編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。HEIDENHAIN編碼器377102-74少年英雄
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。HEIDENHAIN編碼器377102-74少年英雄
NESS電子溫度計(jì)TBP-40-MEE-S0-10
WEKA備件25270-6
ATOS備件Z-RI-TEZ-MSL-SP-01H10R/AM001A
VSSENSORIK附件RGK2G-A-M5Z-512/P050
B+R伺服驅(qū)動(dòng)器8V1320.001-2
FRER表計(jì)SONDERPOSITIONZUPOS.3（=FRERD96MMAXXXX20）display0-900A
CUTLER-HAMMER限位開關(guān)操作桿E50KL549
AVL備件MOUNTINGPLATE150/300
BURKERT流量計(jì)+底座NR.00436473+00444023
YOKOGAWAPH探頭SM21-AG6
FSG備件SL3010-02/GS130/G/F+B序列號(hào)5930Z01-328.216
KUBLER編碼器8.5858.3222.2112
H2W音圈電機(jī)VCS12-2000-LB-01-C
MTS傳感器RH-M-0380M-P15-1-S2B6100
MTS備件RPS0275MD601V01
HYDAC濾芯0110D003BN3HC/V
HARTING接插件24B-GS-29/09300240521
PAULY焊縫檢測(cè)器包括接收器.發(fā)送器及電纜PP2441q/308/R513E/e2Receiverwith24VPNPoutput.PP2441q/308/R2/Z3S/115-230VACtransmitterandconnectioncablePP2441q/308/R513
PIZZATO備件J10FD1-22180FD1883
MOOG閥D661-4939-P30HYAD6VSX2-B
GEMU氣動(dòng)開關(guān)隔膜閥S69025D4205E11230
IMAV減壓閥AP-16S/10S-S-MAB-VITON
SCHUNK氣缸P6N+64-137371092
STAUBLI接頭RBE066152G3/8
TELWIN拉拔頭722954
HYDAC濾層堵塞指示器VR5D.0/-LEDNo1250250
ELCO超聲波測(cè)距傳感器UK2000-C80-LI6L-Q12.1
HYDAC濾芯0280D10BN4HC
WURTH通用試電筆613247360
HERZOG門轉(zhuǎn)軸臂6-2301-259699-7
DELTA備件HMD630-2國(guó)產(chǎn)化(原DC2010NO108346DELTA)
OPTO氣缸DCPS-50/125
KRACHT備件350216-10-1
TYCO比例閥閥體S40W-1132;50MM
SPIRAXSARCO截止閥J41H-16CDN80
STROMAG離合器21207342
MAG連接件000.0000.1295-38
JHUBNER備件AMS4K-1212S/N474782
CHERRY備件G84-4400LPBDE-0
BOSCH伺服控制器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW
REXROTH備件LEM-AB-140T-21-NNNNMNR:R911325861SN:7260108000144AY
LEEMAN無(wú)機(jī)進(jìn)樣系統(tǒng)備件包117-00087-1（含雙鉑網(wǎng)霧化器、旋流霧室、水基石英炬管、無(wú)機(jī)進(jìn)液管12根、無(wú)機(jī)排液泵管12根）
SCHUNK鉆夾頭BBT50-13/0203641
VIATRAN備件3405BFGBY
GEFRAN備件F028897-GFX-M2-15
HEIDENHAIN主軸測(cè)量環(huán)ERM180/280ID：390925-14
MTS位移傳感器LVDTGBF0100MU021A1圖號(hào)：12031396備注：196.33.05(1)G02
K-TEK備件AT200-BW-L9-S-R1-M4A-X
KLEINMICHEL對(duì)中輥0.02779.21
MAXON電機(jī)2260.885-50.216-21780W
NAGEL備件28-8940
HYDAC氮?dú)鉁p壓閥365412
DSEUROPE備件pcs-s-1-0400-A-V1-N-N-N-C
STAUBLI接頭RBE03.1151/OD
TUNKERS氣缸V50.1A10T12135°
NORD電機(jī)SK132SH/4TF
VICKERS閥DGMX25PPFWS30
BAUMULLER變頻器BM1412-01-00-01
HYDAC壓力開關(guān)EDS344-2-250-000
PRUFTECHNIK備件LABV656N27
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
