IC693Chs391插槽
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用.
一、兩者的共同點(diǎn):
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對(duì)數(shù))
二、談?wù)勛冾l器:
簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
三、談?wù)勊欧?/span>
驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。
產(chǎn)品名:TAIYO油缸 140H-8R 1FY100CB/150-ABBE2規(guī)格:140H-8R 1FY100CB/150-ABBE2品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO油缸 100Z-1 1FA20B85規(guī)格:100Z-1 1FA20B85品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO油缸 35H-3R 1LB32B200-ABAF2規(guī)格:35H-3R 1LB32B200-ABAF2品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO氣缸 10A-5 LB40B485-AD規(guī)格:10A-5 LB40B485-AD品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO油缸 HQS2 6SD40N15規(guī)格:HQS2 6SD40N15品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO油缸 HQS2 6SD80N50規(guī)格:HQS2 6SD80N50品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO油缸 HQS2 6SD100N20規(guī)格:HQS2 6SD100N20品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO油缸 100S-1 6SD40N25規(guī)格:100S-1 6SD40N25品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO油缸 160S-1 6FA80N20規(guī)格:160S-1 6FA80N20品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO電磁閥5BR-02E規(guī)格:5BR-02E品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO電磁閥3HC-08E規(guī)格:3HC-08E品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO氣缸 10S-1R LA80N50TM2-F規(guī)格:10S-1R LA80N50TM2-F品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO氣缸 10A-2 TC250B-380規(guī)格:10A-2 TC250B-380品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO電磁閥SR562-RN38DW規(guī)格:SR562-RN38DW品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO油缸 160S-1R 6SD40N40-AJ2規(guī)格:160S-1R 6SD40N40-AJ2品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO氣動(dòng)馬達(dá)TAV3R-45FG019規(guī)格:TAV3R-45FG019品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO氣動(dòng)馬達(dá)TAV3S-45LG031規(guī)格:TAV3S-45LG031品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO油缸 35Z-1 1FA20N100規(guī)格:35Z-1 1FA20N100品牌:TAIYO
產(chǎn)品名:TAIYO電磁閥3EC-08E-22L1規(guī)格:3EC-08E-22L1品牌:TAIYO
USED ALLEN BRADLEY/THOMSON SERVO MOTOR Y-2012-2-H00AA
USED ALLEN BRADLEY/THOMSON SERVO MOTOR Y-2012-2-H04AA
USED ALLEN BRADLEY DATALINER DL50 2706-F11JC DISPLAY
ALLEN BRADLEY DATALINER DL50 DISPLAY 2706-F11JC
NIB TEXAS INSTRUMENTS TERMINAL COMPUTER 5TI-3102
NEW FISHER CONTROL VALVE 92S 300 PSIG 1 1/2" THREADED
YASKAWA SERVO PACK CACR-HR15BB SERVOPACK DRIVE
NEW IN BOX SIEMENS ETHERNET CPU MODULE 545-1103 SIMATIC
NEW MELLTRUM DRIVE BOARD 222-400
NEW KATO/RELIANCE KCR-360 VOLTAGE REGULATOR 821-36000-0