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3D視覺系統(tǒng)自動抓取

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  • 公司名稱杭州藍芯科技有限公司
  • 品       牌藍芯科技
  • 型       號
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時間2024/3/6 10:37:07
  • 訪問次數(shù)651
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藍芯科技成立于2016年,總部位于杭州。團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內(nèi)機器人企業(yè)。公司以LX-MRDVS®(藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng))賦予移動機器人強視覺感知能力,為制造業(yè)提供安全、可靠、智能的柔性物流解決方案,是智能視覺機器人的行業(yè)生產(chǎn)線柔性物流解決方案提供商。目前產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、新能源、包裝、汽車、醫(yī)藥、工程機械等眾多行業(yè),合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田、比亞迪、LG新能源、德賽電池、拓邦、?;?。





智能搬運機器人,3D視覺傳感器
在工業(yè)4.0的自動化應用場合中,3D視覺系統(tǒng)自動抓取可以幫助工業(yè)機器人實現(xiàn)如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統(tǒng)可能需要完成目標感知、運動規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務。視覺系統(tǒng)在機器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標物體,為機器人提供目標物體的類型與位姿信息。其中,位姿估計的精度關系到抓取的成功率與精度,是非常重要的技術(shù)參數(shù)。
3D視覺系統(tǒng)自動抓取 產(chǎn)品信息

在工業(yè)4.0的自動化應用場合中,3D視覺系統(tǒng)自動抓取可以幫助工業(yè)機器人實現(xiàn)如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統(tǒng)可能需要完成目標感知、運動規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務。視覺系統(tǒng)在機器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標物體,為機器人提供目標物體的類型與位姿信息。其中,位姿估計的精度關系到抓取的成功率與精度,是非常重要的技術(shù)參數(shù)。
 

藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺系統(tǒng)自動抓取具有高分辨率、高精度的特點,可以幫助用戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。目前廣泛可應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

 

3D視覺系統(tǒng)自動抓取——智能3D檢測定位算法
 
智能檢測     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

3D視覺系統(tǒng)自動抓取——3D視覺助手
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