BD試劑現(xiàn)貨貨號： 342003

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SINUS-JEVI VOLT:3X400 WATT:15000 NR.23100241

Condor EN 60947-4-1 壓力開關(guān)Condor  0702500   16A OKN-160 AA XXX XXX  

PSI PSI9216

INPOTRON PSU-4341-09G Inpotron PSU-4341-03  alternative part! identical performance

RAVITEX 70101000024 Three-edged tool holder (including blade)of spot welding robot grinder RAVITEX (SINTERLEGHE) 070101000024 RFRW 90 R8 P6(R40) RX Pat ent EP 2193003

RAVITEX 70116000002 "Tool holder (including blade) for polar abrasives RAVITEX (SINTERLEGHE)  ROB 90 R8 P6(R40) SS RX Pa tent EP

2193003"

RAVITEX 70115000006 For the original small knife grinder) (including blade) RAVITEX (SINTERLEGHE)  ROA 90 R8 P6(R40) RX Patent EP 2193003 

SCHRACK YMLRD024-A Schrack YMLRD024A  LED-Module

SCHRACK YMLGW230 Schrack YMLGW230 LED Module EM10

SCHRACK YRT16016 Schrack RT17017  mounting bracket replacement for YRT16016

SCHRACK YRT16040 Schrack YRT16040 

LEECO CKFA2505001A

Mettler Toledo 243E223   TC 1

Mettler Toledo 58031414

Maxitrol TYPE:GF80-DN80 PMAX:100KPA   

PENTRONIC 7910007-001

Pentronic "7910001-001 7910-55-300-3-1; ?15x300 Zn-Plated Block 250°C;

Pt100 (RTD) class A model 7910001"

sensitron S20971B

REXROTH HED80A-20/350K14AS

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Buhler NT 64ej-MS-S6/370/2KT70NC/max.1bar/80℃ Buhler Technologies 000084304 / 1064000 NT 64-MS-S6/370-2K-TK70NC

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Sera RF410.2-280e  A set of accessories as shown in the figure

rexroth NO. 0822011002 Aventics 0822011002

K+N CA4A272-600RS1 多位旋轉(zhuǎn)開關(guān)

enraf CIU880-J 通訊通知單元

THIES 2D  4.3810.01.310 風(fēng)向風(fēng)速儀  

F.lli.Giacomello "RL/G1-F3-S2 L=500 mm

(REED DRR-DTH) WITH BRIGHT CONNECTOR (19844A/90 this is only the patent no. for Rapid level serires)"

GIACOMELLO 0078 RL/G1-F3-S2 L=1000

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Matrix 7AH030P-01 MATRIX INTERNATIONAL 7AH030P-01

Matrix International 7AH030P-01

Matrix International 7AH030P-01  Coupling 7AH030P-01; Bore 24mm without nut

DURAG  D-LX 100 UL-P     PN:1150050   S/N:1732975 "Durag 1150050 + 1107645 + 1119606 D-LX 100 UL-G1/M2/0000/PP2 (Old: D-LX 100 UL-P) +

D-LX 100 CBL-S1X-PP2-00 connection cable + manual

(english)"

Krom//Schroder DG500UG-5

舵機，是指在自動駕駛儀中操縱飛機舵面（操縱面）轉(zhuǎn)動的一種執(zhí)行部件。分有：①電動舵機，由電動機、傳動部件和離合器組成。接受自動駕駛儀的指令信號而工作，當(dāng)人工駕駛飛機時，由于離合器保持脫開而傳動部件不發(fā)生作用。②液壓舵機，由液壓作動器和旁通活門組成。當(dāng)人工駕駛飛機時，旁通活門打開，由于作動器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨害人工操縱。此外，還有電動液壓舵機，簡稱“電液舵機”。 [1] 

舵機的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定，選型時主要考慮扭矩大小。如何審慎地選擇經(jīng)濟且合乎需求的舵機，也是一門不可輕忽的學(xué)問。

概述

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舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前，在高檔遙控玩具，如飛機、潛艇模型，遙控機器人中已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。 [2] 

舵機是船舶上的一種大甲板機械。舵機的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定，選型時主要考慮扭矩大小。

在航天方面，舵機應(yīng)用廣泛。航天方面，導(dǎo)姿態(tài)變換的俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)運動都是靠舵機相互配合完成的。舵機在許多工程上都有應(yīng)用，不*于船舶。

