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接近開(kāi)關(guān)EFS2000-11114

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公司名稱(chēng)濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司
品牌
型號(hào)
所在地濟(jì)南市
廠(chǎng)商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
更新時(shí)間2023/6/16 14:35:06
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EFS2000-11114 EFS2000-11114 接近開(kāi)關(guān)

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濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)歐美原裝工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件，儀器儀表，實(shí)驗(yàn)室器材，化學(xué)試劑，生物試劑。我們?cè)诘聡?guó)，美國(guó)，意大利都有長(zhǎng)期穩(wěn)定的貿(mào)易合作伙伴，攜手國(guó)際物流和清關(guān)公司，保障產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。貨物定期發(fā)貨，原裝供應(yīng)，到貨可提供報(bào)關(guān)單，原產(chǎn)地證明（原產(chǎn)地證明分兩種：廠(chǎng)家出的和商會(huì)出的。須訂貨前告知，一般會(huì)有額外費(fèi)用產(chǎn)生，請(qǐng)知悉）。因?yàn)樾湃?所以簡(jiǎn)單。濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備—您身邊的歐美工業(yè)配件供應(yīng)商

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接近開(kāi)關(guān)EFS2000-11114
接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)（plc）裝置提供控制指令。

接近開(kāi)關(guān)EFS2000-11114 產(chǎn)品信息

接近開(kāi)關(guān)EFS2000-11114接近開(kāi)關(guān)EFS2000-11114

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ringler-gmbh Nr.:2350112 過(guò)濾網(wǎng)

ringler-gmbh Nr.:0350107 過(guò)濾網(wǎng)

自動(dòng)駕駛儀（autopilot），是按技術(shù)要求自動(dòng)控制飛行器軌跡的調(diào)節(jié)設(shè)備，其作用主要是保持飛機(jī)姿態(tài)和輔助駕駛員操縱飛機(jī)。對(duì)無(wú)人駕駛飛機(jī)，它將與其他導(dǎo)航設(shè)備配合完成規(guī)定的飛行任務(wù)。導(dǎo)上的自動(dòng)駕駛儀起穩(wěn)定彈姿態(tài)的作用，故稱(chēng)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛儀是模仿駕駛員的動(dòng)作駕駛飛機(jī)的。它由敏感元件、計(jì)算機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)飛機(jī)偏離原有姿態(tài)時(shí)，敏感元件檢測(cè)變化，計(jì)算機(jī)算出修正舵偏量，伺服機(jī)構(gòu)將舵面操縱到所需位置。

發(fā)展歷史

1914年，美國(guó)人斯派雷制成了電動(dòng)陀螺穩(wěn)定裝置，成為了自動(dòng)駕駛儀的雛形。20世紀(jì)30年代，為減輕駕駛員長(zhǎng)時(shí)間飛行的疲勞，開(kāi)始使用三軸穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛儀，用于保持飛機(jī)平直飛行。

20世紀(jì)50年代，通過(guò)在自動(dòng)駕駛儀中引入角速率信號(hào)的方法制成阻尼器或增穩(wěn)系統(tǒng)，改善了飛機(jī)的穩(wěn)定性，自動(dòng)駕駛儀發(fā)展成飛行自動(dòng)控制系統(tǒng)。50年代后期，又出現(xiàn)自適應(yīng)自動(dòng)駕駛儀，能隨飛行器特性的變化而改變自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。

20世紀(jì)60年代末，數(shù)字式自動(dòng)駕駛儀在阿波羅飛船中得到應(yīng)用。自動(dòng)駕駛儀種類(lèi)很多，可按能源形式、使用對(duì)象、調(diào)節(jié)規(guī)律等分類(lèi)?，F(xiàn)代自動(dòng)駕駛儀的趨勢(shì)是向數(shù)字化和智能化方向發(fā)展。

現(xiàn)代自動(dòng)駕駛儀已廣泛應(yīng)用于飛機(jī)，而且一般都是數(shù)字式自動(dòng)駕駛儀。機(jī)載計(jì)算機(jī)能夠確定佳飛行路線(xiàn)，包括爬升和下降等，并對(duì)油門(mén)和各控制翼面發(fā)出指令。各種*的顯示屏幕取代了種類(lèi)繁多的儀表盤(pán)，直觀地顯示出沿途檢驗(yàn)點(diǎn)和飛機(jī)航向等信息。

