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接近開關原裝EFS2000-11114

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  • 公司名稱濟南友田機械設備有限公司
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  • 所  在  地濟南市
  • 廠商性質經銷商
  • 更新時間2023/6/16 15:01:57
  • 訪問次數330
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接近開關原裝EFS2000-11114
接近開關是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關,當物體接近開關的感應面到動作距離時,不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關動作,從而驅動直流電器或給計算機(plc)裝置提供控制指令。
接近開關原裝EFS2000-11114 產品信息

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運動原理

編輯

月球軌道月球軌道

橢圓軌道是普遍存在的一種;根據牛頓運動定律,F=ma,即物體在受到外力的作用下,會在該受力方向上產生一個加速度,又根據萬有引力定律,任何有質量的物體之間都會相互吸引,吸引力的大小取決于兩個物體的質量和相隔距離F=GM1M2/R2。所以,比如,現在地球運動方向相對于太陽有個偏離速度,如果不存在萬有引力,地球將逐漸遠離太陽在宇宙中勻速直線運動;而正由于萬有引力使得地球在太陽的方向有個加速度,地球就會往太陽的方向發(fā)生偏移并不停的改變速度大小和方向,使得地球繞太陽旋轉;而一般情況,當一個物體靠近另外一個物體,是逐漸被捕獲并逐漸增加吸引力的,所以越靠近吸引力越大,加速度和速度也越大,而速度越大,要改變物體的運動就越難(f=mv^2/r)所以除非達到平衡,否則基本上不會成為標準的圓周運動;至于橢圓軌道根據運動速度和距離可以推算出橢圓方程。 [1] 

運動定律

編輯

橢圓軌道有兩個焦點,中心的星體位于其中一個焦點之上,比如地球繞太陽的軌道就是橢圓形的,而太陽位于橢圓的一個焦點上,關于橢圓軌道有*的開普勒三定律:

1. 所有行星圍繞太陽運動的軌道都是橢圓,太陽處在橢圓的一個焦點上;

2. 行星的向徑在相等的時間內掃過相等的面積。

3. 所有行星軌道半長軸的三次方跟公轉周期的二次方的比值都相等。

運動特點

編輯

一般來說,衛(wèi)星軌道不是圓而是橢圓。圓是一個每一點到某個給定點的距離都相等的集合,這個給定點就是圓心。取代這個圓心(或稱為中心),橢圓有兩個焦點。一個橢圓是由所有到這兩個焦點的距離之和為常數的點組成的集合。因此,圓就是一個由兩個焦點合并成一個單一點的特例。事實上,地球總是位于橢圓衛(wèi)星軌道的一個焦點上。

通過橢圓兩個焦點較長部分的線稱為長軸,通過橢圓兩個焦點較短部分并垂直長軸的線,稱為短軸。

橢圓對圓的偏離程度用偏心率來描述的。橢圓軌道上衛(wèi)星靠近地球的點稱為軌道近地點,橢圓軌道上距離軌道遠的點稱為遠地點。近地點和遠地點位于長軸的兩個頂點上。

處在橢圓軌道上的衛(wèi)星在距離地球近的時候運行的速度快(在近地點附近),而在遠離地球的地方運行的速度慢(在遠地點附近)。衛(wèi)星在給定點上的速度不但取決于它的高度還取決于軌道的形狀(特別是取決于長軸的長度)。對于橢圓軌道的衛(wèi)星,它在給定高度點的速度既能比圓軌道衛(wèi)星在相同高度的速度大也能比圓軌道衛(wèi)星在相同高度的速度小,這些都取決于橢圓的形狀。

軌道周期還取決于長軸的長度,長軸長度增加,軌道周期也增加。橢圓軌道可以是地球同步軌道,但由于衛(wèi)星的軌道速度隨時問變化而變化,所以它又不是真正的地球同步。 [2] 

運動速度

編輯

設初狀態(tài)兩物體重心距離為r1,末狀態(tài)兩物體重心距離為r2;

地球質量為M,人造衛(wèi)星質量為m;根據機械能守恒,則有距離為r1、r2時,人造衛(wèi)星速度大小為V1、V2又有開普勒第二定律得V1r1=V2r2聯立兩方程得:

高橢圓軌道

編輯

高橢圓軌道是地球軌道的一種,常為航天器所使用。

高橢圓軌道是一種具有較低近地點和*遠地點的橢圓軌道,其遠地點高度大于靜止衛(wèi)星的高度(36000千米)。根據開普勒定律,衛(wèi)星在遠地點附近區(qū)域的運行速度較慢,因此這種極度拉長的軌道的特點是衛(wèi)星到達和離開遠地點的過程很長,而經過近地點的過程極短。這使得衛(wèi)星對遠地點下方的地面區(qū)域的覆蓋時間可以超過12小時。這種特點能夠被通信衛(wèi)星所利用。

