揚(yáng)州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司

揚(yáng)州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司主要經(jīng)營(yíng)：執(zhí)行器、儀器儀表、電動(dòng)閥門、機(jī)電成套設(shè)備、環(huán)保設(shè)備以及流體控制設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝和維修。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）等產(chǎn)品。公司尊崇“踏實(shí)、拼搏、責(zé)任”的企業(yè)精神，并以誠(chéng)信、共贏、開創(chuàng)經(jīng)營(yíng)理念，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，完善的技術(shù)，周到的服務(wù)，的品質(zhì)為生存根本，我們始終堅(jiān)持用戶* 用心服務(wù)于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。

DKJ-6100D 電子式角行程電動(dòng)執(zhí)行器

： 產(chǎn)品概述             DKJ-6100D 電子式角行程電動(dòng)執(zhí)行器

DKJ系列電動(dòng)執(zhí)行器是DDZ電動(dòng)單元組合儀表系列中執(zhí)行類單元儀表。 它接受調(diào)節(jié)器、 DCS、 PLC等上位儀表的控制信號(hào)或操作器的手控信號(hào)， 自動(dòng)地操作被控元件， 完成系統(tǒng)的調(diào)節(jié)任務(wù)。 本系列產(chǎn)品在原有DKJ系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上采用了一些新的電子技術(shù)， 使本系列產(chǎn)品技術(shù)性能及可靠性有了很大的提高。 目前該系列產(chǎn)品廣泛地應(yīng)用于電力、鋼鐵、 建材、 化工、 石油、 環(huán)保等生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制領(lǐng)域中。               

二： 基本技術(shù)指標(biāo)

1： 輸入或反饋信號(hào)4-20mA(或0-10mA)

2： 輸出力矩或推力 角行程:100Nm-10000Nm 直行程:4000N-16000N

3： 輸出軸動(dòng)作范圍 角行程:0-90度 直行程:6、 10、 16、 25、 40、 60、 100mm

4： 輸出0-90度轉(zhuǎn)角時(shí)間:DKJ-2100、 3100、 4100為25秒

DKJ-6100A為36秒 DKJ-6100為55秒 DKJ-7100為65秒 DKJ-8100為120秒

5： 非線性誤差:±1%

6： 死區(qū):1%-3%可調(diào)節(jié)

7： 來(lái)回變差:≤±1%

8： 阻尼特性:振蕩周期≤1.5個(gè)周期

9： 電源電壓:220V±10% 50Hz

10： 使用環(huán)境溫度:-20℃至+65℃

11： 使用環(huán)境相對(duì)濕度:<95%(無(wú)凝露)

三： 工作原理及部件構(gòu)成

DKJ、 DKZ系列電動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)采用兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu),其典型系統(tǒng)方塊圖如下圖

