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接近傳感器在機(jī)器人手夾持器中的應(yīng)用
機(jī)器人手夾持器是一種具有多個(gè)自由度,可靈巧抓取物體的機(jī)械結(jié)構(gòu)部件??捎糜诟鞣N工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配和操作中, 可在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下執(zhí)行信息探測(cè)29048704、物品收集和偵查、排爆等任務(wù)。機(jī)器人手夾持器一般多采用鉗形結(jié)構(gòu),以開(kāi)、合的方式來(lái)夾取物體。因此,“鉗口”開(kāi)合度的精確測(cè)量和控制,是直接影響夾取過(guò)程成功與否的關(guān)鍵性因素。
由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化,所以,也是機(jī)器人手夾持器中,測(cè)量開(kāi)合情況的常用傳感器件,它利用磁場(chǎng)的變化與被測(cè)金屬部件的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)進(jìn)行測(cè)量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個(gè)夾鉗上,在夾取物體時(shí),接近傳感器能夠通過(guò)感應(yīng)磁場(chǎng)的大小變化而判斷兩者(夾鉗)距離的遠(yuǎn)近。從而可與設(shè)定值進(jìn)行比較,調(diào)節(jié)手夾持器開(kāi)度的大小,避免抓空或損壞物件。
電容式接近傳感器在汽車(chē)電子中的應(yīng)用
汽車(chē)電子應(yīng)用領(lǐng)域?qū)咏鼨z測(cè)傳感器的需求一直在穩(wěn)步攀升,接近檢測(cè)在汽車(chē)電子行業(yè)的可能應(yīng)用是無(wú)限的,例如:
•汽車(chē)門(mén)禁控制:檢測(cè)手靠近門(mén)把,進(jìn)而啟動(dòng)開(kāi)suo程序
•當(dāng)手掌靠近屏幕表面時(shí),就能照亮和喚醒觸摸屏
•在手掌靠近傳感器時(shí),就能打開(kāi)/關(guān)閉車(chē)內(nèi)照明燈
•通過(guò)檢測(cè)手掌在空中的簡(jiǎn)單動(dòng)作來(lái)打開(kāi)/關(guān)閉設(shè)備
•在停車(chē)過(guò)程中檢測(cè)汽車(chē)周?chē)拇笳系K物
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