主令開關是指按照預定程序轉(zhuǎn)換控制電路接線的主令電器，用作控制接觸器、繼電器線圈及其它控制電路的各種非自動轉(zhuǎn)換裝置及磁力主令元件，由運行人員直接操縱，發(fā)出命令脈沖，作用到其它機構(gòu)，以開動或停止機組，改變設備的運行狀態(tài)（跳閘或合閘）的開關。常用主令開關有兩種：按鈕開關和控制開關。S+B主令控制器KVCSO9614KKVRHD20.20酬
PARKER傳感器50P41H10E5MD50GMP11V
CROUZET繼電器GN84137010
KAYABA減壓閥VRD-0400-VZ615P0200005
FESTO備件LFR-1/2-D-MIDI-KC185739
PHOENIX備件FHM631
HYDAC備件0330D005BN4HC
WURTH短十字改錐06132521
MAEDLER皮帶輪27T5/48-0
MEN備件0752-0047
OPW備件168708-36
SCHMERSAL備件AZ/AZM300-B1
SCHUNK備件0301033MMS22-S-M8-NPN
HSCOOLER備件KK12-BCV-421L635
ESCHA連接線8004419/53224
IVO編碼器V220.011A120
KSRKUEBLER液位傳感器ALF/TP43A/V/K5-DO-L945/A500
VOGTLIN流量計GCM-D9EB-FA00
SCHMALZ吸盤SAOF90x30NBR-60G1/4-IG
SICK超聲波探傷儀，光柵WT24-2V5101017855
MERLINGERIN備件UPS2KVA
AFAG接觸式傳感器11004997
CROMPTON數(shù)字顯示儀244-INW4-003206WONO.312928ACKNo.74847*1
KERNZ軸電機5DA12-7ST/403
PALL濾芯HC2233FKS13HHC2233FKS13H
MKS備件750B13TCD2GA
KSRKUBLER備件BMGDN25-PN40-VK
REXROTH備件P2GF2/008+GF1/17RE01+01E4
EUROTEC備件MNF532024VDC
VictaulicValveV761761UT2
MURR插座40000-68000-0090000
ATKOMATIC電磁閥32861-626
TIMEC膠水閥片(厚)A607
SCHUNK氣缸0303061
PHOENIX直流電源QUINT-PS/3AC/24DC/20
TWK備件ZN-P2L3-D07
EMG備件DMC-09A
COMSOFT接口板DFPROFI-PCICOK125/2B613601
LEONI喇叭口B00761-00-27
TEE蘑菇按鈕XB4BS542
LENZE伺服電機MC14L35-RS0B0-R24R-ST5F10N-R0SU
TEXELCO柱燈（綠）60947.5.1
BINDERMAGNETIC備件SYN10T5/260
HARTING接插件24E-BU-S/0933024270103
AB模塊（CPU）1756LSPB
ZIEHL+ABEGG風機RH25M-2DK.1E.2R137734
ELETTA備件S2FA65
TELEMECANIQUE限位開關EN/IEC60947-5-1
LENZE備件SPL70-1EXCK-09GN32MRS09G30LRS0B0
BAUMER備件MHGE200B5G110RN8192C30VDC_8192ppr_110mm_300kHz
PARKER壓力開關SCPSD-004-04-17
HYDAC蓄能器SB330-10A1/112A-330A
NORGREN氣缸KA/8100/M/80
GAST氣動攪拌器4AM-NCC-88
DAIKIN壓縮機JT125BCB-Y1L
RITTAL溫度開關SK3110.000+5TO+55DEGSZ2586.000
KEITHLEY數(shù)據(jù)采集器2700/7700
GFG涂油機高壓電纜接頭5600-0021
BDSENSORS變送器DS400-7A0-1003-KH-1-2-2-N10-N40-1-000配航空接頭