工作原理

自動(dòng)駕駛儀是用來(lái)穩(wěn)定與控制飛機(jī)角運(yùn)動(dòng)和重心運(yùn)動(dòng)的一種飛行自動(dòng)控制系統(tǒng)。其功用為 [1] ：

1.按照駕駛員的意圖穩(wěn)定(或保持)飛機(jī)的飛行狀態(tài)。

如穩(wěn)定飛機(jī)的姿態(tài)角，保持飛機(jī)的飛行高度和飛行M數(shù)等。例如，駕駛員常常通過(guò)自動(dòng)駕駛儀來(lái)穩(wěn)定飛機(jī)的姿態(tài)角作巡航水平直線(xiàn)飛行。尤其遠(yuǎn)程民航機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、轟炸機(jī)以及殲擊機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)很重要，以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。

2.執(zhí)行來(lái)串自動(dòng)駕駛儀中操縱臺(tái)的各種指令信號(hào)。

由于自動(dòng)駕駛儀是并聯(lián)在飛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)之中，所以當(dāng)自動(dòng)駕駛儀工作時(shí)，駕駛員不能推動(dòng)駕駛桿，因它們與自動(dòng)駕駛儀聯(lián)動(dòng)。為此駕駛員必需通過(guò)自動(dòng)駕駛儀的操縱臺(tái)發(fā)出各種指令控制信號(hào)，此信號(hào)與敏感元件輸出的信號(hào)極性相反以其差值加到舵回路從而操縱舵面偏轉(zhuǎn)，使飛機(jī)按照各種指令信號(hào)運(yùn)動(dòng)。例如使飛機(jī)按給定的俯仰角爬高、下滑、改平；按選定的傾斜角轉(zhuǎn)彎；按選定的航跡飛行等。

3.自動(dòng)駕駛儀目前正朝綜合化多功能方向發(fā)展。

例如與地面無(wú)線(xiàn)電設(shè)備一起可組成自動(dòng)著陸系統(tǒng)，來(lái)完成飛機(jī)的自動(dòng)著陸等任務(wù)。如波音-747等飛機(jī)上裝有自動(dòng)著陸系統(tǒng)。在轟炸機(jī)上還可同其它電子設(shè)備、軍械設(shè)備一起構(gòu)成自動(dòng)瞄準(zhǔn)投彈系統(tǒng)。如F-105D戰(zhàn)斗轟炸機(jī)可利用自動(dòng)駕駛儀操縱飛機(jī)進(jìn)入目標(biāo)，機(jī)動(dòng)飛行投彈，脫離戰(zhàn)斗，返航和著陸。在戰(zhàn)斗機(jī)上還可與機(jī)載雷達(dá)等設(shè)備構(gòu)成火力控制系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)載雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，就進(jìn)入自動(dòng)跟蹤目標(biāo)，并實(shí)施攻擊。它還可以同地形跟蹤雷達(dá)一起構(gòu)成自動(dòng)地形跟蹤系統(tǒng)，這種系繞可使飛機(jī)貼著地形高速低空入侵，由于有地形的遮蔽，不易為雷達(dá)所發(fā)現(xiàn)。如F-111飛機(jī)上就裝有自動(dòng)地形跟蹤系統(tǒng)；可離地60米飛行。因此自動(dòng)駕駛儀不僅可用于民航機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、轟炸機(jī)；而且還可用于殲擊機(jī)、直升機(jī)和無(wú)人飛機(jī)等。

自動(dòng)駕駛儀是通過(guò)飛機(jī)的升降舵副翼和方向舵三個(gè)主要操縱面來(lái)穩(wěn)定和控制飛機(jī)的。因而自動(dòng)駕駛儀也有與其對(duì)應(yīng)的俯仰、橫滾和航向三個(gè)通道。通道之內(nèi)有相互交聯(lián)的信號(hào)(特別是橫滾和航向通道之內(nèi))。

