青海西門子S7-200PLC代理商青海西門子S7-200PLC代理商
重慶禹控自動(dòng)化設(shè)備有限公司                           
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用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
保養(yǎng)編輯
設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；
（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；
設(shè)備定期清掃
（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；
檢修前準(zhǔn)備
（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設(shè)備拆裝順序及方法
（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；
檢修工藝及技術(shù)要求
（1） 測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測(cè)量
（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；

PROFIBUSPROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是*經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。PROFIBUS 用于將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房?jī)?nèi)的情況（如，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別）。

AS 接口

AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提 供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線的理想伙伴。IO-link通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場(chǎng)層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至zui終過程儀表的zui大集成度和無縫通信。西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)zui高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。
? 借助于開放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
? 簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過程
? 接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本
? 高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試
? 高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性
? 較高的過程透明度可實(shí)現(xiàn)高效能源管理

西門子觸摸屏SMART LINE系列為用戶提供了觸摸屏的基本功能，它經(jīng)濟(jì)性好，功能完善，可以與多種類型的PLC進(jìn)行通訊，在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，為用戶提供了人 機(jī)交互友好的操作方法。西門子SMART LINE系列觸摸屏有SMART 700和SMART 1000兩種，為用戶提供了不同尺寸的類型。目前，西門子將該系列升級(jí)到SMART 700 IE V3和SMART 1000 IE V3產(chǎn)品，為用戶帶來了更高性能和更好的操作體驗(yàn)。本文下面就介紹一下SMART LINE V3系列觸摸屏產(chǎn)品特點(diǎn)，為用戶在選擇時(shí)進(jìn)行參考。

??二、西門子觸摸屏SMART LINE V3系列

??西門子觸摸屏SMART LINE系列是一個(gè)人機(jī)交互平臺(tái)，它可以同西門子PLC之間進(jìn)行通訊，并且為用戶提供一個(gè)友好的界面，便于用戶對(duì)控制系統(tǒng)中的設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。它的系列V3產(chǎn)品的主要特點(diǎn)如下：

??1. 西門子HMI SMART LINE V3系列有寬屏7寸和10寸兩種，支持橫向和豎向安裝方式；

??2. 西門子HMI SMART LINE V3系列具有高分辨率，例如：10寸屏可達(dá)1024*600分辨率，64K色，LED背光；

??3. 西門子HMI SMART LINE V3系列集成的以太網(wǎng)口可與西門子PLC S7-200系列和西門子LOGO！進(jìn)行通訊；

??4. 西門子HMI SMART LINE V3系列具有隔離串口，可以與西門子PLC進(jìn)行通訊任務(wù)；

??5. 西門子HMI SMART LINE V3系列支持Modbus RTU協(xié)議；

??6. 西門子HMI SMART LINE V3系列支持硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能；

??7. 西門子HMI SMART LINE V3系列集成USB2.0主機(jī)接口，用戶可以連接鼠標(biāo)，鍵盤和USB存儲(chǔ)器等；

??8. 西門子HMI SMART LINE V3系列支持?jǐn)?shù)據(jù)和報(bào)警記錄歸檔功能；

??9. 西門子HMI SMART LINE V3系列具有強(qiáng)大的配方管理，趨勢(shì)顯示，報(bào)警功能；

??10. 西門子HMI SMART LINE V3系列使用全新的WinCC flexible SMART組態(tài)軟件，簡(jiǎn)單直觀，功能強(qiáng)大。

??三、總結(jié)

