MR-J4-500A 三菱伺服放大器MR-J4 5KW脈沖型
MR-J4-500A價(jià)格(新面價(jià))18177,MR-J4-500A用戶手冊(cè),MR-J4-500A外部連接,MR-J4-500A可配置電機(jī)HG-SR421,HG-SR502
MR-J4-500A參數(shù)說(shuō)明:伺服電機(jī)通用型,5KW用,三相AC200V~240V
邯鄲三菱伺服驅(qū)動(dòng)器
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MR-J4-500A圖片
三菱伺服放大器MR-J4系列5KW脈沖型MR-J4-500A產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明:
[接口用電池] DC24V ±10%,電源容量0.5A(包含CN8接頭信號(hào))
[控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式
[服務(wù)放大器內(nèi)置再生電量] 100W
[動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置
[通信功能]
. USB:與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MR Configurator2)
. RS-422:大軸數(shù)達(dá)32軸的1:n通信
[編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)
[模擬量監(jiān)視] 2頻道
[位置控制模式]
. 大輸入脈沖頻率:4Mpps(差動(dòng)輸入時(shí)),200kpps(集電極開(kāi)路輸入時(shí))
. 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
. 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~16777215,B=1~16777215, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脈沖寬度設(shè)定:0脈沖~65535脈沖(指令脈沖單位)
. 誤差過(guò)大:±3轉(zhuǎn)
. 轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/大轉(zhuǎn)矩)
[速度控制模式]
. 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000
. 模擬量速度指令輸入:DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過(guò) [Pr.PC12] 能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
. 速度變動(dòng)率:±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~*), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)*擬量速度指令時(shí)
. 轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入(DC0V~+10V/大轉(zhuǎn)矩)
[轉(zhuǎn)矩控制模式]
. 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入(DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定
[定位模式] 坐標(biāo)表方式、編程方式、等分割排除方式
[全閉環(huán)控制] 2線式通信方式
[伺服功能] 超級(jí)抗震控制Ⅱ、自適應(yīng)濾波器Ⅱ、魯棒濾波、自動(dòng)校準(zhǔn)、一健式調(diào)整、Tough Drive功能、驅(qū)動(dòng)記錄儀功能、設(shè)備診斷功能、電力監(jiān)控器功能、超級(jí)跟蹤控制、空轉(zhuǎn)修正功能。
[設(shè)備端編碼器接口] 三菱高速串行通信
[保護(hù)功能]
. 過(guò)電流保護(hù)、再生過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、直線伺服控制異常保護(hù)。
[安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認(rèn)證規(guī)格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
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