智能叉車AGV采用先進(jìn)視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快??梢宰詣映休d倉庫托盤完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
智能叉車AGV車身都是采用模塊化設(shè)計的,也就是說即使AGV叉車外形、款式不相同,但車體內(nèi)的幾大模塊都是大同小異,基本就是由驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、移載裝置、導(dǎo)航裝置、安全裝置、車載控制器、蓄電池、通信裝置等幾大模塊組成。
智能叉車AGV技術(shù)參數(shù):
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
---|---|
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含電池) | 950KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 125 |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
---|---|
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |