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PROFIBUS插頭用于連接PROFIBUS電纜和PROFIBUS的站點(diǎn)(圖8)。
圖8 PROFIBUS插頭的使用
在PROFIBUS插頭上,有一個(gè)進(jìn)線孔(In)和一個(gè)出線孔(Out),分別連接至前一個(gè)站和后一個(gè)站。 ?
當(dāng)各站點(diǎn)通過插頭連接以及網(wǎng)線連接到網(wǎng)絡(luò)上時(shí),根據(jù)RS485串口通訊的規(guī)范,每個(gè)物理網(wǎng)段支持32個(gè)物理設(shè)備,且在物理網(wǎng)段終端的站點(diǎn)應(yīng)該設(shè)置終端電阻防止浪涌保證通訊質(zhì)量。而每個(gè)PROFIBUS插頭上,都內(nèi)置了終端電阻,需要是可以接入(On)和切除(Off)。當(dāng)終端電阻設(shè)置為“On”時(shí),表示一個(gè)物理網(wǎng)段的終結(jié),因此連接在出線端口“Out”后面的網(wǎng)段的信號(hào)也將被中斷。因此,在每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭,需要將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”,同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“On”,而位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn),需要依次將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”和出線口“Out”,同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“Off”。(圖9)
圖9 PROFIBUS插頭的連接和設(shè)置
需要注意的是,PROFIBUS插頭有一種帶編程口(PG口)的,建議至少每個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端站點(diǎn)處的插頭盡量使用帶編程口的(見圖8,左側(cè)的插頭),便于系統(tǒng)的診斷和維護(hù)。
2.2.4 終端電阻
PROFIBUS電纜的兩端應(yīng)該連接終端電阻。終端電阻是為了消除在通信電纜中的信號(hào)反射在通信過程中,有兩種原因?qū)е滦盘?hào)反射:阻抗不連續(xù)和阻抗不匹配。
阻抗不連續(xù):信號(hào)在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有(例如:短路)或者阻抗很大(例如:斷線),信號(hào)在這個(gè)地方就會(huì)引起反射。這種信號(hào)反射的原理,與光從一種媒質(zhì)進(jìn)入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。消除這種反射的方法,就必須在電纜的末端跨接一個(gè)與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻,使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號(hào)在電纜上的傳輸是雙向的,因此,在通訊電纜的另一端可跨接一個(gè)同樣大小的終端電阻(圖10)。
圖10 網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備連接和終端電阻
引起信號(hào)反射的另一個(gè)原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射,主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時(shí),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。
在EIA RS-485中規(guī)定的端接電阻Rt是以下拉電阻Rd(與數(shù)據(jù)地DGND連接)和上拉電阻Ru(與正電壓VP連接)做補(bǔ)充。當(dāng)沒有站進(jìn)行傳輸(即空閑時(shí)間)時(shí),這個(gè)補(bǔ)充迫使不同的狀態(tài)電壓(即導(dǎo)體間的電壓)趨于一個(gè)確定值(圖11)。
圖11 終端電阻的組成
在一個(gè)物理網(wǎng)段中,但是如果終端和總線電纜阻抗不匹配,則zui大通訊距離會(huì)減少一半。
因而,在一個(gè)物理網(wǎng)段中,應(yīng)該保證在網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)終端各有一個(gè)終端電阻,不能增加也不能減少,否則我們的總線上的網(wǎng)線與終端電阻將會(huì)出現(xiàn)不匹配的問題。這就意味著,如果終端站點(diǎn)出現(xiàn)問題,則有可能會(huì)影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量,因而除了使用PROFIBUS connector上自帶的終端電阻,西門子還提供了有源的終端電阻設(shè)備(圖12)。
圖12 有源終端電阻
有源終端電阻可以單獨(dú)供電,安裝在網(wǎng)段的兩端,保證網(wǎng)段內(nèi)任何一個(gè)設(shè)備出現(xiàn)問題,都不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的電阻匹配的問題。
2.2.4 RS485中繼器
按照RS485串口通訊的規(guī)范,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的硬件設(shè)備超過32個(gè),或者波特率對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊距離已經(jīng)超出規(guī)定范圍時(shí),就應(yīng)該使用RS485中繼器來拓展網(wǎng)絡(luò)連接。
