食品分揀機器人概述：
食品分揀機器人以緊湊的結構實現(xiàn)大范圍動作，運動靈活，精準。實現(xiàn)高精度動作，高剛性手臂，自動增益控制，監(jiān)控機器人的，姿勢、負載以及伺服增益，實時調整濾波器，實現(xiàn)更高精度。在各個關節(jié)中采用了高精密關節(jié)軸承來滿足其運動中靈活性。
特點：
是典型的空間三自由度并聯(lián)機構，整體結構精密、緊湊，驅動部分均布于固定平臺，這些特點使它具有如下特性：
承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態(tài)性能好。
并行三自由度機械臂結構，重復定位精度高。
超高速拾取物品，一秒鐘多個節(jié)拍。
參數(shù)：
運動學機構：Delta并聯(lián)機構
控制軸數(shù)：4軸（J1，J2，J3+J4*）
zui大負載質量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg
重復定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15
zui大動作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300
J4（rad）:±6.28[±360]
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