類型

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船用舵機目前多用電液式，即液壓設(shè)備由電動設(shè)備進行遙控操作。有兩種類型： 一種是往復(fù)柱塞式舵機，其原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而做功產(chǎn)生直線運動，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動。另一種是轉(zhuǎn)葉式舵機，其原理是高低壓油直接作用于轉(zhuǎn)子，體積小而高效，但成本較高。

差別

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這兩類舵機的差別：往復(fù)柱塞式舵機以上舵承來承重舵系，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米；而轉(zhuǎn)葉式舵機不需要上舵承，由舵機直接承重，但是在舵機平臺需要考慮水密性，舵柄的壓入量需幾十毫米。往復(fù)柱塞式舵機對尺寸的要求較大。往復(fù)柱塞式舵機可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40°，轉(zhuǎn)葉式舵機可達70°。液壓系統(tǒng)作用是高、低壓轉(zhuǎn)換，將壓力損失轉(zhuǎn)化為機械運動。包括1.高壓泵組（提供壓力油）2.控制、操作設(shè)備3.執(zhí)行機構(gòu)（油馬達，油缸柱塞等）。

遙控模型

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舵機是遙控航空、航天模型控制動作，改變方向的重要組成，不同類型的遙控模型所需的舵機種類也隨之不同。如何審慎地選擇經(jīng)濟且合乎需求的舵機，也是一門不可輕忽的學(xué)問。

舵機主要適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng),比如人形機器人的手臂和腿,車模和航模的方向控制。舵機的控制信號實際上是一個脈沖寬度調(diào)制信號( PWM信號),該信號可由FP-GA器件、模擬電路或單片機產(chǎn)生。 [3] 

構(gòu)造

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舵機主要是由外殼、電路板、驅(qū)動馬達、減速器與位置檢測元件所構(gòu)成。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機，經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動無核心馬達開始轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪將動

舵機

力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當(dāng)舵機轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度。一般的伺服馬達是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時便會產(chǎn)生磁場，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力。依據(jù)物理學(xué)原理，物體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量成正比，因此要轉(zhuǎn)動質(zhì)量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機為求轉(zhuǎn)速快、耗電小，于是將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的無極中空轉(zhuǎn)子，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi)，這就是空心杯馬達。

為了適合不同的工作環(huán)境，有防水及防塵設(shè)計的舵機；并且因應(yīng)不同的負(fù)載需求，舵機的齒輪有塑膠及金屬之區(qū)分，金屬齒輪的舵機一般皆為大扭力及高速型，具有齒輪不會因負(fù)載過大而崩牙的優(yōu)點。較高級的舵機會裝置滾珠軸承，使得轉(zhuǎn)動時能更輕快精準(zhǔn)。滾珠軸承有一顆及二顆的區(qū)別，當(dāng)然是二顆的比較好。目前新推出的 FET 舵機，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)場效電晶體。FET 具有內(nèi)阻低的優(yōu)點，因此電流損耗比一般電晶體少。

規(guī)格

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廠商所提供的舵機規(guī)格資料，都會包含外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(V)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是 kg/cm，意思是在擺臂長度 1 公分處，能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀念，因此擺臂長度愈長，則扭力愈小。速度的單位是 sec/60°，意思是舵機轉(zhuǎn)動 60°所需要的時間。

電壓會直接影響舵機的性能，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 時扭力為 3.9kg/cm、速度為 0.22 秒/60°，在 6.0V 時扭力為 5.2kg/cm、速度為 0.18 秒/60° 。若無特別注明，JR 的舵機都是以 4.8V 為測試電壓，F(xiàn)utaba則是以 6.0V 作為測試電壓。所謂天下沒有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵機，除了價格貴，還會伴隨著高耗電的特點。因此使用高級的舵機時，務(wù)必搭配高品質(zhì)、高容量的鋰電池，能提供穩(wěn)定且充裕的電流，才可發(fā)揮舵機應(yīng)有的性能。

故障修理

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舵機故障診斷對于提高飛行安全十分關(guān)鍵，而故障的漏檢和虛警則直接關(guān)系到飛行器的安全和飛行品質(zhì)。近年來，國內(nèi)外較為深入地研究了對過程建模的故障檢測方法，主要包括參數(shù)估計法、狀態(tài)觀測法以及等價空間法等。 [4] 