下面我們僅以俯仰通道為例來(lái)說(shuō)明自動(dòng)駕駛儀的工作原理。

1.自動(dòng)駕駛儀穩(wěn)定飛機(jī)俯仰角的過(guò)程：

a.飛機(jī)處于平飛狀態(tài)飛機(jī)平飛時(shí)，俯仰電位計(jì)的電刷B在其中點(diǎn)，而給定電位計(jì)的電刷A也在中點(diǎn)，兩者電位相等，偏差信號(hào)為零升降舵不動(dòng)處于中立位置。

b.飛機(jī)偏離平飛狀態(tài)，產(chǎn)生俯仰角偏差信號(hào)當(dāng)飛機(jī)受到擾動(dòng)后，若飛機(jī)機(jī)頭上仰角，這時(shí)俯仰電位計(jì)與電刷A一道跟著飛機(jī)上仰(因電位計(jì)串聯(lián)在飛機(jī)上)，而電刷B則被垂直陀螺儀穩(wěn)定不動(dòng)。因此電刷A和B的電位不等，產(chǎn)生偏差信號(hào)，其大小與俯仰角的偏差成比例。

c舵面動(dòng)作，飛機(jī)逐漸恢復(fù)偏差信號(hào)放大器放大后，送至舵機(jī)，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面經(jīng)鋼索帶動(dòng)舵面向下偏轉(zhuǎn)；另一方面又帶著返饋電位計(jì)的電刷C轉(zhuǎn)動(dòng)，直至返饋信號(hào)*低消偏差信號(hào)為止。這時(shí)舵機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生一低頭為矩Mz，在該力矩的作用下使得飛機(jī)和俯仰電位計(jì)逐漸向平飛位置恢復(fù)。

d.舵面逐漸回收，飛機(jī)又恢復(fù)到平飛位置由于飛機(jī)和俯仰電位計(jì)逐漸向平飛位置恢復(fù)，而電刷B仍被穩(wěn)定不動(dòng)則電刷A和B之間的偏差信號(hào)逐漸減小，當(dāng)返饋信號(hào)大于偏差信號(hào)時(shí)，輸入到放大器的誤差信號(hào)反相(即極性相反)，從而使得舵面逐漸回收，電刷C又逐漸回到中點(diǎn)，后舵面又恢復(fù)到平飛時(shí)的中立位置，飛機(jī)又處于平飛狀態(tài)。

2.通過(guò)自動(dòng)駕駛儀操縱飛機(jī)的爬高的過(guò)程

a.駕駛員給出爬高指令當(dāng)操縱飛機(jī)從平飛狀態(tài)改為爬高狀態(tài)時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上的操縱旋鈕，使給定電刷轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)電刷A和B之間所給出信號(hào)即給定俯仰信號(hào)。

b.舵面動(dòng)作產(chǎn)生抬頭的操縱力矩在給定信號(hào)的作用下，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面經(jīng)鋼索帶動(dòng)舵面向上偏轉(zhuǎn)；另一方面又帶動(dòng)返饋電位計(jì)的電刷C轉(zhuǎn)動(dòng)，直至返饋信號(hào)*抵消給定信為止。舵面上偏產(chǎn)生上仰操縱力矩。

c.飛機(jī)逐漸向給定姿態(tài)過(guò)渡在上仰操縱力矩的作用下，飛機(jī)逐漸上仰，俯仰電位計(jì)及給定電刷A也隨飛機(jī)一起上仰，而電刷B仍被穩(wěn)定不動(dòng)。這樣電刷A和B之間的偏差信號(hào)愈來(lái)愈小，于是返饋信號(hào)大于偏差信號(hào)，輸入到放大器的信號(hào)反相，使舵面逐漸回收，電刷C逐漸向是點(diǎn)移動(dòng)。

d.飛機(jī)操縱到爬高狀態(tài)隨著飛機(jī)上仰到給定的俯仰角時(shí)，電刷A和B之間的偏差信號(hào)為零。返饋電位計(jì)的電刷C也回到中點(diǎn)，舵面又處于中立位置，則飛機(jī)以給定的俯仰角爬高。