具有大傾斜角度的高橢圓軌道衛(wèi)星可以覆蓋地球的極地地區(qū),這是運行于地球同步軌道的衛(wèi)星所無法做到的。由于蘇聯(以及現在的俄羅斯)大部分國土處于緯度較高的地區(qū),發(fā)展地球同步衛(wèi)星對其意義不大,所以蘇聯是重視發(fā)展高橢圓軌道衛(wèi)星的國家。一種*的高橢圓軌道類型,即閃電軌道(或有音譯為莫尼亞軌道,傾角為63.4°),是以蘇聯的運載火箭名稱(閃電號)命名的。

概念

編輯

隨著電子技術的發(fā)展和飛機性能的不斷提高,飛機的操縱系統也發(fā)生了巨大的變化,傳統的操縱桿系和鋼索已被電線所取代,既飛行員操縱飛機依靠裝在駕駛桿處的傳感器將桿力或桿位移轉換成電信號,通過電線傳到舵機以驅動控制面偏轉,達到操縱飛機的目的,這就是電傳操縱系統。

提出

編輯

傳統的操縱桿系的飛機配備的自動飛行控制系統具有的增穩(wěn)、控制增穩(wěn)功能,雖然解決了高空、高速飛機的穩(wěn)定性問題,兼顧了飛行員對飛機穩(wěn)定性和操縱性的要求,但仍然有一定限制:

1.控制增穩(wěn)系統的舵面操縱權限有限為了確保飛行安全,控制增穩(wěn)系統的操縱權限只有大舵偏角的30%左右,很難滿足整個飛行包線內改善飛機飛行品質問題。

2.存在力反傳問題由于飛機的增穩(wěn)、控制增穩(wěn)系統通過復合搖臂來連接自動控制系統和不可逆助力操縱系統,舵機工作時,會因為力反傳而使駕駛桿產生非周期振蕩現象。

3.結構復雜、重量重、戰(zhàn)場生存能力低操縱桿系和鋼索再加上飛行控制系統的增穩(wěn)、控制增穩(wěn)系統,整個系統重量大、結構復雜,而且機械桿系存在間隙、摩擦等非線性和彈性變形等。在戰(zhàn)場上,由于機械桿系比較集中,一旦被炮火擊中,整個系統就可能失靈,因而戰(zhàn)場生存能力低。

我們知道產生以上缺點的根本原因在于控制增穩(wěn)系統中存在機械桿系,由此產生一個由電線代替機械桿系設計,終放棄了機械控制系統,構成了*由電氣設備組成的電傳操縱系統。 [1] 

組成工作原理

編輯

典型的電傳操縱系統是由傳感器組(各種陀螺、加速度計等慣性測量器件和迎角傳感器等大氣測量器件)、輸入設備、飛行控制計算機、舵機和電氣傳輸線路組成。電傳操縱系統一般按照部件的電器特性分類。采用了模擬傳感器、模擬式計算機和輸入輸出設備的系統被稱之為模擬式電傳操縱系統;采用了數字式傳感器、數字計算機和輸入輸出設備的被稱之為全數字式電傳操縱系統。實際上現在使用都是模擬式傳感器、數字式計算機的半數字式電傳操縱系統。

由于系統沒有機械通道,結構簡單,體積小,重量輕,不存在機械傳動裝置的摩擦、間隙、滯后等非線性不良影響,能顯著提高飛機的操縱品質。由于沒有機械通道,對飛行控制系統可靠性要求很高。

目前一般電傳操縱系統提高可靠性的主要措施是采用余度備份系統。主要的傳感器和飛行控制計算機都要留有幾組*相同且同時工作的系統,通過專門的余度管理計算機進行后的輸出。一般現代電傳操縱系統都是四余度系統,也有少數三余度。以四余度系統為例,系統由四套*相同的單通道電傳操縱系統組合而成,保證其可靠性不低于機械操縱系統。四個獨立的通道由四余度桿力傳感器接受駕駛員指令輸入信號,檢測飛機運動四余度傳感器提供的信號,飛行控制計算機對四條通道分別進行數據處理,使各通道分別輸出一個控制信號到舵回路。四個舵回路的輸出共同操縱一個助力器使舵面偏轉,操縱飛機做相應的運動。在這個過程中,四個通道的信號要通過監(jiān)控器或計算機做到不間斷的比較、監(jiān)控,故障信號被隔離,一個正確信號被輸出,以保證信號*正確

關鍵詞:傳感器
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