其工作流程為系統(tǒng)接受到訂單，以十個訂單為一組將其發(fā)送給機器人，機器人自己去倉儲中找到對應(yīng)的貨物，利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中，同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗，確保正確，然后帶回對應(yīng)的接收點交給工作人員，工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換，這樣就完成了一個工作循環(huán)。
與人工相比，藍芯科技推出的自主移動揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動，以實現(xiàn)電商倉儲中的“機器人到貨到人”的揀選作業(yè)方式，真正實現(xiàn)電商貨物揀選作業(yè)的無人化，且已經(jīng)在鞋、服飾等行業(yè)得到應(yīng)用。
自主移動揀貨機器人技術(shù)參數(shù)：
| 機器人尺寸 | 1325*670*2000MM | |
|---|---|---|
| 低揀取高度 | 270MM | |
| 揀取高度可達 | 2000MM | |
| 單個貨品小尺寸 | 60*60*5MM（長*款*高） | |
| 單個貨品大尺寸 | 240*240*300MM（長*款*高） | |
| 單個貨品重量 | 3KG | |
| 總負載重量 | 60KG | |
| 揀取方式 | 吸取 | |
| 揀取方向 | 左右雙向均可 |
| 單貨品揀取時間 | 大于120件/小時 |
|---|---|
| 行駛控制 | 手動/自動 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
| 大行駛速度 | 1.2M/S |
| 停車精度 | ±10MM |
| 爬坡能力 | 2% |
| 安全防護 | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
| 報警形式 | 蜂鳴器、燈光警報、聲光報警、即時信息推送 |
| 工作溫度 | -10℃-50℃ |
| 工作濕度 | 20%-80% |