當(dāng)位置定位器的輸入端有一個(gè)信號(hào)輸入時(shí)， 此信號(hào)與位置信號(hào)進(jìn)行比較， 當(dāng)兩個(gè)信號(hào)的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時(shí)， 位置定位器產(chǎn)生功率輸出， 驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 直到偏差小于死區(qū)為止。 此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。
由于電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)結(jié)構(gòu)， 所以能可靠地保證在電動(dòng)機(jī)斷電以后迅速地制動(dòng)， 從而限制輸出軸的慣性惰走， 克服負(fù)載反力矩的影響， 從而有力地改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
通過(guò)DFD電動(dòng)操作器能使執(zhí)行器無(wú)擾動(dòng)地進(jìn)行手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的相互轉(zhuǎn)換及手動(dòng)的遠(yuǎn)方操作?？梢酝ㄟ^(guò)在系統(tǒng)位置反饋回路中串接直流毫安表， 測(cè)量位置發(fā)送器的輸出電流以間接指示閥位的開度值。 現(xiàn)將
電動(dòng)執(zhí)行器各部分的工作原理簡(jiǎn)述如下：
1： 普通型產(chǎn)品配置
位置定位器： 位置定位器由前置濾波器、 信號(hào)檢測(cè)、 比較放大、 隔離輸出、 功率輸出等部分組成， 其作用是將弱電信號(hào)放大為功率輸出， 終控制執(zhí)行器的輸出位置。 如果系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的接點(diǎn)控制或僅僅采用手動(dòng)操作則可以不使用位置定位器。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電動(dòng)機(jī)、 減速器、 位置發(fā)送器三部分組成， 現(xiàn)分述如下：
A： 伺服電動(dòng)機(jī)： 采用鼠籠式兩相伺服電動(dòng)機(jī)， 定子上均勻分布兩個(gè)相差90度電角度的定子繞組， 分別控制電動(dòng)執(zhí)行器的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)， 借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相， 其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)， 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流， 轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用， 在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定， 本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大， 機(jī)械特性軟。 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部裝有機(jī)械制動(dòng)器， 用來(lái)限制服電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響， 提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。
B： 減速器： 采用漸開線平齒傳動(dòng)和少齒差組合傳動(dòng)， 其特點(diǎn)是體積小、 傳動(dòng)比大、 效率高、 壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，所有電動(dòng)執(zhí)行器均配有操作手輪以備調(diào)整及事故狀態(tài)下使用。
C： 位置發(fā)送器： 本部件為電動(dòng)執(zhí)行器的位置檢測(cè)和指示及電氣限位部件， 采用導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件， 使用壽命可長(zhǎng)達(dá)5000萬(wàn)次， 線性精度高達(dá)0.2%， 位置變送部分采用模塊式結(jié)構(gòu)， 整體樹脂密封， 限位開關(guān)采用防水開關(guān)以提高防護(hù)性能， 0-10mA及4-20mA產(chǎn)品通用。
D： DFD系列電動(dòng)操作器主要由轉(zhuǎn)換開關(guān)及槽形毫安表組成， 其作用是在系統(tǒng)調(diào)試或故障時(shí)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行手動(dòng)操作， 同時(shí)毫安表指示上位系統(tǒng)機(jī)信號(hào)及執(zhí)行器的位置信號(hào)。
以上電動(dòng)執(zhí)行器的配置屬于DDZ系列儀表標(biāo)準(zhǔn)配置， 也可在DCS、 PLC或計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用。

2： 整體電子式電動(dòng)執(zhí)行器
整體電子式電動(dòng)執(zhí)行器屬于引進(jìn)技術(shù)， 其主要特點(diǎn)是將位置定位器集成到電動(dòng)執(zhí)行器的內(nèi)部。 這樣電動(dòng)執(zhí)行器就可以直接接受4-20mA的控制信號(hào)， 同時(shí)將位置信號(hào)反饋回控制室。 這種控制方案簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 節(jié)約整體儀表造價(jià)，使系統(tǒng)的安裝、 調(diào)試變得簡(jiǎn)單方便。 另外， 由于位置定位器的集成技術(shù)屬于引進(jìn)國(guó)外的*技術(shù)使得電動(dòng)執(zhí)行器的整體可靠性大大提高。
整體電子式電動(dòng)執(zhí)行器與上位儀表配套使用時(shí)， 如果需要通過(guò)儀表操作盤人工操作電動(dòng)執(zhí)行器， 可以在上位儀表與執(zhí)行器之間增加DFQ型電動(dòng)操作器以完成對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)、 手動(dòng)轉(zhuǎn)換， 及手動(dòng)的遠(yuǎn)方操作。DFQ型操作器由轉(zhuǎn)換開關(guān)、 操作電位器、 毫安指示表等元件組成。
整體式電動(dòng)執(zhí)行器的儀表基本配置見下圖：

第三章： DKZ直行程電動(dòng)執(zhí)行器

DKZ系列直行程電動(dòng)執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元， 它接受上位調(diào)節(jié)器或DCS系統(tǒng)的控制信號(hào)，輸出直線推力， 調(diào)節(jié)過(guò)程參數(shù)。 其主要與直行程調(diào)節(jié)閥、 套筒閥配合使用。 (與調(diào)節(jié)閥的配置請(qǐng)參閱第八章)DKZ系列電動(dòng)執(zhí)行器的控制方式有采用位置定位器加電動(dòng)執(zhí)行器的分體式結(jié)構(gòu)， 也有采用整體電子式的控制方式。

