西門(mén)子MM440-25/2
MICROMASTER 440 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 1.5kW 過(guò)載 150% 60S,200% 3S 二次矩 1.5kW 202x 149x 172(高x寬x深) 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP
西門(mén)子變頻器
西門(mén)子變頻器是由德國(guó)西門(mén)子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的變頻器品牌,主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、*的過(guò)載能力、創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能以及*的靈活性,在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。
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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司(西門(mén)子分銷商)
顏家釗(銷售工程師)185 7050 2115 (24小時(shí))
公司常年備貨,以誠(chéng)信為公司的經(jīng)營(yíng)理念,以品質(zhì)來(lái)取得客戶的認(rèn)可,假一罰十,歡迎廣大客戶。
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常見(jiàn)型號(hào)
MicroMaster440
西門(mén)子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性,同時(shí)具備*的過(guò)載能力,以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有*的靈活性。
主要特征:
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制;
高過(guò)載能力,內(nèi)置制動(dòng)單元;
三組參數(shù)切換功能??刂乒δ埽?線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測(cè)速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式;
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件;
數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè);
獨(dú)立I/O端子板,方便維護(hù);
采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接;
內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定;
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊;
具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;
可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式;
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能;
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性;
快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
保護(hù)功能:
過(guò)載能力為200%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒;
過(guò)電壓、欠電壓保護(hù);
變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù);
接地故障保護(hù),短路保護(hù);
閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù);
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。
MicroMaster430
西門(mén)子變頻器MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì),并使用內(nèi)部功能互聯(lián)(BiCo)技術(shù),具有高度可靠性和靈活性??刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能:多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。
主要特征:
380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW;
風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載;
牢固的EMC(電磁兼容性)設(shè)計(jì);
控制信號(hào)的快速響應(yīng);
控制功能:
線性v/f控制,并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點(diǎn)v/f控制;
內(nèi)置PID控制器;
快速電流限制,防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;
數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè);
具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;
采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接;
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊;
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,可選平滑功能;
三組參數(shù)切換功能:電機(jī)數(shù)據(jù)切換,命令數(shù)據(jù)切換;
風(fēng)機(jī)和泵類功能:
多泵切換;
旁路功能;
手動(dòng)/自動(dòng)切換;
斷帶及缺水檢測(cè) ;
節(jié)能方式;
保護(hù)功能:
過(guò)載能力為140%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間3秒和110%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒;
過(guò)電壓、欠電壓保護(hù);
變頻器過(guò)溫保護(hù);
接地故障保護(hù),短路保護(hù);
I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù);
