鄭州西門子變頻器代理商
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箱體式的PLC還有I/O擴展箱體,它不含CPU,僅有電源及I/O單元的功能。擴展箱體也依I/O點數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格。
除上述模塊,PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。如A/D(模入)模塊、D/A(模出)模塊、高速計數(shù)模塊、位控模塊、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU,可對信號作預處理或后處理,以簡化PLC的CPU對復雜的程控制量的控制。智能模塊的種類、特性也大不相同,性能好的PLC,這些模塊種類多,性能也好。
通訊模塊,它接人PLC后,可使PLC與計算機,或PLC與PLC進行通訊,有的還可實現(xiàn)與其它控制部件,如變頻器、溫控器通訊,或組成局部網(wǎng)絡。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力,代表著當今PLC性能的重要方面。
掌握PLC性能,一定要了解它的模塊,并通過了解模塊的性能,去弄清楚PLC的性能。
除了模塊,PLC還有外部設備。
盡管用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制可不用外部設備,配置好合適的模塊就行了。然而,要對PLC編程,要監(jiān)控PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀況,以及存儲用戶程序、打印數(shù)據(jù)等,就得使用PLC的外部設備。故一種PLC的性能如何,與這種PLC所具外部設備豐富與否,外部設備好用與否直接相關。
PLC的外部設備有四大類:
編程設備:簡單的為簡易編程器,多只接受助記將編程,個別的也可用圖形編程(如日本東芝公司的EX型可編程控制器)。復雜一點的有圖形編程器,可用梯形圖語編程。有的還有的計算機,可用其它高級語編程。編程器除了用于編程,還可對系統(tǒng)作一些設定,以確定PLC控制方式,或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,以進行PLC用戶程序的調(diào)試。
監(jiān)控設備:小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器,可監(jiān)視數(shù)據(jù);大的還可能有圖形監(jiān)視器,可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序,編程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,這種外部設備已越來越豐富。
存儲設備:它用于*性地存儲用戶數(shù)據(jù),使用戶程序不丟失。這些設備,如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現(xiàn)這些存儲,相應的就有存卡器、磁帶機、軟驅(qū)或ROM寫入器,以及相應的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設施。
輸入輸出設備:它用以接收信號或輸出信號,便于與PLC進行人機對話。輸入的有條碼讀入器,輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機、編程器、監(jiān)控器雖也可對PLC輸入信息,從PLC輸出信息,但輸入輸出設備實現(xiàn)人機對話更方便,可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn),并便于使用。隨著技術進步,這種設備將更加豐富。
外部設備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個部分。它的情況,當然是選用PLC必須了解的重要方面,所以也應把它列為PLC性能的重要內(nèi)容。
5.4內(nèi)存容量
PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序,個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力,還應提供相應的存儲介質(zhì)。
西門子擴展模塊代理商
用戶內(nèi)存大小與可存儲的用戶程序量有關。內(nèi)存大,可存儲的程序量大,也就可進行更為復雜的控制。從發(fā)展趨勢看,內(nèi)存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內(nèi)存容
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SIEMENS 可編程控制器
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西門子EM253位控模塊 訂貨號6ES7 253-1AA22-0XA0
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用于實現(xiàn)簡單定位任務的功能模塊(1個軸)
步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動的應用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動 EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝,并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時,組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出:
模塊特點如下:
5 個數(shù)字量輸入,用于過程信號
24 個脈沖輸出,用于直接激活驅(qū)動器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
2 個控制輸出 (DIS;CLR)
12 個狀態(tài) LED
各種輸出頻率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制軸
靈活的輸出接口:
5 V DC 或 RS 422
進給:
將軸橫動到的位置。
相對移動:
將軸移動一段相對距離。
手動橫動:
以點動方式,手動橫向移動軸。
連續(xù)控制
zui多有 25 定位面,每個定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 (S 曲線,限制急動)
間隙補償用于方向改變
基準點接近法 (從 4 種不同方式中選擇)
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?br />便于對總線參數(shù)進行參數(shù)化。例如,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測量單位如:mm、度等
創(chuàng)建交叉剖面
定義基準搜索方式
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動生成相應的命令集,該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。
調(diào)試
STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動工具,以方便啟動。 它支持如下一些功能:
狀態(tài)
無需對程序進行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) (示教方式)
有了這些功能,就可以在zui短的時間內(nèi)完成啟動。