R LMA30LR SR2560RN LR3662K但是，由于氣體的壓縮性大、粘度小、剛

度低等因素，導(dǎo)致了氣動(dòng)活動(dòng)的不安穩(wěn)性以及氣動(dòng)定

位的不準(zhǔn)確性(即定位精度不高)〔39〕。爲(wèi)了提高其定位精度及活動(dòng)安穩(wěn)性。又充實(shí)發(fā)揮氣動(dòng)的優(yōu)

點(diǎn)，故思量引入不行壓縮性(在低壓下視之)的油作爲(wèi)介質(zhì)，接納氣液連動(dòng)控制，提高體系的性能。
關(guān)于氣液連動(dòng)，開始應(yīng)用的是氣液阻尼缸，亦稱之爲(wèi)油阻尼缸。它實(shí)際上是一種雙作用雙活塞

缸，接納一根活塞桿將兩活塞串聯(lián)在一起?；钊妮斨κ瞧椎耐屏?或拉力)與油缸阻力之差。

油缸裝在氣缸的背面被氣缸發(fā)動(dòng)，其活動(dòng)速度是靠調(diào)治節(jié)省閥的開度來調(diào)治的〔40〕，如圖4所示

。

圖4 油阻尼缸圖

圖5 氣液增壓回路

圖6 一氣液轉(zhuǎn)換器回路

圖7 兩氣液轉(zhuǎn)換器回路

HIR導(dǎo)軌方形滑塊LMA15R LMA30LR SR2560RN LR3662K別的，另有用到氣液轉(zhuǎn)換器的回路，如圖

6所示的單向節(jié)省調(diào)速回路、圖7所示的雙向節(jié)省調(diào)速

回路。氣液轉(zhuǎn)換器是將氛圍壓轉(zhuǎn)換爲(wèi)油壓(增壓比爲(wèi)1：1)的元件，可作爲(wèi)附件組入氣液回路。利用

它可消除一樣平常氣動(dòng)回路中出現(xiàn)低速活動(dòng)的爬行和不穩(wěn)固征象，並可和種種氣動(dòng)元件組合利用。

氣液

轉(zhuǎn)換器的特點(diǎn)：(1)規(guī)格多，順應(yīng)性強(qiáng)。比方日本達(dá)柯公司生産的氣液轉(zhuǎn)換器有48種規(guī)格，輸出壓

力油的有效容積爲(wèi)40～27000cm3，常用事情壓力爲(wèi) 0.3～0.7MPa，只要調(diào)治氣動(dòng)減壓閥，就能得到

相應(yīng)的壓力變革。應(yīng)聲速度快，能饜足差異用戶的要求；(2)由于事情油溫穩(wěn)固，氛圍不會(huì)混入油

中，效率高，因而能得到穩(wěn)固的移動(dòng)；(3)與液壓相比，不需龐大、巨大的泵站和冷卻體系等，價(jià)

格自制。又因無泵引起的脈動(dòng)，油溫穩(wěn)固，可用于精密切割，精密穩(wěn)固進(jìn)給；(4)與液壓阻尼缸比

較，氣液轉(zhuǎn)換器和油缸疏散，可放在恣意位置，操作方便，自由度高〔44〕。
  別的，另有氣液增壓的資助回路，如圖5所示。氣液增壓裝置在生産實(shí)踐中，特別是在機(jī)床的

液壓夾具中普遍利用，已爲(wèi)人們所熟知。在實(shí)際事情中偶然要應(yīng)用壓力1MPa以上的氣壓，此時(shí)一樣

平常

小型氛圍壓縮機(jī)已無本領(lǐng)而每每又沒有須要購(gòu)買一臺(tái)高壓氛圍的壓縮機(jī)。這一問題每每接納氣液增

壓裝置得到辦理。
  總之，氣壓傳動(dòng)一樣平常用于快速轉(zhuǎn)達(dá)，不怕打擊，速度要求不嚴(yán)的場(chǎng)所；液壓傳動(dòng)一樣平

常用于傳

動(dòng)安穩(wěn)，必須控制調(diào)治的場(chǎng)所。壓縮氛圍爲(wèi)氣—液傳動(dòng)體系的動(dòng)力源，代替液壓傳動(dòng)體系動(dòng)力裝置

的油泵推壓油液，推動(dòng)進(jìn)給缸舉行切削加工，又可同時(shí)用于別的氣缸的直接傳動(dòng)。在中低壓的狀態(tài)

下，油液視爲(wèi)不行壓縮的，使進(jìn)給缸能得到安穩(wěn)的活動(dòng)。該體系的缺點(diǎn)是油液的過濾和密封要求嚴(yán)