? ?綜上所述，西門子觸摸屏SMART LINE V3系列具有多種優(yōu)點(diǎn)，相比之前的產(chǎn)品，有多種新增功能，為用戶在使用過程中帶來了更好的體驗(yàn)，同時(shí)為用戶在現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試提供了方便。它的編程軟件具有強(qiáng)大 的功能，為用戶提供了友好的操作界面，使得用戶對(duì)控制系統(tǒng)中的設(shè)備狀態(tài)全部通過觸摸屏顯示出來。因此，西門子觸摸屏在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。如果用 戶需要更多的了解和使用西門子觸摸屏系列，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)。SIMOREG DC-MASTER 是全數(shù)字調(diào)速裝置，它接到三相交流電網(wǎng)上，并能調(diào)節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵(lì)磁。在運(yùn)行狀態(tài)下，過載電流為裝置銘牌上所標(biāo)注的額定直流電流(zui大的允許持續(xù) 直流電流)的1.5倍。zui大過載持續(xù)時(shí)間不僅與過載電流的時(shí)間曲線有關(guān)，而且還與裝置上一次過載情況有關(guān)，因裝置而異。
參照樣本DA21來正確使用過載能力。裝置內(nèi)部有一個(gè)參數(shù)設(shè)定單元PMU設(shè)定參數(shù)時(shí)不需要其它輔助編程或測(cè)量裝置。兩臺(tái)高性能16 位微處理器承擔(dān)了電樞和勵(lì)磁回路的所有開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
·精確地滿足各種要求：SIMOREG DC-MASTER 以其高度運(yùn)行可靠性和使用性在世界范圍內(nèi)的各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域著稱：如印刷機(jī)械主傳動(dòng)，在起重機(jī)行業(yè)中的行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，電梯和纜車傳動(dòng)，在橡膠工業(yè)和造紙 工業(yè)中的應(yīng)用，在鋼鐵工業(yè)中的剪切傳動(dòng)軋機(jī)傳動(dòng)，卷取機(jī)傳動(dòng)，模切機(jī)或薄膜機(jī)械和電動(dòng)機(jī)，汽輪機(jī)或齒輪箱試驗(yàn)機(jī)的負(fù)載機(jī)械。SIMOREG DC-MASTER 在各種的應(yīng)用上是一個(gè)極經(jīng)濟(jì)和靈活的解決方案。·優(yōu)化的通訊技術(shù)：
SIMOREG DC-MASTER 使用開放的和標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，通過RS 232 接口可直接連接到 PC 和實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)裝置通訊。在這種情況下，PROFIBUS-DP，是在自動(dòng)化設(shè)施中網(wǎng)絡(luò)的中心通訊價(jià)值。·裝置與裝置間通訊 使用新穎的BICO技術(shù)使SIMOREG DC-MASTER 在軟件功能性方面達(dá)到一個(gè)新水平。其中，兩個(gè)功能強(qiáng)大的處理器處理電樞和勵(lì)磁回路開環(huán)和閉環(huán)所有傳動(dòng)控制。利用BICO技術(shù)，只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定，就可實(shí)現(xiàn)功能塊的不同組合，滿足實(shí)際的應(yīng)用。
·BICO 新穎的軟件解決方案使用RS485 接口實(shí)現(xiàn)裝置與裝置間的連接，因而實(shí)現(xiàn)一個(gè)高速全數(shù)字設(shè)定值級(jí)鏈。·分布式的智能化使產(chǎn)品更靈活由 于把所有的部件都集成到數(shù)字環(huán)境中，從而使得配置和服務(wù)變得更加簡(jiǎn)單，而且工程費(fèi)用業(yè)大大減少。 對(duì)于 SIMOREG DC-MASTER 而言，的模塊化以及具有分布式智化的部件都能達(dá)到這一目的，而且更具靈活性。為了滿足這些特殊功能的要求，我們還提供了各種附加模板。這些模板不僅可 以完成與電機(jī)相關(guān)的控制功能，而且可以完成特殊部分式過程控制。·T300/T400 模塊提供工藝控制功能T300/T400 模塊提供了多種工藝控制功能。如卷曲，張力，同步，定位，多電機(jī)等。在箔材機(jī)械，造紙機(jī)，紡織機(jī)，印刷機(jī)以及拉絲機(jī)等有廣泛的應(yīng)用。
·通訊模塊 CBP 和 CBC用于 PROFIBUS-DP的 CBP 模板和用于 CAN的 CBC 模塊可以保證 SIMOREG DC-MASTER 實(shí)現(xiàn)通用的開放式的通訊。SIMOVIS是基于WINDOWS平臺(tái)的調(diào)試診斷軟件，SIMOREG DC-MASTER的所有參數(shù)都具有圖形化提示?？梢愿绿幚?，及打印參數(shù)設(shè)置。 并可處理過程數(shù)據(jù)，及進(jìn)行診斷操作，也可以實(shí)現(xiàn)離線或在線操作。這些也可以在通訊條件下進(jìn)行。
IM接口模塊    6ES71556AA000BN0    IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器 BA 2X RJ45
    6ES71556AU000BN0    IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
    6ES71556AU000CN0    IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
    6ES71556BA000CN0    IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0xA0)
    6ES71556AR000AN0    IM155-6 PN 基本型, 含服務(wù)模塊, 集成2X RJ45接口
總線適配器    6ES71936AR000AA0    總線適配器BA 2×RJ45
    6ES71936AF000AA0    總線適配器BA 2×FC快連式
    6ES71936AP000AA0    總線適配器BA 2×SCRJ光纖
    6ES71936AP400AA0    總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
    6ES71936AP200AA0    總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
    6ES71936AG000AA0    總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖zui遠(yuǎn)距離2KM
    6ES71936AG200AA0    總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖zui遠(yuǎn)距離2KM
    6ES71936AG400AA0    總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖zui遠(yuǎn)距離2KM
開關(guān)量輸入    6ES71316BF000BA0    8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BH000BA0    16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF000AA0    8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF000CA0    8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF000DA0    8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計(jì)數(shù), 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF600AA0    8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
    6ES71316TF000CA0    8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
    6ES71316FD000BB1    4DI, 120..230VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元
開關(guān)量輸出    6ES71326BD200BA0    4DO, 24VDC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
    6ES71326BD200CA0    4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
    6ES71326BD200DA0    4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
