功能概述
GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。
廣成科技canopen 主站卡模塊GCAN-304是一個(gè)簡(jiǎn)單、直觀的節(jié)點(diǎn)組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，同時(shí)該模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或機(jī)柜中與其他設(shè)備配套使用。
GCAN-304模塊已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過(guò)流/過(guò)壓而對(duì)設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
硬件特點(diǎn)
1、高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；
2、內(nèi)嵌硬件看門(mén)狗定時(shí)器；
3、廣成科技canopen 主站卡模塊GCAN-304內(nèi)置FLSAH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)、映射表；
4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO和4個(gè)字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
以太網(wǎng)屬性
1、具有一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應(yīng)；
2、支持36個(gè)ModbusTCP主站（Client）連接；
3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
典型應(yīng)用
（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
（2）工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊
常見(jiàn)問(wèn)題
1.GCAN-304模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？
GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這里提到的幀是指標(biāo)準(zhǔn)幀8個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠(yuǎn)程幀可能會(huì)更快。
2.為何DAT狀態(tài)指示燈不亮？
只有當(dāng)CAN或以太網(wǎng)端有數(shù)據(jù)傳輸且模塊正處于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中，DAT指示燈才會(huì)亮起。
