功能概述

沈陽廣成科技can i/o模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調試UART接口（固定波特率為115200bps）。

GCAN-305模塊適用于任何具有串口通信能力的系統，通過搭載該模塊，用戶現有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協議即可實現與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。

性能特點

1、網絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO)；

3、沈陽廣成科技can i/o模塊GCAN-305支持服務數據對象(SDO服務器)；

4、支持緊急報文對象(Emergency)；

5、持同步報文對象(Sync)；

6、支持網絡配置對象(LSS從站)；

典型應用

（1）現有RS-232設備連接CANopen網絡；

（2）PLC設備總線改造連接CANopen網絡通訊；

（3）CAN-bus與串行總線之間的網關網橋；

（4）CANopen從站開發(fā)、學習；