3D視覺隨機分揀采用雙目立體成像自動掃描技術(shù)，獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實現(xiàn)電腦與機器人之間的數(shù)據(jù)交互；可與工廠信息化系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，通過以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息，連接到客戶信息化系統(tǒng)中實現(xiàn)管理。

3D視覺隨機分揀具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺隨機分揀目前廣泛可以應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。