PTC Y電機(jī)保護(hù)。
西門(mén)子變頻器MicroMaster420
西門(mén)子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面,讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂(lè)趣。
主要特征:
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有多的靈活性;
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問(wèn)結(jié)構(gòu),操作方便。
控制功能:
線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制;
磁通電流控制(FCC),可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性;
新的IGBT技術(shù),數(shù)字微處理器控制;
數(shù)字量輸入3個(gè),模擬量輸入1個(gè),模擬量輸出1個(gè),繼電器輸出1個(gè);
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板;
具有7個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;
捕捉再起動(dòng)功能;
在電源消失或故障時(shí)具有“自動(dòng)再起動(dòng)”功能;
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性;
快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能;
采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護(hù)功能:
過(guò)載能力為150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒;
過(guò)電壓、欠電壓保護(hù);
變頻器過(guò)溫保護(hù);
接地故障保護(hù),短路保護(hù);
I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù);
采用PTC通過(guò)數(shù)字端接入的電機(jī)過(guò)熱保護(hù);
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖;
閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù)。
西門(mén)子G120C緊湊型變頻器
SINAMICS G120C緊湊型變頻器,在許多方面為同類變頻器的設(shè)計(jì)樹(shù)立了*。包括它緊湊的尺寸,便捷的快速調(diào)試,簡(jiǎn)單的面板操作,方便友好的維護(hù)以及豐富的集成功能都將成為新的標(biāo)準(zhǔn)。
SINAMICS G120C是專門(mén)為滿足OEM用戶對(duì)于高性價(jià)比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計(jì)的變頻器,同時(shí)它還具有操作簡(jiǎn)單和功能豐富的特點(diǎn)。這個(gè)系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安裝快速,調(diào)試簡(jiǎn)便,以及它友好的用戶接線方式和簡(jiǎn)單的調(diào)試工具都使它與眾不同。集成眾多功能:安全功能(STO,可通過(guò)端子或PROFIsafe激活),多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)總線接口,以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽。
SINAMICS G120C 變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效,變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動(dòng)降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分,并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡(jiǎn)單地采用PC機(jī)通過(guò)USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 [2]
西門(mén)子變頻器選型注意事項(xiàng)
1)根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選siemensMM420/MM440變頻器,如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇MM430變頻器。
2)選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機(jī)的額定功率只能作為參考。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變壞。因此用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí),應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過(guò)高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。
3)變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí),此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
4)對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合,如高環(huán)境溫度、高開(kāi)關(guān)頻率(尤其是在樓宇自控等對(duì)噪音限制較高的應(yīng)用場(chǎng)所使用時(shí)需注意)、高海拔高度等,此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。
5)當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電機(jī)時(shí),一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過(guò)規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來(lái)選擇變頻器。另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F控制方式,并且變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流、過(guò)載保護(hù),此時(shí)需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。