PROFIBUS通訊屬于RS485通訊的一種,因而也遵循這樣的原則,及如果網(wǎng)絡(luò)中實(shí)際連接的硬件超過32個(gè)時(shí),或者所對(duì)應(yīng)的波特率超過一定的距離時(shí)(表3),則需要增加相應(yīng)的RS485中繼器來進(jìn)行物理網(wǎng)段的擴(kuò)展。
由于RS485中繼器本身將造成數(shù)據(jù)的延時(shí),因而一般情況下,網(wǎng)絡(luò)中的中繼設(shè)備都不能超過3個(gè),但西門子的PROFIBUS RS485中繼器采用了特殊的技術(shù),因而可以將中繼器的個(gè)數(shù)增加到9個(gè),即在一條物理網(wǎng)線上,zui多可以串聯(lián)9個(gè)西門子的RS485中繼器(圖10)。這樣,網(wǎng)段的擴(kuò)展距離將大大增加。
圖13 RS485中繼器
使用RS485中繼器時(shí),需要注意幾個(gè)問題:
1) 安裝問題
l RS485中繼器上下分為兩個(gè)網(wǎng)段,其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 接口是網(wǎng)段1的一個(gè)PROFIBUS接口,A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 接口是網(wǎng)段2的一個(gè)PROFIBUS接口,PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1;
l 信號(hào)放大是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實(shí)現(xiàn)的,同一網(wǎng)段內(nèi)信號(hào)不能放大;因而需要進(jìn)行距離擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)必須是接在網(wǎng)段2上;
l 兩個(gè)網(wǎng)段之間是物理隔離的,因而RS485中繼器除了擴(kuò)展網(wǎng)段外,還有一個(gè)作用就是可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)隔離。
l 這兩個(gè)網(wǎng)段是都是指物理網(wǎng)段,與STEP7硬件組態(tài)中所組態(tài)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)沒有關(guān)系,不同的物理網(wǎng)段仍然可以屬于同一個(gè)PROFIBUS邏輯網(wǎng)絡(luò)。
l 在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?,RS485中繼器也是一個(gè)信號(hào)收發(fā)設(shè)備,占一個(gè)物理設(shè)備的位置,但不需要分配站號(hào),因而注意在物理連接站點(diǎn)時(shí),每個(gè)網(wǎng)段所連接的從站數(shù)是小于32的。擴(kuò)展的距離則對(duì)應(yīng)于每個(gè)波特率的傳輸距離(表3)。
2 )終端電阻的設(shè)置問題
由于兩個(gè)接口分別屬于不同的物理網(wǎng)段,因此中繼器上終端電阻的設(shè)置往往比較容易混淆。
① 中繼器做為終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
圖14 中繼器做為網(wǎng)絡(luò)終端站點(diǎn)
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?,中繼器連接了網(wǎng)段1和網(wǎng)段2,由于中繼器內(nèi)部是隔離的,因而做為網(wǎng)段1來講,中繼器就是該網(wǎng)段的一個(gè)終端設(shè)備,因而在網(wǎng)段1中,應(yīng)該將PROFIBUS網(wǎng)線接在A1/B1上,同時(shí)網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置為“On”;而網(wǎng)段2與網(wǎng)段1類似,也需要將電纜連接在A2/B2上,同時(shí)終端電阻設(shè)置為“On”。
在這種網(wǎng)絡(luò)中,上下兩個(gè)網(wǎng)段中,zui多都還可以連接31個(gè)從站設(shè)備。
②中繼器在的兩個(gè)網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
圖15 中繼器在的兩個(gè)網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
此時(shí),中繼器的網(wǎng)段1和網(wǎng)段2都是網(wǎng)絡(luò)中間的一個(gè)站點(diǎn),即終端電阻為“Off”,網(wǎng)段1的總長(zhǎng)度為200米(1.5M bps),網(wǎng)段2的總長(zhǎng)度也為200米(1.5M bps)。兩個(gè)網(wǎng)段之間是電氣隔離的。
3 )隔離網(wǎng)段
中繼器除了具有信號(hào)放大、擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的作用,還可以將不同的兩個(gè)物理網(wǎng)段進(jìn)行電氣隔離,從而避免兩個(gè)網(wǎng)段之間的EMC干擾。
圖16 隔離2個(gè)網(wǎng)段
由于網(wǎng)段之間是隔離的,因而如果 斷開PE端時(shí),可以將兩個(gè)網(wǎng)段分別按照接地和不接地的兩個(gè)網(wǎng)段進(jìn)行連接操作。
2.2.5 OLM和OBT
除了電纜,PROFIBUS通訊還支持光纖做為傳輸介質(zhì),通過光纖連接的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)具有網(wǎng)絡(luò)距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),且光纖本身不受電、磁的影響,比較適合長(zhǎng)距離、戶外鋪設(shè)和抗電磁兼容的環(huán)境。