直行程外形尺寸圖

第四章： CR-2位置定位器
CR-2型位置定位器是我公司研制的智能型儀表， 主要用來(lái)替代傳統(tǒng)型的伺服放大器， 其對(duì)外電器接線*相同。 可以直接替換原有的位置定位器或伺服放大器。
一： CR-2型位置定位器技術(shù)指標(biāo)
1.輸入電流 4-20mADC 輸入阻抗 250歐姆
2.輸入通道 2個(gè) 相互電隔離
3.靈敏度 0.5-3% 可調(diào)節(jié)
4.非線性誤差 小于 1%
5.防護(hù)等級(jí) IP44
6.電源電壓 交流 220VAC
7.使用環(huán)境溫度 -10℃至+65℃
8.使用相對(duì)濕度 小于 85% 無(wú)凝露
二： CR-2適用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)DKJ系列、 DKZ系列、 MD系列
三： CR-2位置定位器技術(shù)特點(diǎn)
1.采用光電隔離技術(shù)， 隔離輸入及反饋信號(hào)。
2.使用光電隔離的固態(tài)繼電器,實(shí)現(xiàn)了控制信號(hào)與功率輸出之間隔離,增加了安全性及使用壽命。
3.使用電器制動(dòng)以減小電機(jī)機(jī)械制動(dòng)器的磨損， 提高了定位精度。
4.信號(hào)斷失保護(hù)， 執(zhí)行機(jī)構(gòu)停在原位， 同時(shí)有報(bào)警接點(diǎn)輸出。
5.全部智能控制， 產(chǎn)品*性高， 調(diào)節(jié)范圍大于普通放大器。
6.增加數(shù)碼顯示， 用戶不需測(cè)試即可了解輸入、 反饋信號(hào)值。
四： CR-2位置定位器原理及安裝尺寸(mm)

第五章： DFD電動(dòng)操作器、 JD現(xiàn)場(chǎng)接線盒電動(dòng)執(zhí)行器

一、 用途
DFD-0900、 DFD-0500型電動(dòng)操作器是電動(dòng)單元組合儀表中的一個(gè)輔助單元， 使用電動(dòng)操作器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的“自動(dòng)-手動(dòng)” 或“手動(dòng)-自動(dòng)” 工作狀態(tài)的無(wú)擾動(dòng)切換： 在操作器面板上有“手動(dòng)” 或“自動(dòng)” 燈光顯示和雙針電流表分別指示出調(diào)節(jié)器或DCS輸出電流和執(zhí)行器的位置反饋電流。
二、 主要技術(shù)特性
1.電源電壓:220V 50Hz
2.開關(guān)觸頭容量： 主回路： DFD-0900 250V， 15A DFD-0500 250V， 5A 信號(hào)回路： 110V， 2A
3.跟蹤電壓： 1-5VDC (0-10VDC)
4.環(huán)境條件:A.環(huán)境溫度-10至+55度 B.相對(duì)濕度<85% C.儀表重量:約3Kg
三、 工作原理
DFD系列操作器是由切換和操作組合在一起的組合開關(guān)， 雙針電流表， 指示燈及電源變壓器組成。 其電路原理
請(qǐng)見原理圖：
當(dāng)組合開關(guān)切換在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)， 對(duì)應(yīng)的自動(dòng)指示燈亮， 同時(shí)觸點(diǎn)5-6及7-8將位置定位器端子(9)-(10)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的(3)-(4)-(5)相接， 位置定位器端子(11)-(12)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的(8)-(9)-(10)相接， 執(zhí)行器的位置發(fā)送器端子(1)經(jīng)過(guò)電流表2CB、開關(guān)觸點(diǎn)9-10、 電阻2R(Ⅲ型表沒(méi)有此電阻)與位置定位器的端子(8)相接， 位置發(fā)送器端子(2)經(jīng)過(guò)開關(guān)觸點(diǎn)11-12與位置定位器端子(7)相接， 調(diào)節(jié)器或DCS信號(hào)的正極與位置定位器的端子(1)相接， 位置定位器的端子(2)與操作器的端子(3)相接經(jīng)過(guò)電流表1CB由操作器(4)與調(diào)節(jié)器或DCS信號(hào)的負(fù)極相接。 這時(shí)操作器的工作原理為電流表2CB指示出位置發(fā)送器的輸出電流(對(duì)應(yīng)執(zhí)行器開度)， 電流表1CB指示調(diào)節(jié)器或DCS的輸出控制電流， 自動(dòng)指示燈亮。 如果運(yùn)行要求由“自動(dòng)” 切換到“手動(dòng)” 可以隨時(shí)切換， 當(dāng)操作手柄切換到“手動(dòng)” 位置時(shí)， 伺服電機(jī)斷電， 執(zhí)行器的位置不會(huì)改變， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)到手動(dòng)的無(wú)擾切換， 在手動(dòng)操作時(shí)， 手動(dòng)指示燈亮， 位置發(fā)送器的輸出電流經(jīng)過(guò)電流表2CB和電阻
1R， 并在1R上產(chǎn)生一個(gè)電壓(即位置跟蹤電壓)， 一般是1-5V(或0-10V)它自動(dòng)跟蹤執(zhí)行器的輸出位置信號(hào)， 此電壓由操作器的端子(14)、 (15)輸出， 可以將此電壓加到PID調(diào)節(jié)器的積分電容兩端， 此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)會(huì)自動(dòng)跟蹤執(zhí)行器的位置信號(hào)， 當(dāng)操作器由“手動(dòng)” 切換到“自動(dòng)” 時(shí)執(zhí)行器不會(huì)動(dòng)作， 保證了系統(tǒng)的*無(wú)擾動(dòng)切換。