6)使用變頻器控制高速電機(jī)時(shí),由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小,會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加。因此,選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí),應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。
7)變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí),應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí),應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作,否則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。
8)驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí),變頻器沒(méi)有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場(chǎng)所之外。
9)使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí),使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤(rùn)滑方式的制約。潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí),在低速范圍內(nèi)沒(méi)有限制;在超過(guò)額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤(rùn)滑油用光的危險(xiǎn)。因此,不要超過(guò)高轉(zhuǎn)速容許值。
10)變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí),大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比,繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過(guò)電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩GD2較大的場(chǎng)合,在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。
11)變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí),與工頻電源相比,會(huì)降低輸出容量10%~20%,變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動(dòng)機(jī)額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積
12)對(duì)于壓縮機(jī)、振動(dòng)機(jī)等轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下,如果按照電動(dòng)機(jī)的額定電流或功率值選擇變頻器的話,有可能發(fā)生因峰值電流使過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作現(xiàn)象。因此,應(yīng)了解工頻運(yùn)行情況,選擇比其大電流更大的額定輸出電流的變頻器。
13)變頻器驅(qū)動(dòng)潛水泵電動(dòng)機(jī)時(shí),因?yàn)闈撍秒妱?dòng)機(jī)的額定電流比通常電動(dòng)機(jī)的額定電流大,所以選擇變頻器時(shí),其額定電流要大于潛水泵電動(dòng)機(jī)的額定電流。
14)當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機(jī)或特種風(fēng)機(jī)時(shí),由于羅茨風(fēng)機(jī)為容積形鼓風(fēng)機(jī),具有輸出風(fēng)壓高的特點(diǎn)。從電機(jī)特性來(lái)看,其轉(zhuǎn)矩特性近似為恒轉(zhuǎn)矩特性,其起動(dòng)電流很大,所以選擇變頻器時(shí)一定要注意變頻器的容量是否足夠大。
15)選擇變頻器時(shí),一定要注意其防護(hù)等級(jí)是否與現(xiàn)場(chǎng)的情況相匹配。否則現(xiàn)場(chǎng)的灰塵、水會(huì)影響變頻器的*運(yùn)行。
16)單相電動(dòng)機(jī)不適用變頻器驅(qū)動(dòng)。
17)電機(jī)負(fù)載非常輕時(shí),即使電機(jī)負(fù)載電流在變頻器額定電流之內(nèi),亦不能使用比電機(jī)容量小很多的變頻器。這是因?yàn)殡姍C(jī)的電抗隨電機(jī)的容量而不同,即使電機(jī)負(fù)載相同,電機(jī)容量越大其脈動(dòng)電流值也越大,因而有可能超過(guò)變頻器的電流容許值。
18)如果變頻器的供電電源是自備電源,加上進(jìn)線電抗器。
3西門(mén)子變頻器參數(shù)設(shè)置的探討
近十多年來(lái),隨著大規(guī)模集成電路、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用,使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快動(dòng)態(tài)響應(yīng),以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能,調(diào)速特性可與直流電氣傳動(dòng)相媲美。在交流調(diào)速技術(shù)中,由于變頻調(diào)速的調(diào)速性能與可靠性等性能在不斷完善,價(jià)格也在不斷降低,特別是它的節(jié)電效果明顯,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)調(diào)速極為方便,因此,在一切需要速度控制的場(chǎng)合,變頻器以其操作方便、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用。變頻器在使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題,很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門(mén)子micromaster 440變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。
1、控制方式選擇
變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定:
p= t n/ 9550
式中:
p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n·m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種:
