西門(mén)子V90伺服電機(jī)1FL6042-1AF61-2LB1功能電機(jī)介紹，西門(mén)子高慣量電機(jī)20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘/Q95015364

西門(mén)子 V90特點(diǎn)：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制；2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻；3、集成抱閘繼電器。

伺服性能優(yōu)異

1、自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能；2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率；3、1 MHz 的高速脈沖輸入；4、20 位分辨率的值編碼器；5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過(guò)載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的*整合；

使用方便

1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化；2、簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具；3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值；4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制；5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放；

運(yùn)行可靠

1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；2、PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性；3、高品質(zhì)的電機(jī)軸承；4、電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；

功率范圍 0.4至7KW；電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制；

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，可在無(wú)外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。

1、3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)；5、保護(hù)等級(jí)：IP65，自冷卻；6、可選配抱閘；7、可選配光軸或帶鍵軸；

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過(guò)載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或值編碼器，能夠充分滿(mǎn)足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。

• SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW
• SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) – *的動(dòng)態(tài)性能與精度
• SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
• SIMOTICS 高壓電機(jī) – 高效率與可靠性
• 西門(mén)子V90伺服電機(jī)1FL6042-1AF61-2LB1功能電機(jī)介紹，西門(mén)子高慣量電機(jī)20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘/Q95015364

  SINAMICS V90是西門(mén)子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器與SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)是面向標(biāo)準(zhǔn)通用伺服市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，覆蓋0.05kW～7kw功率范圍。2016年7月底，推出了帶PROFINET接口的V90驅(qū)動(dòng)器，配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經(jīng)濟(jì)的、可靠的運(yùn)動(dòng)控制解決方案, 輕松實(shí)現(xiàn)位置控制，速度控制，扭矩控制等多種控制方式。

  SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2個(gè) RJ45接口用于與PLC的 PROFINET通信連接，支持PROFIdriver 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議。它也可以集成到博途中與S7-1200，S7-1500連接。博途V14版本后，它還可以與S7 1500 T-CPU 連接，可用于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

• 產(chǎn)品信息

• V90 PN產(chǎn)品如圖2-1所示。

   

  

  
   

   

  圖2-1 V90 PN產(chǎn)品

  SINAMICS V90進(jìn)線(xiàn)電線(xiàn)為1/3 AC 200V到240V低慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)產(chǎn)品信息如表2-1所示。

  進(jìn)線(xiàn)電壓	1AC 200 V 到 240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW 3AC 200 V到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW
  控制模式	速度控制模式：與SIMATIC S7-1500 / S7-1200連接，組態(tài)TO可實(shí)現(xiàn)速度或位置控制
  通信	PROFINET
  防護(hù)等級(jí)	IP20
  伺服電機(jī)	SIMOTICS S-1FL6 低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸高為 20mm,30mm,40mm

  表2-1 SINAMICS V90進(jìn)線(xiàn)電線(xiàn)為1/3 AC 200V到240V低慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)產(chǎn)品信息如表

  SINAMICS V90進(jìn)線(xiàn)電線(xiàn)為3AC 380V到480V高慣量適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能，產(chǎn)品信息如表2-2所示。

  進(jìn)線(xiàn)電壓	3AC 380 V 到 480 V (-15%/10%), 0.4 kW 到 7 kW
  控制模式	速度控制模式：與SIMATIC S7-1500 / S7-1200連接，組態(tài)TO可實(shí)現(xiàn)速度或位置控制
  通信	PROFINET
  防護(hù)等級(jí)	IP20
  伺服電機(jī)	SIMOTICS S-1FL6 高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸高為 45mm,65mm,95mm

  表2-2 SINAMICS V90進(jìn)線(xiàn)電線(xiàn)為3AC 380V到480V高慣量產(chǎn)品信息

  V90 PN重要信息及限制：
  (1) 不支持驅(qū)動(dòng)中的IPos控制方式，不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能塊，只支持SINA_SPEED 功能塊。

  (2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工藝對(duì)象(TO)，可通過(guò)TO實(shí)現(xiàn)位置及速度的控制，如S7-1500 T-CPU, S7-1500及 S7-1200。

  (3) 機(jī)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與負(fù)載及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比有關(guān)，建議不要大于5:1。對(duì)于低速運(yùn)行、高精度或高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用，不建議選擇TTL編碼器的電機(jī)。

  (4) SINAMICS V90 PN 版本的是獨(dú)立于當(dāng)前的SINAMCIS V90 脈沖串的控制器，它不支持PTI，脈沖加方向，模擬量，USS/Modbus RTU通信控制方式。

  (5) V90 PN只支持PROFINET通信，支持西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。

  概述

  SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6