支持PROFIBUS光纖通訊的設(shè)備有OLM和OBT。其中OLM是做為主干網(wǎng)設(shè)備使用的,針對(duì)不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌枰M(jìn)行一定的撥碼參數(shù)的設(shè)置;而OBT只是做為網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)的轉(zhuǎn)換。
1) OLM (Optical link Module)
OLM的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一般有以下幾種:
l 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
l 線性拓?fù)?/strong>
l 星形拓?fù)?/strong>
l 冗余光纖環(huán)網(wǎng)
圖 17 OLM V4
① 線性拓?fù)?/strong>
圖18 OLM的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
②星形拓?fù)?/strong>
圖19 OLM的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
③OLM的冗余環(huán)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
圖20 冗余環(huán)網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
在冗余環(huán)網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,所有的OLM必須型號(hào)相同,且DIP開關(guān)的設(shè)置也相同。
連接OLM的光纖即可以采用單模玻璃光纖,也可以選擇多模塑料光纖,具體請(qǐng)參考光纖部分的介紹(表4)。
2) OBT(Optical Bus Terminal)
圖21 OBT
OBT僅僅做為介質(zhì)轉(zhuǎn)換的設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中使用,不具有OLM的組網(wǎng)能力,一般只能使用塑料光纖(50米)和PCF光纖(300米)。
圖22 OBT在網(wǎng)絡(luò)中的使用
共四款總線連接器
1、垂直出線 無編程口
2、垂直出線 帶編程口
3、35度出線 無編程口
4、35度出線 帶編程口
為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地,應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。
UL 認(rèn)證
用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表(安全標(biāo)準(zhǔn))對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過 UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。
Ex認(rèn)證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安全)
屏蔽的雙絞電纜,圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn):
因?yàn)殡p屏蔽作用,這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
印有以米表示的標(biāo)記
電纜類型
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì),可使用剝線工具。以此,可以快速、簡(jiǎn)便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計(jì)的PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP:
具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜,用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜:
專門設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件PROFIBUS FC 食用電纜:
該種電纜使用 PE 外套材料,因此適用于食品和煙草行業(yè)。PROFIBUS FC 接地電纜:
于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜PROFIBUS FC軟電纜
柔性(絞合導(dǎo)線)、無鹵素總線電纜,帶聚氨酯護(hù)套,可偶然移動(dòng)PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線電纜,例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中(絞合導(dǎo)線)PROFIBUS FC FRNC 電纜:
雙芯屏蔽,阻燃設(shè)計(jì),無鹵總線電纜,有一個(gè)共聚物外殼 FRNC(阻燃無腐蝕)
西門子Profibus總線連接器(90不帶編程口) 6ES7972-0BA12-0xA0 只
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文本MD204L 文本MD204L
文本MD306L 文本MD306L
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40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只
后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只