(1) 即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。
(2) 隨著轉(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。
(3) 轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性 v/f控制方式,將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。
將p1300設(shè)為2,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載,如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),在某些頻率段,電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行,甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù),使得電機(jī)不能正常啟動(dòng),在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重??梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段,保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f 特性頻率座標(biāo),對(duì)應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善,調(diào)速范圍寬,低速范圍起動(dòng)力矩高,精度高達(dá)0.01[[%]],響應(yīng)很快,高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)p1300設(shè)置為22,變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上*的控制方式,其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù),進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,控制簡(jiǎn)單,精確度高。
2、快速調(diào)試
在使用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)前,必須進(jìn)行快速調(diào)試。參數(shù)p0010設(shè)為1、p3900設(shè)為1,變頻器進(jìn)行快速調(diào)試,快速調(diào)試完成后,進(jìn)行了必要的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的計(jì)算,并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的缺省設(shè)置值。在矢量或轉(zhuǎn)矩控制方式下,為了正確地實(shí)現(xiàn)控制,非常重要的一點(diǎn)是,必須正確地向變頻器輸入電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù),而且,電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)p1910必須在電動(dòng)機(jī)處于常溫時(shí)進(jìn)行。當(dāng)使能這一功能 (p1910 =1)時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警信號(hào)a0541,給予警告,在接著發(fā)出on 命令時(shí),立即開(kāi)始電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)。
3、加減速時(shí)間調(diào)整
加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時(shí)間,減速時(shí)間是指從大頻率下降到0所需時(shí)間。加速時(shí)間和減速時(shí)間選擇的合理與否對(duì)電機(jī)的起動(dòng)、停止運(yùn)行及調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)速度都有重大的影響。加速時(shí)間設(shè)置的約束是將電流限制在過(guò)電流范圍內(nèi),不應(yīng)使過(guò)電流保護(hù)裝置動(dòng)作。電機(jī)在減速運(yùn)轉(zhuǎn)期間,變頻器將處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并通過(guò)逆變器將電能回饋到直流側(cè)?;仞伒碾娔軐?dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器兩端電壓上升。因此,減速時(shí)間設(shè)置的約束是防止直流回路電壓過(guò)高。加減速時(shí)間計(jì)算公式為:
加速時(shí)間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl)
減速時(shí)間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl)
式中:jm 一 電機(jī)的慣量
jl — 負(fù)載慣量
n — 額定轉(zhuǎn)速
tma— 電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩
tmb — 電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
tl — 負(fù)載轉(zhuǎn)矩
加減速時(shí)間可根據(jù)公式算出來(lái),也可用簡(jiǎn)易試驗(yàn)方法進(jìn)行設(shè)置。首先,使拖動(dòng)系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行(工頻運(yùn)行),然后切斷電源,使拖動(dòng)系統(tǒng)處于自由制動(dòng)狀態(tài),用秒表計(jì)算其轉(zhuǎn)速?gòu)念~定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時(shí)間。加減速時(shí)間可首先按自由制動(dòng)時(shí)間的1/2~1/3進(jìn)行預(yù)置。通過(guò)起、停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流、過(guò)電壓報(bào)警,調(diào)整加減速時(shí)間設(shè)定值,以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則,重復(fù)操作幾次,便可確定出加減速時(shí)間。
4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置