格，爲(wèi)補(bǔ)償走漏要設(shè)置一油杯或補(bǔ)油泵。而且，負(fù)載變革時(shí)，壓力有顛簸，泵之相應(yīng)性較差，應(yīng)用

範(fàn)疇局促，不實(shí)用于連續(xù)大量供油的場(chǎng)所或壓力顛簸要求較嚴(yán)的場(chǎng)所。別的，不論油阻尼缸還是利

用氣液轉(zhuǎn)換器組合的回路，其進(jìn)給速度常出現(xiàn)不穩(wěn)固征象，造成不穩(wěn)固的緣故原由是因爲(wèi)油中混有

氣體

。一方面緣故原由是因爲(wèi)氣液滲漏引起的，另一方面是由于油缸沒有排氣孔或排氣孔的位置不妥，

在向

油缸加油時(shí)，油缸內(nèi)氣體無法排擠引起的。由于氣體的可壓縮性以及氣油的渾流滋擾，使阻尼缸工

作時(shí)孕育産生爬行、打擊、停頓等征象，低沈了機(jī)床的加工精度。爲(wèi)辦理此問題，應(yīng)在計(jì)劃、制造

氣液

缸時(shí)，包管密封圈處溝槽的公差及活塞與缸筒內(nèi)壁、活塞桿與缸蓋之間的共同精度，這樣才氣變化

氣液體系的性能。
?連結(jié)原有的操作要領(lǐng),並且編寫了和原來操作界面相似的人機(jī)界面，編寫了許多專用的凸輪加工

步調(diào)，*到達(dá)預(yù)期的要求。

NUM體系特別成果：
1.  液壓砂輪平衡裝置
2.  用戶化的專用人機(jī)界面，便于操作和編程
3.  坐標(biāo)系變動(dòng)，實(shí)現(xiàn)凸輪桃定位的變動(dòng)
4.  凸輪加工步調(diào)的自動(dòng)生成
5.  緊急回退成果
HIR導(dǎo)軌方形滑塊LMA15R LMA30LR SR2560RN LR3662K可將操作面板中MODE旋鈕切換到DRY RUN，再

點(diǎn)擊操作面板上的按鈕START，即可觀察數(shù)控步調(diào)的運(yùn)

行軌跡，此時(shí)也可議決“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等要領(lǐng)對(duì)三維運(yùn)行軌跡進(jìn)

行的動(dòng)態(tài)觀察， 運(yùn)行軌跡如圖16所示。
 

圖16 操作面板的MODE旋鈕及運(yùn)行軌跡圖

6. 對(duì)基準(zhǔn)、裝*
    運(yùn)行軌跡精確，表明輸入的步調(diào)根本精確，數(shù)控步調(diào)以零件上外貌中間點(diǎn)爲(wèi)原點(diǎn)，下面將闡明

怎樣議決對(duì)基準(zhǔn)來創(chuàng)建工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的幹系。
     點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/基準(zhǔn)東西…”，在基準(zhǔn)東西對(duì)話框中選取左邊的剛性圓柱基準(zhǔn)東西，其直徑

爲(wèi)14mm，如圖17；將操作面板中MODE旋鈕切換到JOG，點(diǎn)擊MDI鍵盤的POS按鈕，利用操作面板上的

按鈕JOG和X、Y、Z軸的控制旋鈕，將機(jī)床移動(dòng)到如圖18所示的大抵位置。
 

圖17 基準(zhǔn)東西

圖18  對(duì)基準(zhǔn)

     HIR導(dǎo)軌方形滑塊LMA15R LMA30LR SR2560RN LR3662K點(diǎn)擊菜單“塞尺查抄/1mm”，首先對(duì)X軸

偏向的基準(zhǔn)，將基準(zhǔn)東西移動(dòng)到如圖19所示的位置，

將操作面板的MODE旋鈕切換到STEP，議決調(diào)治操作面板上的倍率旋鈕和JOG按鈕移動(dòng)基準(zhǔn)東西，使

得提示信息對(duì)話框表現(xiàn)“塞尺查抄的結(jié)果：切合”，記下此時(shí)CRT中的X坐標(biāo)113.503，此爲(wèi)基準(zhǔn)工

具中間的 X坐標(biāo)，故工件中間的X座標(biāo)爲(wèi)113.503-1（賽尺）-14/2（基準(zhǔn)東西）-240/2（工件）=-

14.497，同樣可得到工件中間的Y座標(biāo)爲(wèi)- 153.429。
    X，Y偏向基準(zhǔn)對(duì)不壞後，擡高並點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/拆除東西”拆除基準(zhǔn)東西，點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/

選

擇*”，選擇一把直徑爲(wèi)8mm的平底刀，如圖20，裝不壞*後，機(jī)床如圖21所示。用類似要領(lǐng)

得

到工件上外貌的Z座標(biāo)