從上面自動(dòng)駕駛儀穩(wěn)定與控制飛機(jī)姿態(tài)角的過(guò)程看出：該過(guò)程就是自動(dòng)駕駛儀和飛機(jī)兩者相互作用的過(guò)程。一方面由自動(dòng)駕駛儀根據(jù)姿態(tài)角偏差的大小和方向去驅(qū)動(dòng)舵面，產(chǎn)生操縱力矩，對(duì)飛機(jī)產(chǎn)生控制作用；另一方面，飛機(jī)實(shí)際姿態(tài)角的變化，又反作用于自動(dòng)駕駛儀，使其實(shí)際的姿態(tài)角與給定的姿態(tài)角之間的偏差信號(hào)減小，從而減弱對(duì)飛機(jī)的控制作用。這就是飛機(jī)對(duì)自動(dòng)駕駛儀的反作用，或稱(chēng)負(fù)返饋?zhàn)饔?。這樣自動(dòng)駕駛儀與飛機(jī)組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，通常稱(chēng)飛機(jī)--自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)。

產(chǎn)品分類(lèi)

能源分類(lèi)

自動(dòng)駕駛儀分為氣壓式、液壓式、電氣式或者是這幾種形式的組合?，F(xiàn)代超音速飛機(jī)多安裝電氣（或電子）—液壓式自動(dòng)駕駛儀。氣壓式伺服機(jī)構(gòu)主要用于。

對(duì)象分類(lèi)

自動(dòng)駕駛儀分為飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀和自動(dòng)駕駛儀。飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀多具有檢測(cè)飛機(jī)姿態(tài)角的敏感元件，能穩(wěn)定飛機(jī)的姿態(tài)角。為了提高這種自動(dòng)駕駛儀的穩(wěn)定效果，可配合使用速率陀螺儀。戰(zhàn)術(shù)彈只需要穩(wěn)定角速度，其姿態(tài)角根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)而改變，因此，在自動(dòng)駕駛儀中不設(shè)檢測(cè)角位置的敏感元件。巡航彈、戰(zhàn)略彈和運(yùn)載火箭需要穩(wěn)定姿態(tài)角，在這些飛行器的自動(dòng)駕駛儀中仍有檢測(cè)姿態(tài)角的敏感元件。

算法分類(lèi)

自動(dòng)駕駛儀的調(diào)節(jié)規(guī)律（即數(shù)學(xué)模型）表示伺服機(jī)構(gòu)的輸出量與被調(diào)參

自動(dòng)駕駛儀(飛機(jī)回路示意圖)

量之間的數(shù)關(guān)系。飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀依調(diào)節(jié)規(guī)律的不同分為比例式自動(dòng)駕駛儀和積分式自動(dòng)駕駛儀。比例式自動(dòng)駕駛儀是以伺服機(jī)構(gòu)輸出的位置偏移量（如舵偏角）與被調(diào)參量（如姿態(tài)角）的偏差成比例的原理工作的。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用很廣，但在干擾作用下會(huì)產(chǎn)生靜態(tài)誤差。積分式自動(dòng)駕駛儀是以伺服機(jī)構(gòu)輸出的位置偏移量與被調(diào)參量偏差的積分成比例的原理工作的，它沒(méi)有靜態(tài)誤差，但系統(tǒng)的穩(wěn)定性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用受到一定限制。

自動(dòng)駕駛儀按被調(diào)參量的性質(zhì)可分為位置式自動(dòng)駕駛儀、定向式自動(dòng)駕駛儀和加速度式自動(dòng)駕駛儀。位置式自動(dòng)駕駛儀的被調(diào)參量是飛行器的角位置（即姿態(tài)角），伺服機(jī)構(gòu)的輸出量與姿態(tài)角的偏差成比例。定向式自動(dòng)駕駛儀的被調(diào)參量是飛行器的姿態(tài)角速度，伺服機(jī)構(gòu)的輸出量與姿態(tài)角速度的偏差成比例。加速度式自動(dòng)駕駛儀的被調(diào)參量是飛行器的法向加速度，伺服機(jī)構(gòu)的輸出量與法向加速度的偏差成比例。

關(guān)鍵詞：傳感器減壓閥