WTCO備件KIT-3005830-0652V1
ASM位移傳感器WS10-125-420A-L10-SB0-D8-SAB2
GERGO溫度數(shù)顯儀NY-D802-A-N-A-N
DANFOSS恒溫器077B4077
GEA備件WP757M-50
MTS位移傳感器RHM0425MP151S1G6100-0-450MM
KUBLER編碼器8.5020.0050.1024.S145
TOX油位銷S15.00.032.06.00-081
EMG伺服閥TR-H7/80F-0.6
RAHMER+JANSEN聯(lián)軸器24/32ALU/D
B+R模塊X20AO2622
RICKMEIER泵R45/100-FL-Z-W-SAE2-L
GANTER備件PINGN913.3-M6X16-KU
PHOENIX端子及附件SZS0.6*2.5VED
ROSSI備件RV125U02A/32V5/V6
TIMKEN軸承30203(700.081.103.00)
BUCHER液壓泵200101313210AP1002.5218-V
JWFROEHLICH雙通道試漏儀MFL400Nr:30/52251.02JWF-Nr.xxxxx
ELAU電機SH070/60010/0/1/00/00/00/01/00
MEXICO感應器H0A0890-T51
BALLUFF備件BES516-114-SA1-05
DELTALOGIC備件MAC:0006711919A1
OXYTECHNIK送絲管763.900151400
MAHLE濾芯77680085PI1108MIC10
SCHUNK旋轉(zhuǎn)夾爪0313014RM15-RZ
WEG電機W20-132S-04
SETTIMA備件GR80SMT16B1000LTM-BM-180M-2-22KWB35
DIECKERS軸旋轉(zhuǎn)適配器9/16“HP720.1419-4
FLUIDTECH濾芯3.0403-260.010041849
SAUER三級安全閥030752
SEIM油泵PX0324#4AROAOOX
ODU備件190.235.100.201.000
BANNA流量開關FPD13-010GK0120
IPR電氣接頭3298IPT06E14-12S
MTS傳感器RHM0500MD701S1B1100
HYDAC過濾器LFV660IF10D1X+VR2LZ.11-DB
WEIGEL功率因數(shù)變送器DUW2.1
HUBA壓力傳感器501.99038
SIEMENS穩(wěn)壓電源6ES7307-1EA00-0AA0
NORELEM備件04250-101
CEMA備件077P11
BURKERT完成塊驅(qū)動器166831
常用主令開關有兩種：按鈕開關和控制開關。
按鈕開關是簡單的開關，但它本身沒有模擬性；沒有明顯的位置指示，較容易發(fā)生誤操作，而且接點數(shù)有限。因此發(fā)電廠及變電所的高壓斷路器控制均不采用按鈕開關。只有電動機及閥門的控制有的采用按鈕開關。
控制開關又稱操作鍵、*開關，它是一種有轉(zhuǎn)動手柄的組合式開關。常見的控制開關有兩種形式：一種是開敞式（如LW：系列），另一種是封閉式（如LW 2系列）。這兩種控制開關主要區(qū)別除了結(jié)構(gòu)上是否外露外，在操作步驟上和手柄位置也有所不同。前者跳、合閘操作均只有一步，其手柄和接點盒有一個固定位置和兩個操作（復歸）位置，后者跳、合閘操作均分兩步，其手柄和接點盒有兩個固定位置和兩個操作（復歸）位置。各個接點盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及用途隨控制開關的型號不同而不同。
按鈕開關，是一種結(jié)構(gòu)簡單，應用十分廣泛的主令電器。在電氣自動控制電路中，用于手動發(fā)出控制信號以控制接觸器、繼電器、電磁起動器等。