電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的設(shè)置往往被忽視,認(rèn)為加減速時(shí)間的正確設(shè)置可保證系統(tǒng)正常工作。其實(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置不當(dāng)會(huì)使得系統(tǒng)振蕩,調(diào)速精度也會(huì)受到影響。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式:
j=t/dω/dt
電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的獲得方法一樣,讓變頻器工作頻率在合適的值,5~10hz。分別讓電機(jī)空載和帶載運(yùn)行,讀出參數(shù)r0333額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間,再將變頻器工作頻率換算成對(duì)應(yīng)的角速度,代入公式,計(jì)算得出電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。設(shè)置參數(shù)p0341(電動(dòng)機(jī)的慣量)與參數(shù)p0342(驅(qū)動(dòng)裝置總慣量 / 電動(dòng)機(jī)慣量的比值),這樣變頻器就能更好的調(diào)速。
4西門(mén)子變頻器的發(fā)展歷史
變頻器在中國(guó)有巨大的需求潛力。根據(jù)1997年原國(guó)家經(jīng)貿(mào)委調(diào)查數(shù)據(jù),全國(guó)潛在變頻器市場(chǎng)約1200~1800億元。而截止2000年,國(guó)內(nèi)累計(jì)推廣應(yīng)用變頻調(diào)速裝置800~1200萬(wàn)kw,約80~120億元,僅占潛在市場(chǎng)的7[%]左右?;诖?,美、日以及歐洲的各大變頻生產(chǎn)公司幾乎全部云集中國(guó)市場(chǎng),外資變頻器一度占據(jù)了95[%]以上的中國(guó)變頻器*。
1、云集中國(guó)的外資品牌
2002年,機(jī)械工業(yè)信息研究院產(chǎn)業(yè)與市場(chǎng)研究所市場(chǎng)研究部借助相關(guān)媒體進(jìn)行了大型的變頻器用戶調(diào)查,其中對(duì)品牌進(jìn)行了專項(xiàng)的調(diào)查。調(diào)查結(jié)果顯示,排名*的品牌中,除一家為國(guó)產(chǎn)品牌外,其余皆為外國(guó)品牌。其日本品牌占去6個(gè)席位,分別是富士、三菱、安川、歐姆龍、松下以及日立。歐美品牌西門(mén)子、ABB、施耐德入圍*,其中西門(mén)子位居*。
(1)日本品牌優(yōu)勢(shì)明顯
日本變頻器進(jìn)入中國(guó)比較早,初的日本品牌變頻器占據(jù)中國(guó)變頻市場(chǎng)的大的份額。有關(guān)資料顯示,20世紀(jì)80年代,僅富士、三菱兩家就占據(jù)當(dāng)時(shí)中國(guó)變頻市場(chǎng)的90[%]以上。伴隨歐美變頻器品牌進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),日本變頻器在中國(guó)市場(chǎng)的*受到威脅。2000年,我國(guó)市場(chǎng)規(guī)模約為26億元以上,其日本富士、三菱以及安川等主要品牌累計(jì)銷售收入9.8億元,*為37.4[%],與早期的兩家占90[%]相比有明顯的下降。以富士變頻器為例,1996年*占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)50[%],1999年下降到30[%]以下,2000年進(jìn)一步下降到20[%],2001年其*為19[%]。雖然如此,日本品牌的變頻器在中國(guó)市場(chǎng)仍優(yōu)勢(shì)明顯。
?。?)歐美品牌發(fā)展強(qiáng)勁
歐美品牌變頻器增長(zhǎng)迅速。歐美公司進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)比較晚,但產(chǎn)品檔次比較高、容量大,價(jià)格也比較高,其市場(chǎng)占有情況上升很快。2000年,ABB、西門(mén)子、臺(tái)達(dá)、倫茨在中國(guó)累計(jì)銷售收入8億元,*達(dá)到30[%]左右。西門(mén)子公司,1999年其通用、工程及型變頻器增長(zhǎng)率分別達(dá)到140[%]、40[%]和30[%]。2000年,西門(mén)子已經(jīng)從國(guó)內(nèi)變頻器市場(chǎng)取得了接近8[%]的份額。根據(jù)2000年銷售情況,歐美廠商的銷售額均在2億元左右之間,進(jìn)一步上升的潛力比較大。2001年,歐美品牌*繼續(xù)上升。ABB公司*由2000年的9.5[%]增長(zhǎng)到2001年的13[%]。西門(mén)子由2000年的7.6[%]增長(zhǎng)到2001年的11[%]。
從市場(chǎng)產(chǎn)品構(gòu)成來(lái)看,大功率占*的5-10[%],中小功率占90-95[%]。歐美品牌的變頻器多集中在大功率變頻器方面,20KW以上的變頻器基本由德國(guó)西門(mén)子、美國(guó)AB、GE、羅賓康、ABB等所壟斷。而中小容量變頻器的85[%]為日本產(chǎn)品占領(lǐng),如富士、安川、三肯、日立、東芝、三菱、松下等。搶占市場(chǎng),實(shí)力品牌各顯其能。
1)、西門(mén)子——削弱代理,重點(diǎn)發(fā)展OEM以及工程合作等營(yíng)銷方式
西門(mén)子是國(guó)內(nèi)企業(yè)選用比較多的品牌。西門(mén)子變頻器進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)較晚,但是其增長(zhǎng)速度較快。2000年實(shí)現(xiàn)銷售收入超過(guò)2億元。*達(dá)到7.6[%]。西門(mén)子變頻器主要分為通用型、工程型和型3類。初期西門(mén)子主要依靠其工程類產(chǎn)品和專業(yè)用產(chǎn)品占領(lǐng)市場(chǎng),目前已逐漸發(fā)展到以通用型產(chǎn)品占據(jù)一定的*。
西門(mén)子變頻器市場(chǎng)營(yíng)銷以推出新產(chǎn)品快見(jiàn)長(zhǎng)。西門(mén)子產(chǎn)品一般的更新周期不超過(guò)5年。其產(chǎn)品能夠滿足不同用戶的特殊要求。其第4代標(biāo)準(zhǔn)系列變頻器科技含量較高,在價(jià)格、驅(qū)動(dòng)解決方案等方面對(duì)客戶有吸引力,在歐洲*為15[%],居第1位。
西門(mén)子A&D中國(guó)的銷售組織包括5個(gè)銷售大區(qū)和21個(gè)代表處,其產(chǎn)品范圍包括制造業(yè)和加工業(yè)適用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,電氣安裝技術(shù)及為系統(tǒng)和行業(yè)定制的解決方案。其中,對(duì)于變頻器產(chǎn)品主要采取代理制、OEM方式以及工程合作式。其中代理在西門(mén)子的銷售中起著舉足輕重的作用,但是西門(mén)子將在未來(lái)的營(yíng)銷方式中逐漸削弱代理制,而重點(diǎn)發(fā)展OEM用戶和工程項(xiàng)目合作。
