電動(dòng)執(zhí)行器扭矩測試臺(tái)

電動(dòng)執(zhí)行器測試系統(tǒng)由執(zhí)行器測試臺(tái)和軟件兩部分組成，可實(shí)時(shí)測量各種電動(dòng)執(zhí)行器的輸入電流、電壓，輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率等參數(shù)。

我公司執(zhí)行器測試臺(tái)架有兩種：執(zhí)行器立式安裝測試臺(tái)架和執(zhí)行器臥式測試臺(tái)架。

立式測試臺(tái)架多用于重型執(zhí)行器，方便通過起吊設(shè)備將執(zhí)行器吊裝到測試設(shè)備工作臺(tái)面。立式測試臺(tái)架需要通過換向器將垂直輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成水平輸出，換向輸出存在間隙，在執(zhí)行器正轉(zhuǎn)到達(dá)死點(diǎn)后反轉(zhuǎn)時(shí)，有小角度空程不能加載。

臥式測試臺(tái)架多用于輕型執(zhí)行器，為方便安裝，在執(zhí)行器安裝夾具上加裝有絲桿進(jìn)退機(jī)構(gòu)，方便將執(zhí)行器輕松推入測試工位檢測，并在測試完畢輕松退出檢測工位。

電動(dòng)執(zhí)行器扭矩測試臺(tái)功能

（1）可對執(zhí)行器模擬加載，加載轉(zhuǎn)矩連續(xù)可調(diào)。

（2）檢測伺服電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下執(zhí)行器正反轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩。

（3）可以對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

（4）可以對測試曲線進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)存儲(chǔ)或按使用者的意愿進(jìn)行手動(dòng)存儲(chǔ)。

（5）對于各種參數(shù)的設(shè)置具有記憶功能，只需輸入一次即可。

（6）具有歷史數(shù)據(jù)曲線回放功能。

（7）可以將試驗(yàn)數(shù)據(jù)及曲線導(dǎo)出，可以通過打印機(jī)對測試結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)、曲線打印。

（8）系統(tǒng)的整個(gè)功能具有菜單和快捷鍵雙重操作。

（9）在WINDOWS環(huán)境下運(yùn)行，界面生動(dòng)、美觀。

（10）操作簡潔，維護(hù)方便。

立式臺(tái)架結(jié)構(gòu)示意圖

軟件的運(yùn)行

運(yùn)行程序菜單上的“閥門扭矩特性測量系統(tǒng)”程序，系統(tǒng)初始化完成后即可進(jìn)入程序主窗口，測量值將實(shí)時(shí)顯示。如果系統(tǒng)連接有誤，將出現(xiàn)連接失敗提示信息，這時(shí)須仔細(xì)檢查系統(tǒng)硬件驅(qū)動(dòng)安裝及連接，直到*正確為止。

軟件的使用

1.測量系統(tǒng)主窗口視圖

主窗口有四個(gè)頁面：“測量采集數(shù)據(jù)”、“測量曲線”、“歷史數(shù)據(jù)”、“歷史曲線”，通過鼠標(biāo)單擊工具欄上相應(yīng)按鈕即可實(shí)現(xiàn)頁面切換。

2.測量的進(jìn)行

進(jìn)入程序主窗口后，系統(tǒng)開始測量，測量參數(shù)值會(huì)實(shí)時(shí)顯示，如果需要采集數(shù)據(jù)，單擊“連續(xù)采集”或“手動(dòng)采集”按鈕，“連續(xù)采集”按鈕按下時(shí)系統(tǒng)可以根據(jù)用戶設(shè)定的時(shí)間間隔（用戶根據(jù)需要修改）采集數(shù)據(jù)，直到再次按下“自動(dòng)采集”按鈕，停止自動(dòng)采集。“手動(dòng)采集”按鈕按下時(shí)，系統(tǒng)單次采集角度、扭矩值。測量和采集的數(shù)據(jù)和曲線可以通過“測量采集數(shù)據(jù)”、“測量曲線”界面顯示。

3.試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置

單擊“試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置”按鈕，進(jìn)入試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，可以設(shè)置一系列的參數(shù)，設(shè)置完畢后，單擊確定按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)保存，直到下次修改前，單擊取消按鈕，將回到此次設(shè)置前的參數(shù)。其中的試驗(yàn)日期項(xiàng)是系統(tǒng)當(dāng)天日期，不需要設(shè)置的。試驗(yàn)參數(shù)作為試驗(yàn)報(bào)告的一部分。

4.角度、扭矩置零操作

扭矩、角度參數(shù)確定要置零時(shí)，通過單擊“置零”按鈕實(shí)現(xiàn)，此時(shí)將以此點(diǎn)作為零點(diǎn)，單擊“取消”按鈕，扭矩、角度將回到出廠標(biāo)定的零點(diǎn)。一般情況下，扭矩參數(shù)不要置零。

5.歷史數(shù)據(jù)或曲線的操作

單擊按鈕“查看歷史數(shù)據(jù)”或“查看歷史曲線”，彈出對話框選擇歷史數(shù)據(jù)或曲線文件，歷史數(shù)據(jù)或曲線文件存儲(chǔ)在用戶設(shè)定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目錄下。選擇了打開的歷史數(shù)據(jù)或曲線文件后可以通過“歷史數(shù)據(jù)”或“歷史曲線”畫面查看歷史測量數(shù)據(jù)或曲線

6.角度、扭矩峰值的操作

試驗(yàn)采集過程中角度、扭矩峰值會(huì)實(shí)時(shí)顯示，單擊“峰值清除”按鈕，峰值清零，然后重新開始測量角度、扭矩峰值，測量的是直到下次再次單擊“峰值清除”按鈕之前或整個(gè)這次采集過程中的這段時(shí)間的峰值。

7.菜單的操作

菜單中的窗口操作，可以選擇顯示窗口和測量曲線、測量采集數(shù)據(jù)顯示窗口的自動(dòng)切換和停止自動(dòng)切換，自動(dòng)切換的時(shí)間間隔為2s。菜單中的其他項(xiàng)目與按鈕操作*。

8.測量數(shù)據(jù)的報(bào)表曲線導(dǎo)出

單擊按鈕“輸出數(shù)據(jù)”“輸出曲線”，可以將測量的數(shù)據(jù)及曲線導(dǎo)出到EXECL和WORD文件中。

在導(dǎo)出測量數(shù)據(jù)、曲線時(shí)，將彈出數(shù)據(jù)、曲線輸出選擇窗口根據(jù)需要完成操作。

9.導(dǎo)出試驗(yàn)報(bào)告

單擊按鈕“導(dǎo)出試驗(yàn)報(bào)告”，彈出對話框選擇要導(dǎo)出的試驗(yàn)報(bào)告的數(shù)據(jù)文件，選擇文件，導(dǎo)出試驗(yàn)報(bào)告。

10.程序的退出

在測量系統(tǒng)主窗口視圖中，單擊主程序工具欄上“退出系統(tǒng)”按鈕，彈出一確認(rèn)窗口，確認(rèn)后即可退出此程序。

軟件主界面

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