第七章： 電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)整及維護(hù)

一、 電動(dòng)執(zhí)行器在出廠前已經(jīng)加注鋰基潤(rùn)滑油脂， 用戶在初次使用時(shí)不須另行加油。 一般使用3-5
年后應(yīng)清洗減速器并且加油。

二、 電動(dòng)執(zhí)行器出廠前電器部分已調(diào)整完畢， 但是由于使用位置及安裝角度的關(guān)系用戶可能需要重新調(diào)整執(zhí)行器的機(jī)械及電器角度。
1.在接線以前， 請(qǐng)您務(wù)必閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書， 并且仔細(xì)核對(duì)所使用產(chǎn)品電器接線圖， 方可通電調(diào)試。
2.如果用戶要改變產(chǎn)品電器機(jī)械角度， 首先應(yīng)該檢查產(chǎn)品的機(jī)械限位擋塊， 并松鎖緊螺釘。 完成電器調(diào)整后。將擋塊放在適當(dāng)位置， 鎖緊擋塊。
3.打開執(zhí)行器的位置發(fā)送器的蓋子， 松開限位凸輪的壓緊螺母， 使限位凸輪能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.調(diào)整零位全關(guān)限位： 按產(chǎn)品接線圖接好14線插頭， 加入反轉(zhuǎn)信號(hào)使執(zhí)行器轉(zhuǎn)到您所需要的機(jī)械零位， 轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)限位凸輪使限位開關(guān)動(dòng)作， 旋緊壓緊螺母， 此時(shí)執(zhí)行器只能朝正轉(zhuǎn)動(dòng)作， 反轉(zhuǎn)到此位置， 限位開關(guān)就限位。
5.調(diào)整零位反饋電流： 松開反饋電位器的鎖定壓板， 旋轉(zhuǎn)電位器使反饋電流在4mA， 壓緊電位器鎖定壓板， 完成零位調(diào)整。
6.滿度調(diào)整： 加入執(zhí)行器正轉(zhuǎn)信號(hào)， 使執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)90度， 再次調(diào)整開限位凸輪， 限定執(zhí)行器全開位置， 調(diào)整反饋模塊上的*電位器使輸出電流在20mA。 完成執(zhí)行器的滿度調(diào)整。
7.反作用調(diào)整： 如果執(zhí)行器反饋電流增加方向與現(xiàn)場(chǎng)使用不*， 應(yīng)該將反饋電位器的1、 3頭對(duì)調(diào)。
8.如果執(zhí)行器的正反轉(zhuǎn)信號(hào)與現(xiàn)場(chǎng)要求不*時(shí)， 需要將14線插頭的正反轉(zhuǎn)對(duì)調(diào)， 零位與滿度的調(diào)整方法與上述相同。

七、 運(yùn)輸和貯存
1.儲(chǔ)運(yùn)前， 檢查各種標(biāo)志是否齊全、 清晰， 包裝箱是否牢固， 確認(rèn)可靠及安全后釘箱。
2.運(yùn)輸時(shí)應(yīng)輕裝卸， 嚴(yán)禁猛烈沖撞， 各類標(biāo)志不得丟失、 受潮及損壞機(jī)件。
3.存儲(chǔ)環(huán)境相對(duì)濕度小于95%， 庫(kù)房空氣中不得有爆炸性及腐蝕性氣體。
4.包裝箱內(nèi)應(yīng)有塑料薄膜作為防雨措施。
八、 定貨須知
請(qǐng)您在定貨時(shí)寫明:
(1)產(chǎn)品型號(hào)、 規(guī)格、 數(shù)量；
(2)使用介質(zhì)溫度℃；
(3)使用介質(zhì)成分（有無(wú)腐蝕） ；
(4)閥體、 閥板、 閥座的材質(zhì)；
(5)按用戶要求制造,包括特殊口徑(如DN1100等)、 特殊空氣配管和特殊接頭、 接觸大氣部不銹鋼螺栓、 螺母等。