舵機一般故障判斷：

1）炸機后舵機電機狂轉(zhuǎn)、舵盤搖臂不受控制、搖臂打滑------------------可以斷定：齒輪掃齒了，換齒輪。

2）炸機后舵機*性銳減，現(xiàn)象是炸壞的舵機反應(yīng)遲鈍，發(fā)熱嚴(yán)重，但是可以隨著控的指令運行，但是舵量很小很慢-------------基本斷定：舵機電機過流了，拆下電機后發(fā)現(xiàn)電機空載電流很大（>150MA），失去完好的性能(完好電機空載電流≤60-90MA)，換舵機電機。

3）炸機后舵機打舵后無任何反應(yīng)---------------基本確定舵機電子回路斷路、接觸不良或舵機的電機、電路板的驅(qū)動部分燒毀導(dǎo)致的，先檢查線路，包括插頭，電機引線和舵機引線是否有斷路現(xiàn)象，如果沒有的話，就進行逐一排除，先將電機卸下測試空載電流，如果空載電流小于90MA，則說明電機是好的，那問題是舵機驅(qū)動燒壞了，9-13克微型舵機電路板上面就有2個或四個小貼片三極管，換掉就可以了，有2個三極管的那肯定是用Y2或IY直接代換，也就是SS8550，如果是有四個三極管的H橋電路，則直接用2個Y1（SS8050）和2個(SS8550)直接代換，65MG的UYR ---- 用Y 1(SS8050 IC=1.5A); UXR------用Y2（SS8550，IC=1.5A）直接代換。

4）舵機故障是搖臂只能一邊轉(zhuǎn)動，另外一邊不動的話-----------判斷：舵機電機是好的，主要檢查驅(qū)動部分，有可能燒了一邊的驅(qū)動三極管，按照（3）維修即可。

5）維修好舵機后通電，發(fā)現(xiàn)舵機向一個方向轉(zhuǎn)動后就卡住不動了，舵機吱吱地響--------------說明舵機電機的正負(fù)極或電位器的端線接錯了，電機的兩個接線倒個方向就可以了。

6）嶄新的舵機買回來后，通電發(fā)現(xiàn)舵機狂抖，但用一下控的搖臂后，舵機一切正常----------說明舵機在出廠的時候裝配不當(dāng)或齒輪精度不夠，這個故障一般發(fā)生在金屬舵機上面，如果不想退貨或者更換的話，自行解決的方法：卸下舵機后蓋，將舵機電機與舵機減速齒輪分離后，在齒輪之間擠點牙膏，上好舵機齒輪頂蓋，上好減速箱螺絲后，安上舵機搖臂，用手反復(fù)旋轉(zhuǎn)搖臂碾磨金屬舵機齒輪，直至齒輪運轉(zhuǎn)順滑、齒輪摩擦噪音減小后，將舵機齒輪卸下汽油清洗后，裝齒輪上硅油組裝好舵機，即可解決舵機故障。

7）有一種故障舵機表現(xiàn)很古怪：搖動控的遙感，舵機有正常的反應(yīng)，但是固定控的遙感某一位置后，故障舵機搖臂還在慢慢的運行，或者搖臂動作拖泥帶水，并來回動作------------------經(jīng)過多次維修后發(fā)現(xiàn)問題所在：應(yīng)該緊密卡在舵機末級齒輪中電位器的金屬轉(zhuǎn)柄，與舵機搖臂大齒輪（末級）結(jié)合不緊，甚至發(fā)生打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致舵機無法正確尋找控發(fā)出的位置指令，反饋不準(zhǔn)，不停尋找導(dǎo)致的，解決了電位器與搖臂齒輪的緊密結(jié)合后，故障可以排除。按照改方法檢修后故障仍舊存在的話，也有可能是舵機電機的問題或電位器的問題，需要綜合分析逐一排查！

8）故障舵機不停的抖舵，排除無線電干擾，動控?fù)u臂仍舊抖動的話----------電位器老化，換之，或直接報廢掉，當(dāng)配件！

9）數(shù)碼斜盤舵機裝機過后發(fā)現(xiàn)舵機運行不正常，快慢不一，退回廠家，后來換回3個后還是*性差，后才知道是什么原因-----有些數(shù)碼舵機對BEC要求，加裝5.V3A 外置 BEC后，故障排除，與舵機質(zhì)量無關(guān)