ZH-PS1型雙伺服食品包裝機械控制器
- 性能指標
- 廣泛用于各式枕式包裝機
- 采用32位微處理器,運行速度更快,保證切刀伺服,送膜伺服,送料電機同步
- 三伺服控制,大可控制3個伺服驅動器，切刀，送膜，送料均可使用伺服電機,滿足不同客戶的需求
- 雙送料皮帶電機控制，實現不定長間距的物料的包裝
- 內置溫度控制,具有大5路的溫度的輸入及PID,無需使用傳統的儀表控制,精度高,恒溫,節(jié)約成本
- 防空包,確保無空包裝
- 防切料，包裝*
- 5路模擬量輸出,支持用戶連接控制其它設備
- 配方,產量控制功能
- 雙通信口,可連接觸摸屏,串口打印機,第三方通信設備
- 跟標切/定長切
- 可通過PC在線修改程序
- 技術規(guī)格
- 供電電源 24V
- 產品規(guī)格 200x150x60
- 相對濕度 < 90%(40℃不凝露)
- 通信RS485/RS232
- 包裝長度 40mm-無限長
- 包裝速度 3包/min – 300包/min
- 5路AO
- 2-5路熱電偶輸入
- 2路AI
- 18路DI
- 21路DO
- 通信隔離
- 安裝及接線
- 安裝
ZH-PS1型雙伺服包裝機械控制器采用螺釘安裝方式,4顆螺釘分別位于控制器的左上,左下,右上,右下
- 接線
產品接線圖如下:
- 使用向導
- 安裝接線
按照第二章的接線圖安裝控制器,根據您的設備使用需求安裝接線.
- 基于機型設置參數
使用不同的編碼器,軸周長的設備下,在*次使用控制器時,應設置如下參數:
參數名 | 描述 | 默認值 |
走紙脈沖量 | 走紙軸轉動一圈的脈沖量 | 2500 |
切刀一周脈沖量 | 切刀轉動一圈的脈沖量 | 20000 |
送料脈沖量 | 送料軸運行一個工位 | 360 |
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切刀數量 | 切刀個數 | 2 |
速度方式 | 觸摸屏控制/電位器控制 | 觸摸屏 |
中封選擇 | 電磁鐵控制或電機控制 | 電磁鐵 |
走紙軸周長 | 走紙軸的周長 | 179.5 |
切刀軸周長 | 切刀軸的周長 | 376.8 |
送料軸周長 | 送料軸的周長 | 228 |
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- 觸摸屏畫面以及主要參數
- 主顯示畫面
主要參數:
參數名 | 描述 |
設定袋長 | 包裝的膜長度 |
速度 | 包裝機的運行速度,包/分鐘 |
色標位置 | 設備運行時，包裝的裁斷位置 |
物料位置 | 反應物料在包裝膜的真實位置 |
報警清除 | 清除伺服驅動器的報警 |
- 系統參數
參數名 | 描述 |
走紙脈沖量 | 走紙軸轉動一圈伺服電機發(fā)送的脈沖量 |
切刀一周脈沖量 | 切刀轉動一圈伺服電機發(fā)送的脈沖量 |
切刀編碼器脈沖量 | 切刀轉動一圈伺服電機編碼器輸出的脈沖量 |
送料脈沖量 | 送料間距電機發(fā)送的脈沖量 |
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速度方式 | 速度來源，HMI或電位器 |
中封選擇 | 電磁鐵控制或電機控制 |
點動中封打開閉合選擇 | 點動時，中封打開或關閉 |
刀速修正 | 比例調切刀的轉速 |
走紙軸周長 | 走紙軸周長 |
切刀軸周長 | 切刀軸周長 |
送料軸周長 | 送料軸周長 |
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切刀閉前角度 | 切刀跟走膜同步區(qū)的角度 |
防切料傳感器到切刀距離 | 防切料傳感器檢測點到切刀軸中心的距離 |
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出料軸周長 | 出料皮帶電機主動軸的周長 |
出料倍數 | 調整出料電機的速度，系數越大速度越快，反之則慢 |
送料電機選擇 | 送料電機選擇是交流異步電機或伺服電機 |
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- 配置參數
參數名 | 描述 |
包裝速度 | 設備運行的速度，單位包/分 |
包裝袋長 | 包裝的膜長度 |
點動速度 | 點動或手動運行時，設備運行速度 |
物料位置 | 反應物料在包裝膜的真實位置 |
班產量 | 當次生產數量 |
定量設定 | 設定當次生產目標數量 |
定量計數 | 顯示定量狀態(tài)下的實時計數 |
色標位置 | 反應切刀的截斷位置 |
停刀角度 | 及其停止時刻的切刀角度 |
色標跟蹤 | 定長切或跟蹤切 |
刀速修正 | 調整切刀閉合狀態(tài)下的速度 |
充氣開始角度 | 調整充氣的開始位置 |
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定量開關 |
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- 參數測試
此頁面可以測試切刀，走紙和送料的脈沖量。點擊測試按鈕，相應的驅動電機轉動，當完成一圈的轉動時，將顯示相應的脈沖量，獲得的參數就可以在系統參數內設定，完成機械的初始化。
- 手動控制
手動操作機械的頁面，電機以點動速度運行，觸摸響應的按鈕回控制相應的電機動作。
參數名 | 描述 |
切刀正轉 | 切刀向前轉動 |
切刀反轉 | 切刀向后轉動 |
走膜向前 | 走膜電機向前移動 |
走膜向后 | 走膜電機向后移動 |
送料正轉 | 送料電機運行 |
3軸復位 | 復位切刀，走膜，送料電機 |
中封打開 | 打開或關閉中封 |
走紙使能打開 | 使能走紙電機動作 |
切刀使能打開 | 使能切刀電機動作 |
- 溫度控制
溫度控制頁面。實現溫度的設定和查看，并以動態(tài)的曲線觀察溫度是否穩(wěn)定。
- 通信協議說明及通信地址
ZH-PS1型雙伺服包裝機械控制器允許和第三方設備通信,比如觸摸屏,使用的是MODBUS RTU協議,通信站地址是01,通信參數是9600,8,1,none.詳細的MODBUS RTU通信協議,請參考相關文檔.
- 報警信息查詢
報警內容 | 描述 | 解決辦法 |
切刀電機故障 | 切刀切到料或切刀伺服故障 | 檢查切刀伺服是否出現故障,同時按下觸摸屏上的報警復位 |
送紙電機故障 |
| 檢查送紙伺服是否出現故障,同時按下觸摸屏上的報警復位 |
走紙光電傳感器故障 | 走紙運行若干個袋長后沒有檢測到色標觸發(fā)信號 | 檢查走紙光電傳感器是否能正常檢測 |
色標電眼調整錯誤 | 走紙運行一個袋長色標出現兩次以上的觸發(fā)信號 | 檢查走紙主動軸上是否有對色標電眼產生的干擾源。 |
送料速度異常 | 送料電機速度調整錯誤 | 完成一次三軸復位 |
色標跟蹤狀態(tài)下走膜速度異常 |
| 完成一次三軸復位 |
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送料接近開關故障 |
| 檢查送料接近開關是否能正常檢測 |
定量設定到 | 設定的定量加工已經完成 |
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切刀接近開關故障 |
| 檢查切刀接近開關是否能正常檢測 |
無膜停機 | 送紙軸上缺少膜 | 檢查包裝膜是否已經掉落或使用完了 |
伺服沒有準備好 | 伺服驅動器沒有初始化完成 | 等待伺服驅動器初始化結束 |
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