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中國臺灣TSUNTIEN村田TTRA-E型號說明

TTRA-E系列適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結(jié)于減速器中的機臺與機構(gòu)，TTRA-E滾柱減速器zui大的特點是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度 、

一段式滾柱減速器TTRA-E系列

l TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，60

l TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，61

l TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動速比36，41，51，60，80

l TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，61，80，100

l TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，60，80，100

l TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140

l TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140

中國臺灣TSUNTIEN村田TTRA-E技術(shù)參數(shù)

TTRA-450E-60機器人減速機替代三菱機器人帝人減速機中國臺灣TSUNTIEN村田TTRA-E系列產(chǎn)品圖

TTRA-450E-60機器人減速機替代三菱機器人帝人減速機中國臺灣TSUNTIEN村田詳細描述

l中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速器分為五大系列：

TTRA-E系列

中國臺灣精密RV減速器適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結(jié)于減速器中的機臺與機構(gòu)，TTRA-E滾柱減速器zui大的特點是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列：

 此系列為TTRA-E中空型滾柱減速器系列之加強版，多一套超精密行星齒輪機構(gòu)，精密伺服減速器保持力矩更強，定位精度更高，適用于重負載的場合。 TTRV-E系列：l 此系列中國臺灣RV減速器專為機械手臂開發(fā)，而TTRV-E伺服RV減速器擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。

 TTRV-C系列：

許多設計師因空間關(guān)系，伺服滾柱減速器管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個困難，中國臺灣滾柱減速器因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。

 TTRD-C系列： 因為市場機械的需要，中空型RV減速器許多機臺以及機械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C來解決這問題，中國臺灣RV滾柱減速器成功的做到減速器中空并且伺服能直結(jié)，更能實現(xiàn)應用的便利性。

 1，一段式滾柱減速器TTRA-E系列

TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，60

TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，61

TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，61，80，100

TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，60，80，100 TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140  

2，二段式伺服滾柱減速器TTRAD-E系列

TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120

TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，122，160

TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比78，123，180，140 TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動速比102，122，160，200

TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動速比180，240，300，360

TTRA-450E-60機器人減速機替代三菱機器人帝人減速機 3，機械手臂RV減速器TTRV-E系列

TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，121

TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比80，102，120，160

TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120，160

TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，180，240，300 TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比120，180，240，300

 4，伺服中空型RV減速器TTRV-C系列

 TTRV-30C：減速比34.66

TTRV-50C：減速比31.6

TTRV-105C：減速比35.588

 TTRV-200C：減速比35.07

TTRV-320C：減速比36.5

TTRV-500C：減速比37

 5，中國臺灣中空型滾柱減速器TTRD-C系列

TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98 TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699 TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153 TTRD-500C：減速比111，147，183，219

 中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速器使用注意事項：

 1，當zui終用途與軍事有關(guān)，中國臺灣RV減速器且用于武器制造時，本產(chǎn)品可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產(chǎn)品，出口時，中國臺灣滾柱減速器需進行充分的審查并辦理必要的出口手續(xù)。

2，伺服滾柱減速器的故障或錯誤動作直接危及人的生命；本產(chǎn)品被用于可能影響人身安全的裝置（原子能設備、宇航設備、交通工具、科研、各種安裝裝置等），中國臺灣滾柱減速器有以上這些情況時，均必須進行認真的研究，請與本公司詳談。

3，雖然中國臺灣精密RV減速器在制造進行了嚴格的質(zhì)量管理，但精密滾柱減速器在有可能因故障影響人身安全及造成嚴重設備損失的機械上使用時，請設置安裝裝置。

4，中國臺灣精密減速器在特殊環(huán)境（清洗室、食品等）下使用本產(chǎn)品時，中國臺灣精密伺服減速器請事先與本公司聯(lián)絡。 

5，在使用中，中國臺灣中空型減速器禁止使用反工程等方法對本產(chǎn)品進行分解和內(nèi)部解析。

 TSUNTIEN中空型滾柱減速器潤滑

 為了充分發(fā)揮中空型滾柱減速器的性能：

 1，建議中國臺灣滾柱減速器使用德國LUBRICANT公司制造的潤滑脂Li 801 EP。（注：請勿與其他的潤滑油混合使用。）

 2，中國臺灣精密RV減速器的標準潤滑方式為潤滑脂潤滑。

 3，精密伺服滾柱減速器使用溫度范圍（周圍溫度）-10℃～40℃。

4，滾柱減速器內(nèi)的潤滑脂用量：減速器在出廠時已注入本公司建議的LUBRICANT高負載多用途*潤滑油脂Li 801 EP。（注：顯示減速器內(nèi)所需的注入量，不含與安裝側(cè)之間的空間。因此，有空間時，請將其填充，此外，過度填充中國臺灣滾柱減速器可能會使內(nèi)部氣壓升高、進而損壞油封，因此，請確保占全部體積10%左右的空間。）

5，精密RV減速器在高速、高溫、低速、重負荷、強制潤滑等特殊情況下使用場合，請與本公司洽談。

6，潤滑脂不足，可能導致減速器快速磨損和效率降低；而中空型滾柱減速器潤滑脂過多，則可能導致漏油。

7，潤滑脂更換時間：伺服滾柱減速器潤滑脂在使用一定時間后會發(fā)生劣化的情況。減速器在注入適量潤滑脂的運轉(zhuǎn)情況下，伺服RV減速器潤滑脂的標準更換時間為3000小時。

 8，伺服精密減速器潤滑脂受到污損或在惡劣的環(huán)境中（周圍溫度在40℃以上）使用減速器時，中空型RV滾柱減速器應隨時檢查潤滑脂的污損和劣化情況，適時進行更換。

TTRA-450E-60機器人減速機替代三菱機器人帝人減速機

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速器應用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN中空型滾柱減速器廣泛應用于：變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合



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