水果果形光電分級機(jī),水果直徑光電分選機(jī),蘋果形狀光電分選系統(tǒng),獼猴桃直徑光電分揀機(jī),梨子大小光電分級生產(chǎn)線

采用分辨率工業(yè)級數(shù)字?jǐn)z像頭及LED光源系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，運(yùn)用算法進(jìn)行復(fù)雜背景下的果蔬視覺綜合特征檢測和分析，獲取大數(shù)據(jù)圖像信息，可對果蔬表面顏色、大小、形狀、體積、瑕疵及表皮褶皺、腐爛等指標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)分選。

水果果形光電分級機(jī)優(yōu)勢：
1、采用UV、H色譜和灰度圖等技術(shù)手段進(jìn)行顏色識別。
2、利用混合高斯建模解決了果蔬在高速動(dòng)態(tài)及背景復(fù)雜（果蒂、花萼、臍橙臍部、斑點(diǎn)不規(guī)則等）情況下分選。
3、采用重量/視覺信息融合空間矩陣式果蔬等級評測與分選方法。
4、實(shí)現(xiàn)高速分選、顏色等級色值。

用戶可自由設(shè)置大直徑、小直徑、橫徑比等參數(shù)

一  水果色形一體果蔬分選系統(tǒng)

1  概述

色形一體果蔬分選系統(tǒng)是我公司在原光電精細(xì)水果分選線基礎(chǔ)上研發(fā)的新一代果蔬分選系統(tǒng)。在原有的對水果外觀、形狀、顏色分選的基礎(chǔ)上，增加了重量分選，對水果進(jìn)行分選，適合出口水果的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，增強(qiáng)了市場競爭力。并可取代人工操作，降低成本。 

2 適用范圍：

適用于橙子，柑桔、蘋果、梨、桃子、西紅柿和土豆等球形或類球形水果及農(nóng)產(chǎn)品的實(shí)時(shí)檢測與分級。
可針對客戶需求定制異型及易傷水果等農(nóng)產(chǎn)品的分選設(shè)備。
3 性能特點(diǎn)
（1）水果品質(zhì)的檢測
利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和稱重傳感技術(shù)完成水果分級，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測，并根據(jù)檢測到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)化分級。 
（2）水果的多表面檢測
設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場內(nèi)，掃描水果表面，給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。
（3）高速分級的能力
該分級機(jī)構(gòu)根據(jù)在線計(jì)算機(jī)做出的分級指令，能實(shí)施高速分級，分級速度5-10個(gè)水果/秒（視水果要求調(diào)整）可選。分級控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶的分級需求方便地減少或擴(kuò)展分級等級（多達(dá)64級別配置），出口數(shù)量可選。
（4）生產(chǎn)線檢測規(guī)模
多通道設(shè)置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
（5）自動(dòng)統(tǒng)計(jì)數(shù)量
計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄每一等級和出口的水果數(shù)，方便用戶統(tǒng)計(jì)
（6）圖像采集和數(shù)據(jù)庫
為了對分類進(jìn)行訓(xùn)練，使其能正確可靠的進(jìn)行水果分檢，使用工業(yè)相機(jī)采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機(jī)抽取存在某種缺陷的水果。

4  性能指標(biāo)
水果形狀-準(zhǔn)確識別并剔除畸形果。
水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會(huì)顯示尺寸的測量結(jié)果。
水果重量-重量偏差低于2百分之二。
水果顏色-256級以上，識別成熟果、未達(dá)到成熟標(biāo)準(zhǔn)的水果
缺陷面積-到2平方毫米，識別并剔除已變質(zhì)水果、爛果等。
分選效率- 10噸/小時(shí)/4通道
檢測面積精度、大小精度、顏色分級級別可以通過軟件根據(jù)需求設(shè)置。