AB 1756-CNBR 工控模塊
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每個人都有一定的理想，這種理想決定著他的努力和判斷的方向。就在這個意義上，我從來不把安逸和快樂看作生活目的的本身--這種倫理基礎，我叫它豬欄的理想。—— 愛因斯坦
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1.引言
近年來，隨著變頻器本身功能的不斷完善，交流調(diào)速技術有了長足的進步。如何在不同應用條件下充分開發(fā)變頻器自身功能、有效的降低設備的改造成本已成為一個重要問題。與通常的控制方式相比，利用變頻器直流制動功能實現(xiàn)交流拖動系統(tǒng)準確停車的設計方案省去了價值昂貴的變頻器制動單元／制動電阻，有效降低了設備改造成本，工作穩(wěn)定可靠、控制精度高。
2.VVVF能耗制動的理論分析
通用變頻器提供的制動方式主要有：能耗制動、再生制動、整流回饋等。在轉(zhuǎn)動慣量較大的工況條件下，變頻器廠家所建議采用的一般方式是外接制動電阻和制動單元的再生制動方式，某些情況下可以配合采用直流制動。這一設計思路基本為大多數(shù)目內(nèi)用戶所接受，并在實際使用中獲得了較好的效果。但該方案需另外購買變頻器廠家提供的制動單元／制動電阻，無形中增大了改造成本。
所謂“直流制動”，一般指當變頻器的輸出頻率接近為零，電機的轉(zhuǎn)速降低到一定數(shù)值時，變頻器改向異步電動機定子繞組中通入直流，形成靜止磁場，此時電動機處于能耗制動狀態(tài)，轉(zhuǎn)動著的轉(zhuǎn)子切割該靜止磁場而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使電動機迅速停止。在電動機制動過程中，由于變頻器輸出頻率逐漸降低，則定子繞組內(nèi)的同步磁場轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，電動機處于再生制動過程，此時旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)存儲的動能轉(zhuǎn)換成電能熱損耗的形式消耗于異步電動機的轉(zhuǎn)子回路中，為防止電動機減速過程中所形成的再生發(fā)電制動以及直流制動過程中的能量回饋，造成變頻器和電機的損壞，需串入制動單元／制動電阻。
一般交流電動機制動時的機械特性曲線。設A點為正常工作點。電動機同步旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速為：
為電機同步轉(zhuǎn)速，為電源頻率，為電動機磁極對數(shù)。
在通常電動機的制動過程中，電動機先減速，電動機同步旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，工作點在同一轉(zhuǎn)速下由曲線①的A點跳至曲線②的B點，即從*象限過渡到第二象限稱之為同一轉(zhuǎn)速下特性的跳轉(zhuǎn)，則電機得到反方向的制動轉(zhuǎn)矩T進入發(fā)電制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)沿圖1中曲線②迅速降速，當?shù)陀谀骋晦D(zhuǎn)速后，向定子繞組輸入直流，形成固定磁場，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。在這一過程中，電機將經(jīng)過再生發(fā)電制動和能耗制動而zui終停止。
從理論上分析，如果能夠控制電動機同步磁場的轉(zhuǎn)速緩慢下降，使電動機在同一轉(zhuǎn)速下特性跳轉(zhuǎn)時，特性曲線維持在*象限，如圖1中虛線組③所示緩慢降速，不跳轉(zhuǎn)至第二象限則拖動系統(tǒng)在降速過程中可以有效的避免發(fā)生再生制動過程。如圖1所示，當電機轉(zhuǎn)速在小于臨界轉(zhuǎn)速nh的情況下接入直流進行制動，并相應控制接入直流的大小和時間，理論上分析電機只經(jīng)歷有限的能耗制動階段，不會過熱。而變頻器良好的內(nèi)、外特性可以保證上述各項條件的滿足。
但是，采用該方法有一些必要的前提條件，首先，系統(tǒng)不能頻繁進行啟／停，否則會造成變頻器直流電路故障。其次，提升機、電梯等下放重物的工況不適宜采用。再次，系統(tǒng)降速時間不能過短，即降速不能過快，否則工作點將進入第二象限發(fā)生再生制動過程，引起電機過熱。
3.結束語
理論上的分析可以證明，該設計思路是*合理的。實踐中，變頻器采用直流制動并配合適當?shù)闹绷髦苿訒r間，起始頻率和制動準位所產(chǎn)生的電機剎車效果也比較明顯。
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