輸送帶分揀
在汽車發(fā)動機(jī)缸體模具澆鑄車間，環(huán)境較差，布滿灰塵。缸體模具尺寸大，重量大，需要工作來用機(jī)械設(shè)備吊運(yùn)砂芯，步驟繁瑣。為了避免砂芯損壞，需要格外小心，導(dǎo)致生產(chǎn)效率極低，而且砂芯旋轉(zhuǎn)姿態(tài)不到位，會嚴(yán)重影響下一道工序。砂芯旁側(cè)和下側(cè)都是高溫模具，人工操作存在巨大安全隱患。需要我方提供解決方案實現(xiàn)自動化生產(chǎn)過程。
針對上述場景我司自主研發(fā)的悟空3D視覺傳感器可以采集深度圖時可以同時應(yīng)對黑色或者反光表面，輸出高質(zhì)量RGBD信息。
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人從輸送線抓取砂芯到位置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型適合大視野的產(chǎn)品型號
選用特定型號的高荷載機(jī)器人
機(jī)器人3D定位系統(tǒng)具備IP65防護(hù)等級，可適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境
智能定位算法和運(yùn)動規(guī)劃
自主研發(fā)的智能定位算法可以輸出物體的空間坐標(biāo)和姿態(tài)，配合智能運(yùn)動規(guī)劃算法，可以使工業(yè)機(jī)器人像人一樣智能的抓取。
輸送帶分揀技術(shù)參數(shù)：
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| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
| 描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合 | |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
| 視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
| 掃描時間（s） | 0.2 | ||||
| 工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
| Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
| 供電 | DC12V 6A | ||||
| 體積 | - | - | - |
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