    6ES71326BF000AA0    8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元
    6ES71326BF000BA0    8DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
    6ES71326BF000CA0    8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元
    6ES71326BF600AA0    8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
    6ES71326BH000BA0    16DO, 24VUC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
    6ES71326FD000BB1    4DO, 24..230VAC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元
繼電器輸出    6ES71326HD000BB1    4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B0或B1型基座單元
    6ES71326GD500BA0    4RO, 24VDC/2A, CO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
    6ES71326MD000BB1    4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 帶手動(dòng)置位, 適用B0或B1型基座單元
模擬量輸入    6ES71346GB000BA1    2AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346FB000BA1    2AI, U, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346GD000BA1    4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346HD000BA1    4AI, U/I, 2-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346GF000AA1    8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346FF000AA1    8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346HB000DA1    2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346HB000CA1    2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346JD000CA1    4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346JF000CA1    8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346PA010BD0    電能測(cè)量模塊, 400VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用D0型基座單元
    6ES71346PA200BD0    電能測(cè)量模塊, 480VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用D0型基座單元
    6ES71346TD000CA1    4AI, I, 2-WIRE HART, 高性能
模擬量輸出    6ES71356GB000BA1    2AO, I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71356FB000BA1    2AO, U, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71356HD000BA1    4AO, U/I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71356HB000DA1    2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71356HB000CA1    2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
通信模塊    6ES71376AA000BA0    支持ASCII, 3964R, USS, Modbus
    6ES71376BD000BA0    IO-link主站模塊, CM 4xIO-link
工藝模塊    6ES71386AA000BA0    TM Count 1x24 V, 高速計(jì)數(shù)模塊
    6ES71386BA000BA0    TM POSINPUT 1, 計(jì)數(shù)及位置檢測(cè)模塊, 支持SSI值編碼器
    6ES71386CG000BA0    TM TIMER DIDQ 10x24V, 高速計(jì)數(shù), 時(shí)間戳, PWM, 過采樣
    6ES71386DB000BB1    TM PULSE 2X24V, PWM, 脈沖輸出
"基座單元
（用于IO模塊）"    6ES71936BP000BA0    BU15-P16+A0+2B, 類型A0
    6ES71936BP000DA0    BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負(fù)載組
    6ES71936BP200BA0    BU15-P16+A10+2B, 類型A0, 帶有10個(gè)輔助端子
    6ES71936BP200DA0    BU15-P16+A10+2D, 類型A0, 帶有10個(gè)輔助端子, 用于形成新的負(fù)載組
    6ES71936BP000BA1    BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量
    6ES71936BP000DA1    BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量, 用于形成新的負(fù)載組
    6ES71936BP400BA1    BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量, 帶有2×5個(gè)輔助端子
    6ES71936BP400DA1    BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量, 帶有2×5個(gè)輔助端子, 形成新負(fù)載組
    6ES71936BP200BB0    BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
    6ES71936BP200DC0    BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊
    6ES71936BP000BD0    BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測(cè)量模塊
    6ES71936BP200BB1    BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊及交流輸入/輸出模塊
    6ES71936BP200BC1    BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊
    6ES71936BP200BF0    BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊
ET 200S CPU    6ES71518AB010AB0    IM151-8 PN/DP CPU
    6ES71517AA210AB0    IM151-7 CPU
    6ES71517AB000AB0    IM151-7 CPU FO
DP主站模塊    6ES71384HA000AB0    用于ET 200S CPU
IM接口模塊    6ES71511AB050AB0    IM151-1 DP FO
    6ES71511BA020AB0    IM151-1 DP HF
    6ES71511AA050AA1    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120xA0)
    6ES71511AA050AA4    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420xA0)
    6ES71511AA050AA5    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520xA0)
    6ES71511AA050AB4    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420xA0)
    6ES71511AA050AB5    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520xA0)