西門子SM432模擬量模塊
SIMATIC S7-400,凸輪控制器 FM 452,電子 包括項目組態(tài)包 在 CD 上
SIMATIC S7-400
西門子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為:*的處理速度、強大的通訊性能和的CPU資源裕量。
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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司(西門子分銷商)
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凸輪類型的屬性:
可以將用于操作的每個凸輪分配為基于位置的凸輪或基于時間的凸輪。
下表對兩種凸輪類型的屬性進行了比較。
列表: 兩種凸輪類型的定義和切換
基于位置的凸輪 | 基于時間的凸輪 | |
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表示 |
|
|
參數(shù)分配 | 將分配下列參數(shù):
| 將分配下列參數(shù):
|
有效方向 | 支持兩個有效方向:
可以同時激活兩個有效方向。 | 支持兩個有效方向:
可以同時激活兩個有效方向。 |
啟用 | 凸輪被激活:
| 凸輪被激活:
凸輪激活后,會經(jīng)過完整的凸輪激活時間(即使凸輪激活后軸的運動方向發(fā)生改變)。如果在凸輪激活時間內(nèi)再次經(jīng)過其起始位置,則不重新觸發(fā)凸輪。 |
禁用 | 如果滿足下列條件,則凸輪被禁用:
| 凸輪在分配的時間到期后被禁用,也就是,激活時間無法重新激活。 |
路徑長度 | 凸輪的路徑長度由其起始位置和結(jié)束位置定義。 凸輪的起始和結(jié)束位置屬于凸輪的活動部分。 | 凸輪的路徑長度由凸輪激活時間內(nèi)的軸速度決定。 |
打開周期 | 凸輪的打開周期由軸經(jīng)過凸輪路徑長度時的速度決定。 | 凸輪的打開周期通過激活時間分配。 |
方向檢測
如下決定軸運動的方向:
在增量編碼器發(fā)出每個脈沖時。
通過 SSI 編碼器的每個無錯幀。
反凸輪
如果凸輪的起始點大于結(jié)束點,就產(chǎn)生了反凸輪。 下表顯示了帶有線性軸和旋轉(zhuǎn)軸的反凸輪的作用。
具有線性軸的反凸輪 | 具有旋轉(zhuǎn)軸的反凸輪 |
---|---|
凸輪起始點 (NA) 大于凸輪結(jié)束點 (NE)。 | 凸輪起始點 (NA) 比凸輪結(jié)束點 (NE) 更接近正向。 |
對于這兩種軸類型,凸輪起始點和凸輪結(jié)束點之間都必須始終保持至少 4 個脈沖的間隔。 |
優(yōu)勢價格、現(xiàn)貨銷售:西門子PLC模塊FM452
FM 450-1是實現(xiàn)簡計數(shù)任務(wù)的單通道計數(shù)器模板。可在SIMATIC S7-400中使用。
應(yīng)用包括:
裝配和裝卸設(shè)備
塑料機械
機械制造
造紙機械
紡織機械
包裝機械
Design
通過FM 450-1為編碼器提供電源。
該模板具有下列機械特性:
設(shè)計緊湊:
堅固的塑料機殼里包括:故障指示燈(INTF/EXTF)
指示計數(shù)器的運行(CR)和計數(shù)方向(DIR)的指示燈
數(shù)字量輸入和輸出模塊用的指示燈
信號模板上的前連接器
前蓋上的標簽區(qū)。
安裝方便:
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊。通過前連接器上的編碼元件使之適配。用戶友好的接線:
通過插入式前連接器來對模板接線。*次插入時,模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:
手冊
參數(shù)賦值的屏幕格式
與CPU進行數(shù)據(jù)交換的標準功能塊
Functions
該模板通過下列方式減輕CPU的負擔:
每個通道可以直接連接一個增量編碼器
通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號(光柵等)
通過集成數(shù)字輸出模塊實現(xiàn)比較功能和響應(yīng)輸出
功能如下:
2 個通道用于增計數(shù)或減計數(shù);各 32 位
計數(shù)頻率高達 500 kHz (用于 RS422 編碼器)
計數(shù)范圍 0 至 32 位或 ±31 位,根據(jù)要求設(shè)置
單次或周期計數(shù)
單倍、雙倍或四倍
可以連接到增量編碼器;例如起動器,24V編碼器或RS422編碼器(5V)
用電平進行門控
通過數(shù)字輸入進行設(shè)置
可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計數(shù)器
通過兩個用戶可定義的參考值進行比較
當達到參考值、過零或超范圍運行(可以選擇)時作出中斷響應(yīng)
由比較功能控制的輸出信號(24V 電平):可選擇脈沖寬度,或者從比較值到計數(shù)極限值的連續(xù)信號。
標準功能塊
CNT_CTRL (FC 0) | 控制 FM 450-1 計數(shù)器 |
DIAG_INF (FC 1) | 用于提供 FM 450-1 的診斷信息 |
運行模式
在直接可連接的門控信號控制下,F(xiàn)M 450-1 計數(shù)器能夠按照高 500 kHz 的頻率檢測增量編碼器所發(fā)的脈沖。它分析脈沖方向,并且在各個通道上獨立地將各自實際值與兩個可以規(guī)定的比較值進行比較。
通過兩種方式對過程輸出響應(yīng):
數(shù)字量輸出:
可以通過一個公用寄存器來選擇數(shù)字輸出的小脈沖或電平轉(zhuǎn)換。底板總線:
FM 450-1 可通過集成底板總線向 CPU 發(fā)送中斷信號。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:
單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
1 條 PROFIBUS DP 總線。
帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信號模塊,采用非冗余設(shè)計。
發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件:
2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線。
1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
故障安全信號模塊,采用非冗余設(shè)計。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件:
2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線。
2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
故障安全信號模塊,冗余設(shè)計。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標準模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
*控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe,可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:
可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
每個 IM 153-x 都可以使用。
在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。
SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨
西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像匙一樣可以拔出,當匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設(shè)計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
工作原理
編輯
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
保養(yǎng)
設(shè)備定期測試、調(diào)整
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接;
(2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;
設(shè)備定期清掃
(1) 每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
(2) 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng);
檢修前準備
(1) 檢修前準備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
設(shè)備拆裝順序及方法
(1) 停機檢修,必須兩個人以上監(jiān)護操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時以相反順序進行;
檢修工藝及技術(shù)要求
(1) 測量電壓時,要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量
(2)電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;
(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;
(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;
(6) 撥插模板時,要格外小心,輕拿輕放,并運離產(chǎn)生靜電的物品;
(7) 更換元件不得帶電操作;
(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
西門子中國總代理商 西門子PLC一級代理商 西門子中國代理商 西門子一級代理商 西門子變頻器一級代理商 西門子模塊一級代理商
承諾一:1、保證全新*
承諾二:2、保證安全準時發(fā)貨
承諾三:3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一:1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號
流程二:2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期,擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三:3,客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四:4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬號
流程六:6、我公司財務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單