鼓式制動器多為內張開雙馬式，因制動蹄張開機構的形式、張開力作用點和制動蹄支撐點的布置等不同，使得制動器的工作性能也不同。根據制動時兩蹄對制動鼓作用的徑向力是否平衡，用液壓輪缸張開的鼓式制動器可分為：簡單非平衡式、平衡式和自動增力式三種。簡單非平衡式制動器的特點是：兩制動蹄的支撐點都位于蹄的下端，而張開力的作用點在蹄的上端，共用一個輪缸張開，且輪缸活塞直徑是相等的。前蹄：摩擦力產生繞支承點的力矩的方向與張開力產生的繞支承點的力矩方向是相同的，使前蹄對制動鼓的壓緊力增大，從而所產生的制動力距自動增大。后蹄：摩擦力產生繞支承點的力矩的方向與張力產生的繞支承點的力矩方向是相反的，使后蹄對制動蹄的壓緊力減小，
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