2)、富士——地區(qū)代理、行業(yè)代理,總是代理
富士變頻器是早進(jìn)入中國(guó)的,十幾年來(lái)一直保持著中國(guó)市場(chǎng)的*地位。富士變頻器曾一度占據(jù)著中國(guó)50[%]~70[%]的*。2000年中國(guó)市場(chǎng)銷售額達(dá)5億元人民幣,*為19.1[%]。
富士公司的變頻器門(mén)類比較齊全,主要用于工業(yè)通用設(shè)備(風(fēng)機(jī)、水泵等)、矢量控制驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)床用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及簡(jiǎn)單的、小型化及電梯變頻器。
富士電機(jī)在中國(guó)的發(fā)展戰(zhàn)略主要側(cè)重于產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)發(fā)、質(zhì)量保證及。其變頻器的特點(diǎn)是在抗躁方面采用多項(xiàng)*技術(shù),對(duì)占領(lǐng)市場(chǎng)有優(yōu)勢(shì)。其劣勢(shì)是在營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)上投入不足。其在中國(guó)*有逐漸縮的趨勢(shì)。與西門(mén)子不同,其銷售方式主要是代理,代理方式有2種,一是地區(qū)代理,一種是行業(yè)代理。
3)、ABB——不*任何一家代理商*代理或總代理、一級(jí)代理的權(quán)利
北京ABB電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司,是ABB傳動(dòng)產(chǎn)品在中國(guó)的生產(chǎn)基地和銷售窗口,專門(mén)生產(chǎn)變頻器和電氣傳動(dòng)裝置,產(chǎn)品用于從0.12kW至5600kW的電機(jī)速度控制,應(yīng)用于傳送帶、擠壓機(jī)、提升機(jī)及風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。日產(chǎn)量高達(dá)70臺(tái)以上,年產(chǎn)超過(guò)15萬(wàn)臺(tái),實(shí)現(xiàn)銷售收入超過(guò)2.5億元,人均勞動(dòng)生產(chǎn)率312.5萬(wàn)元/人。ABB產(chǎn)品技術(shù)含量高,價(jià)位相對(duì)比較高。2000年ABB銷售變頻器15萬(wàn)臺(tái)以上,實(shí)現(xiàn)銷售收入2.5億元以上,平均單臺(tái)價(jià)格在1700元左右。
ABB在中國(guó)大陸的北京、廣州、杭州、哈爾濱、青島、西安、上海、成都8個(gè)城市設(shè)有16個(gè)分銷商。并將中國(guó)按區(qū)域劃分成南、北、中3部分,以實(shí)現(xiàn)銷售區(qū)域的均衡發(fā)展。目前ABB的銷售總體上仍以分銷為主,直銷為輔,OEM方式很少。公司只做系統(tǒng)和大項(xiàng)目的支持工作,日常銷售交由代理商完成。
與其他生產(chǎn)廠商不同的是,ABB不*任何一家代理商*代理或總代理、一級(jí)代理的權(quán)利,對(duì)于各個(gè)代理商均采取相同的政策和待遇。代理商發(fā)生沖突由公司出面協(xié)調(diào)解決。由于ABB公司同代理商建立了良好的合作關(guān)系,大限度地保證了各代理商的大利益。
4)、三菱——重點(diǎn)發(fā)展代理營(yíng)銷方式,并設(shè)有獎(jiǎng)代理
菱電自動(dòng)化(上海)有限公司負(fù)責(zé)發(fā)展中國(guó)業(yè)務(wù)。三菱產(chǎn)品的顯著特點(diǎn)就是通用性強(qiáng)、功能齊全,它以小功率經(jīng)濟(jì)型和通用型產(chǎn)品為主,功率在0.4~900kW。三菱的通用型變頻器在紡織和印刷機(jī)械行業(yè)一直較成功。
對(duì)于普通產(chǎn)品,三菱采取代理的方式,每年向各代理商下達(dá)銷售指標(biāo),根據(jù)完成情況進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。目前公司已在北京、深圳和成都建立辦事處,負(fù)責(zé)變頻器的銷售推廣。而將來(lái),三菱的營(yíng)運(yùn)重點(diǎn)是要構(gòu)造強(qiáng)大的銷售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò),其中包括逐步在主要城市設(shè)立辦事處,并在所有重要城市委任代理商,透過(guò)代理商將產(chǎn)品及服務(wù)推廣給當(dāng)?shù)乜蛻簟?/p>
在以個(gè)別項(xiàng)目或行業(yè)為開(kāi)拓市場(chǎng)對(duì)象的營(yíng)運(yùn)策略指導(dǎo)下,公司設(shè)立了項(xiàng)目部,負(fù)責(zé)為個(gè)別項(xiàng)目提供業(yè)務(wù)解決方案,探討如何組合或設(shè)計(jì)適合的系統(tǒng)產(chǎn)品,為不同客戶提供配套的解決方案,從而以直銷的方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的推廣。
5)、安川——產(chǎn)品鎖定行業(yè),代理營(yíng)銷寧缺勿爛
上海安川同濟(jì)機(jī)電有限公司致力于安川變頻器及伺服在中國(guó)的推廣應(yīng)用。1999年該公司銷售額1.5億元,2000年達(dá)到2億元。目前國(guó)內(nèi)60[%]以上的電梯變頻器和90[%]的起重機(jī)變頻器市場(chǎng)應(yīng)用了該公司產(chǎn)品,而安川品牌在國(guó)內(nèi)的占有率也約在7[%]左右。
安川的用戶主要集中在電梯和化纖機(jī)械行業(yè)。電梯行業(yè)是安川進(jìn)入中國(guó)后首先切入的行業(yè),目前安川1/3的用戶約為電梯行業(yè)。日前,安川又推出了400V級(jí)的676GL5-JR電梯矢量控制變頻器,容量可達(dá)4.5kw~30kw。
西門(mén)MM440變頻器:
訂貨號(hào) | 功率 | 輸入電流 單相/三相 | 輸出電流 | 外形尺寸 | ||
kW | hp | A | A | (FS) | ||
MM440-12/2 | 6SE6440-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
MM440-25/2 | 6SE6440-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
MM440-37/2 | 6SE6440-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
MM440-55/2 | 6SE6440-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