按鈕開關的結(jié)構(gòu)種類很多，可分為普通撳鈕式、蘑菇頭式、自鎖式、自復位式、旋柄式、帶指示燈式、帶燈符號式及鑰匙式等，有單鈕、雙鈕、三鈕及不同組合形式，一般是采用積木式結(jié)構(gòu)，由按鈕帽，復位彈簧，橋式觸頭和外殼等組成，通常做成復合式，有一對常閉觸頭和常開觸頭，有的產(chǎn)品可通過多個元件的串聯(lián)增加觸頭對數(shù)。還有一種自持式按鈕，按下后即可自動保持閉合位置，斷電后才能打開。
智能主令控制器在工作時，由受控設備通過傳動機構(gòu)帶動編碼器一起旋轉(zhuǎn)，編碼器產(chǎn)生一系列位置碼并送到PLC的輸入端，在PLC內(nèi)部進行譯碼、運算、分析、累加等處理，同時與操作面板中可調(diào)用的設定參數(shù)相比較，在合適的位置發(fā)出相應的控制信號，從而達到控制目的。主令控制器通過編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的位置碼實現(xiàn)對現(xiàn)場物體位移的檢測，同時與操作面板通信，操作面板實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、位置設定和報警。
在許多需精確多點定位的場合要使用主令控制器，而傳統(tǒng)的主令控制器不能滿足控制要求，利用小型PLC和編碼器構(gòu)成智能主令控制器，使用程序邏輯代替機械凸輪的動作，從而替代傳統(tǒng)主令控制器，滿足控制要求。在軟件編程中需解決以下問題：
（1）編碼轉(zhuǎn)換。為提高抗干擾性，編碼器選用格雷碼輸出，而PLC只能識別二進制碼，需要用軟件實現(xiàn)格雷碼到二進制碼的轉(zhuǎn)換。
（2）編碼器過圈。若選用多圈編碼器，則不存在此問題。若選用單圈編碼器，則可用軟件檢測當編碼器過圈時的編碼變化，用計數(shù)器記圈，多圈碼數(shù)=圈數(shù)×編碼器分辨率+當前碼數(shù)，便可得出多圈的實際位置碼數(shù)。
（3）原點設定。原點是一個參考點，對應物體整個行程中一個具體的物理位置，在PLC中的編碼為“0”，根據(jù)需要可以把物體在行程中任一位置的編碼設定為原點。被測體的實際位置對應的編碼稱“當前位”，被測體“當前位”及其他設定的限位都以“原點”為參考點。它反映了被測體當前所在位置以參考點“原點”為坐標的位置（編碼數(shù)）。當原點所對應的實際物理位置變化時，“當前位”及其他限位所反映的實際物理位置都會發(fā)生相應變化。
（4）測體位置的計算。被測體在整個行程中任一位置都在PLC中有一個相對于“原點”的編碼，這些編碼按十進制整數(shù)連續(xù)排列（-32767～+32767），都反映了物體當前位置與原點之間的距離關系（點數(shù)），也就是用數(shù)字反應了物體的實際位置，通過精度（mm/點）可以計算出當前位置距原點位置的米數(shù)。精度計算：如被測體在某一位置“當前位”是0，在另一位置是1000，整個行程是1000個點。如被測體實際物理行程是30m，則每個點對應： 30mm，也就是“當前位”每增加1個點，被測實際運行約30 mm；每減少1點，小車反向運行30 mm。主令精度為30mm/點。
（5）限位輸出。“當前位”編碼與在PLC內(nèi)部的設定值比較，當滿足條件時，主令控制器輸出一個狀態(tài)（接通或斷開），參與系統(tǒng)控制或連鎖，起到限位的作用。
（6）操作面板編程組態(tài)。編程軟件中有操作面板的編程向?qū)?，通過它可以自動生成與PLC通信的數(shù)據(jù)塊，PLC使用該數(shù)據(jù)塊，完成設定、顯示控制功能。
（7）保護。被測體實際速度已知，可以計算出編碼器在PLC每個掃描周期中被測體由位置變化所引起的碼數(shù)變化量，若此變化量超過正常值，則認為主令控制器出現(xiàn)故障（可能是編碼器連接線斷引起或超速）。若被測體是位能負載，則可根據(jù)被測體運動方向指令和碼數(shù)變化方向是否相同，可以檢測被測體傳動軸是否與編碼器軸脫開或溜車。檢測到故障后可以發(fā)出報警或停車指令，避免事故發(fā)生。S+B主令控制器KVCSO9614KKVRHD20.20酬
