自動裝箱機械手詳細介紹

機器人系統(tǒng)

機器人系統(tǒng)，包括機器人本體，機器人控制柜,機器人示教器三部分。

選用ABB的IRB 360 系列機器人能夠處理8 kg的負載。該機器人能進行zui快速的拾料應(yīng)用并經(jīng)過了包裝應(yīng)用優(yōu)化。這款機器人具有運動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高和負載大等優(yōu)勢。

特點

• 速度快，柔性強
• 負載大（有效負載高達 8 kg）
• 出眾的跟蹤性能
• 集成視覺軟件
• 同步傳動帶集成控制

• 額定功率：    13KVA(變壓器容量)

  控制柜尺寸： 970*725*710mm

  控制柜重量： 150kg

  環(huán)境溫度：   5°C- 45°C

  zui大濕度：   95%

  防護等級：   IP54

  操作面板：   控制柜上

  編程單元：   便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤

  6.5”彩色觸摸式顯示

  具中、英文菜單選項

  安全性：     緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等

  輸入輸出： 數(shù)字式直流24V輸入輸出板