MM440-75/2 | 6SE6440-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
MM440-110/2 | 6SE6440-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
MM440-150/2 | 6SE6440-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
MM440-220/2 | 6SE6440-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
MM440-300/2 | 6SE6440-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UC27-5DA1 | 7.5 | 10 | 34 | 28 | D |
MM440-11K/3 | 6SE6440-2UC31-1DA1 | 11 | 15 | 50.6 | 42 | D |
MM440-15K/3 | 6SE6440-2UC31-5DA1 | 15 | 20 | 64.9 | 54 | D |
MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UC31-8EA1 | 18.5 | 25 | 83 | 68 | E |
MM440-22K/3 | 6SE6440-2UC32-2EA1 | 22 | 30 | 100 | 80 | E |
MM440-30K/3 | 6SE6440-2UC33-0FA1 | 30 | 40 | 140 | 104 | F |
MM440-37K/3 | 6SE6440-2UC33-7FA1 | 37 | 50 | 177 | 130 | F |
MM440-45K/3 | 6SE6440-2UC34-5FA1 | 45 | 60 | 204 | 154 | F |
MM440-75/3 | 6SE6440-2UD17-5AA1 | 0.75 | 2 | 2.2 | A | |
MM440-110/3 | 6SE6440-2UD21-1AA1 | 1.1 | 2.80 | 3.1 | A | |
MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | A | |
MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | B | |
MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | B | |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | B | |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 | C |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 | C |
MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 | C |
MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 | D |
MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 | D |
MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 | D |
MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 | E |
MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 | E |
MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 | F |
MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 | F |
MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 | F |
MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 | FX |
MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 | FX |
MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 | GX |
MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 | GX |
MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 | GX |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UE17-5CA1 | 0.75 | 1.0 | 3.8 | 2.7 | C |
MM440-1550/3 | 6SE6440-2UE21-5CA1 | 1.5 | 2.0 | 5.3 | 3.9 | C |
MM440-2200/3 | 6SE6440-2UE22-2CA1 | 2.2 | 3.0 | 8.2 | 6.1 | C |
MM440-4000/3 | 6SE6440-2UE24-0CA1 | 4 | 5.0 | 11.2 | 9 | C |
MM440-5500/3 | 6SE6440-2UE25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 13.3 | 11 | C |
MM440-7500/3 | 6SE6440-2UE27-5CA1 | 7.5 | 10.0 | 21.7 | 17 | C |
MM440-11K/3 | 6SE6440-2UE31-1CA1 | 11 | 15.0 | 26.8 | 22 | D |
MM440-15K/3 | 6SE6440-2UE31-5DA1 | 15 | 20.0 | 32.7 | 27 | D |
MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UE31-8DA1 | 18.5 | 25.0 | 39.9 | 32 | D |
MM440-22K/3 | 6SE6440-2UE32-2DA1 | 22 | 30.0 | 50.5 | 41 | D |
MM440-30K/3 | 6SE6440-2UE33-0EA1 | 30 | 40.0 | 64.0 | 52 | E |
MM440-37K/3 | 6SE6440-2UE33-7EA1 | 37 | 50.0 | 78.0 | 62 | E |
MM440-45K/3 | 6SE6440-2UE34-5FA1 | 45 | 60.0 | 103.0 | 77 | F |
MM440-55K/3 | 6SE6440-2UE35-5FA1 | 55 | 75.0 | 132.0 | 99 | F |
MM440-75K/3 | 6SE6440-2UE37-5FA1 | 75 | 100.0 | 160.0 | 125 | F |
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