秦皇島三菱伺服驅(qū)動(dòng)器
TEL：①⑤?②②④⑧②②③⑧
三菱伺服放大器MR-JE-B的功能如下所術(shù)
[模型適用控制]
實(shí)現(xiàn)了接近理想模型的高響應(yīng)、穩(wěn)定控制。2自由度型模型適用控制，可以單獨(dú)設(shè)定對(duì)指令的響應(yīng)和對(duì)外部干擾的響應(yīng)。
并且，可以將該功能設(shè)為無(wú)效。
[位置控制模式] 該伺服放大器作為位置控制伺服使用。
[速度控制模式] 該伺服放大器作為速度控制伺服使用。
[轉(zhuǎn)矩控制模式] 該伺服放大器作為轉(zhuǎn)矩控制伺服使用。
[高分辨率編碼器]
MELSERVO-JE系列支持的旋轉(zhuǎn)式伺服電機(jī)的編碼器使用的是131072pulses/rev高分辨率編碼器。
[位置檢測(cè)系統(tǒng)]只需進(jìn)行一次原點(diǎn)設(shè)定，此后無(wú)需每次接通電源時(shí)都進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位操作。
[增益切換功能] 不僅可以切換旋轉(zhuǎn)中和停止時(shí)的增益，還可以在運(yùn)行中使用輸入軟元件進(jìn)行增益的切換。
[高級(jí)振動(dòng)抑制控制Ⅱ] 抑制機(jī)械臂部前端的振動(dòng)或殘留振動(dòng)的功能。
[機(jī)械共振控制濾波器] 通過(guò)降低特定頻率的增益來(lái)抑制機(jī)械系統(tǒng)共振的濾波器功能(陷波濾波器)。
[軸共振控制濾波器]伺服電機(jī)加載負(fù)載時(shí)，由于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)軸轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的共振，可能會(huì)發(fā)生高頻率的機(jī)械振動(dòng)。軸共振抑制濾波器是抑制該振動(dòng)的濾波器。
[自適應(yīng)性濾波器Ⅱ] 檢測(cè)出伺服放大器的機(jī)械共振后自動(dòng)設(shè)定濾波器特性，抑制機(jī)械振動(dòng)的功能。
[低通濾波器] 提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性，會(huì)對(duì)高頻率共振有抑制效果。
[機(jī)械分析功能]
僅通過(guò)連接安裝有MR Configurator2的計(jì)算機(jī)與伺服放大器，就可以分析機(jī)械的頻率特性。
秦皇島三菱伺服驅(qū)動(dòng)器
使用該功能時(shí)，需要MR Configurator2。
[魯棒濾波器] 當(dāng)因輥輪進(jìn)給軸等負(fù)載慣量較大而不能提高響應(yīng)性時(shí)，可以提高對(duì)干擾的響應(yīng)。
[微振動(dòng)抑制控制] 在伺服電機(jī)停止時(shí)，抑制±1脈沖的振動(dòng)。
[自動(dòng)調(diào)諧] 即使加載在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載變化，也能將伺服放大器的增益自動(dòng)調(diào)整到。
[再生選件] 在因發(fā)生的再生功率較大，而伺服放大器的內(nèi)置再生電阻器的再生能力不足時(shí)使用。
[報(bào)警歷史清除] 清除報(bào)警歷史。
[輸出信號(hào)選擇(軟元件設(shè)定)]可以將MBR(電磁制動(dòng)互鎖)、ALM(故障)等輸出軟元件分配到CN3連接器的特定引腳中。
[輸出信號(hào)(DO)強(qiáng)制輸出]
與伺服的狀態(tài)無(wú)關(guān)，可以強(qiáng)制ON/OFF輸出信號(hào)。
請(qǐng)用于檢查輸出信號(hào)的接線等。
[試運(yùn)行模式]
JOG運(yùn)行·定位運(yùn)行·無(wú)電機(jī)運(yùn)行·DO強(qiáng)制輸出·程序運(yùn)行使用該功能時(shí)，需要MR Configurator2。
[MR Configurator2] 可使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行和監(jiān)視等。 11.4節(jié)
[一鍵式調(diào)整]
伺服放大器的增益調(diào)整僅通過(guò)單擊MR Configurator2的按鈕即可進(jìn)行。
使用該功能時(shí)，需要MR Configurator2。
