河北西門子PLC模塊銷售
重慶禹控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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.6支持軟件
為了便于編制PLC程序,多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件。
從本質(zhì)上講,PLC所能識(shí)別的只是機(jī)器語(yǔ)言。它之所以能使用一些助記符語(yǔ)言、梯形圖語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言,以至高級(jí)語(yǔ)言,全靠為使用這些語(yǔ)言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語(yǔ)言是zui基本也是zui簡(jiǎn)單的PLC語(yǔ)言。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言,PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語(yǔ)言表達(dá)的。這種語(yǔ)言僅使用文字符號(hào),所使用的編程工具簡(jiǎn)單,用簡(jiǎn)易編程器即可。所以,多數(shù)PLC都配備有這種語(yǔ)言。
梯形圖語(yǔ)言是圖形語(yǔ)言,它用類似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言有對(duì)應(yīng)關(guān)系,很容易互相轉(zhuǎn)換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語(yǔ)言。由于它是用圖形表達(dá),小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程時(shí),才使用這種語(yǔ)言。
流程圖語(yǔ)言,它也是圖形語(yǔ)言,不過(guò)所用的符號(hào)不與電氣元件符號(hào)相似,而與計(jì)算機(jī)用的流程圖符號(hào)相似,便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言也有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,只是它對(duì)應(yīng)的符號(hào)語(yǔ)言與梯形圖的對(duì)應(yīng)不一樣。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過(guò)一般電氣工作的人員,樂(lè)于用這種語(yǔ)言對(duì)PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語(yǔ)言。
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西門子擴(kuò)展模塊代理商
PLC的基本性能及指標(biāo)
可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括:
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對(duì)急需處理的輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了,才可能通過(guò)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制,才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模,才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,而且各種的PLC都有這些基本指令,故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來(lái)衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好,已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí)。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步,這個(gè)時(shí)間還在縮短。
執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對(duì)一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。從討論P(yáng)LC的工作原理知,從對(duì)PLC加入輸入信號(hào),到PLC產(chǎn)生輸出,的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)镻LC監(jiān)測(cè)到輸入信號(hào),經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出,才是對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。不理想時(shí),還要多延長(zhǎng)一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號(hào)送入PLC時(shí),PLC的輸入刷新正好結(jié)束,就是這種情況。這時(shí),要多等待一個(gè)
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200Smart、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、數(shù)控系統(tǒng):840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系統(tǒng): 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
3、伺服系統(tǒng):S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30
西門子EM253位控模塊 訂貨號(hào)6ES7 253-1AA22-0XA0
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用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊(1個(gè)軸)
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動(dòng) EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過(guò)高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝,并可通過(guò)集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí),組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。
通過(guò)可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出:
模塊特點(diǎn)如下:
5 個(gè)數(shù)字量輸入,用于過(guò)程信號(hào)
24 個(gè)脈沖輸出,用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
2 個(gè)控制輸出 (DIS;CLR)
12 個(gè)狀態(tài) LED
各種輸出頻率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制軸
靈活的輸出接口:
5 V DC 或 RS 422
進(jìn)給:
將軸橫動(dòng)到的位置。
相對(duì)移動(dòng):
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。
手動(dòng)橫動(dòng):
以點(diǎn)動(dòng)方式,手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。
連續(xù)控制
zui多有 25 定位面,每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無(wú)級(jí)切換 (S 曲線,限制急動(dòng))
間隙補(bǔ)償用于方向改變
基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 (從 4 種不同方式中選擇)
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?br />便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測(cè)量單位如:mm、度等
創(chuàng)建交叉剖面
定義基準(zhǔn)搜索方式
注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集,該命令集可沒(méi)有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。
調(diào)試
STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動(dòng)工具,以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能:
狀態(tài)
無(wú)需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) (示教方式)
有了這些功能,就可以在zui短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。