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SAFT-168 PAC

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公司名稱廈門莫格電氣自動化有限公司
品牌
型號SAFT-168PA
所在地廈門市
廠商性質經(jīng)銷商
更新時間2017/11/28 15:22:18
訪問次數(shù)334

產(chǎn)品標簽:

SAFT-168 PAC SAFT-168 PAC SAFT-168 PAC

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廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進口自動化系統(tǒng)（機器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、工業(yè)控制通訊轉換器、遠端輸出/輸入模塊、人機界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為*優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運用較早的控制技術、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品備件 PLC模塊備件”整機及配件系列、有著強大的優(yōu)勢。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司*價格優(yōu)勢。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

SAFT-168 PAC
1、高效率等級降低了能耗，直接使用戶節(jié)約成本
2、較高的防護等級（IP55），保證客戶使用安全可靠
3、較高的性價比。

SAFT-168 PAC 產(chǎn)品信息

SAFT-168 PAC

【廈門莫格電氣自動化有限公司】

【本公司擁有所有產(chǎn)品專業(yè)檢測平臺，產(chǎn)品質量嚴格把關】

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　內傳感器

　　機器介機電一體化的產(chǎn)品，內傳感器和電機、軸等機械部件或機械結構如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝在一起，完成位置、速度、力度的測量，實現(xiàn)伺服控制。

　　位置（位移）傳感器

　　直線移動傳感器有電位計式傳感器和可調變壓器兩種。角位移傳感器有電位計式、可調變壓器（旋轉變壓器）及光電編碼器三種，其中光電編碼器有增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器一般用于零位不確定的位置伺服控制，式編碼器能夠得到對應于編碼器初始鎖定位置的驅動軸瞬時角度值，當設備受到壓力時，只要讀出每個關節(jié)編碼器的讀數(shù)，就能夠對伺服控制的給定值進行調整，以防止機器人啟動時產(chǎn)生過劇烈的運動。

　　速度和加速度傳感器

　　速度傳感器有測量平移和旋轉運動速度兩種，但大多數(shù)情況下，只限于測量旋轉速度。利用位移的導數(shù)，特別是光電方法讓光照射旋轉圓盤，檢測出旋轉頻率和脈沖數(shù)目，以求出旋轉角度，及利用圓盤制成有縫隙，通過二個光電二極管辨別出角速度，即轉速，這就是光電脈沖式轉速傳感器。此外還有測速發(fā)電機用于測速等。

　　應變儀即伸縮測量儀，也是一種應力傳感器，用于加速度測量。加速度傳感器用于測量工業(yè)機器人的動態(tài)控制信號。一般有由速度測量進行推演、已知質量物體加速度所產(chǎn)生動力，即應用應變儀測量此力進行推演，還有就是下面所說的方法：

　　與被測加速度有關的力可由一個已知質量產(chǎn)生。這種力可以為電磁力或電動力，zui終簡化為對電流的測量，這就是伺服返回傳感器，實際又能有多種振動式加速度傳感器。

　　力覺傳感器

　　力覺傳感器用于測量兩物體之間作用力的三個分量和力矩的三個分量。機器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導體應力計。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動原理制作的力覺傳感器。

　　還有轉矩傳感器（如用光電傳感器測量轉矩）、腕力傳感器（如斯坦福研究所的由6個小型差動變壓器組成，能測量作用于腕部X、Y和Z三個方向的動力及各軸動轉矩）等。

　　由于機器人發(fā)展歷史較長，近年來普遍采用以交流永磁電動機為主的交流伺服系統(tǒng)，對應位置、速度等傳感器大量應用的是：各種類型的光電編碼器、磁編碼器和旋轉變壓器。

　　外傳感器

　　以往一般工業(yè)機器人是沒有外部感覺能力的，而新一代機器人如多關節(jié)機器人，特別是移動機器人、智能機器人則要求具有校正能力和反應環(huán)境變化的能力，外傳感器就是實現(xiàn)這些能力的。

　　觸覺傳感器

　　微型開關是接觸傳感器zui常用型式，另有隔離式雙態(tài)接觸傳感器（即雙穩(wěn)態(tài)開關半導體電路）、單模擬量傳感器、矩陣傳感器（壓電元件的矩陣傳感器、人工皮膚——變電導聚合物、光反射觸覺傳感器等）。

　　應力傳感器

　　如多關節(jié)機器人進行動作時需要知道實際存在的接觸、接觸點的位置（定位）、接觸的特性即估計受到的力（表征）這三個條件，所以用上節(jié)已指出的應變儀，結合具體應力檢測的基本假設，如求出工作臺面與物體間的作用力，具體有對環(huán)境裝設傳感器、對機器人腕部裝設測試儀器用傳動裝置作為傳感器等方法。

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