藍(lán)芯科技智能頂升式搬運(yùn)機(jī)器人一般采用視覺(jué)導(dǎo)航，不僅有潛伏、舉升、背負(fù)三重功能，而且精度高速度快；具有自動(dòng)檢測(cè)障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強(qiáng)大功能集于一身的本領(lǐng)，廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)工作。智能頂升式搬運(yùn)機(jī)器人能根據(jù)訂單，通過(guò)頂升式移動(dòng)平臺(tái)馱運(yùn)貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，并且可以快速、靈活的裝配智能倉(cāng)儲(chǔ)的所有環(huán)節(jié)，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉(cāng)儲(chǔ)處理能力。
l傳感器：
賦予機(jī)器人深度感知能力
l導(dǎo)航算法：
賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力
l避障算法
賦予機(jī)器人避障（繞障）能力
問(wèn)題分析：
Ø物料車自動(dòng)對(duì)接、頂升問(wèn)題
Ø物料車運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平衡問(wèn)題
解決方案優(yōu)勢(shì)：
Ø視覺(jué)導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無(wú)需改造場(chǎng)地；
Ø高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確，運(yùn)行穩(wěn)定；
Ø搬運(yùn)流程無(wú)需人為介入操作；
技術(shù)參數(shù)：
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃
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