機(jī)器人萬向拖鏈 管狀拖鏈 三維拖鏈概述：http://www.hengtonght。。ｃｏｍ/htskjc-Products-1272428/
機(jī)器人萬向拖鏈為多軸拖鏈系統(tǒng)，專為惡劣工業(yè)環(huán)境下的6軸機(jī)器人應(yīng)用而開發(fā)的。拖鏈的每個鏈節(jié)都可扭曲，通過球窩式接頭實現(xiàn)高抗拉強(qiáng)度。 機(jī)器人萬向拖鏈可滿足從大型焊接機(jī)器人到小型碼垛機(jī)器人的所有要求。 
機(jī)器人萬向拖鏈 管狀拖鏈 三維拖鏈特點：
1. 可多維移動——在復(fù)雜移動中具有很高靈活性，甚至是在第6軸。 縱軸上每個鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約± 10°。 這有助于引導(dǎo)電纜通過有難度的幾何結(jié)構(gòu)
2. 通過特別的“拖車機(jī)制”（=球窩系統(tǒng)）吸收大量拉力，從而可在所有軸上平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，經(jīng)測試?yán)蛇_(dá)2,340 N
3. *的機(jī)械性能——耐沖擊、防臟污、結(jié)實、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內(nèi)外輪廓，滑過障礙物，并保護(hù)電纜。 http://www.ht218。。ｃｏｍ
4. 小彎曲半徑和小節(jié)距——實現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
5. 易于裝配和拆卸——節(jié)省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件（如鋼纜、彈簧件等）
6. 超級穩(wěn)定——由于止動器位于外側(cè)，精準(zhǔn)止動器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運動
7. 機(jī)器人萬向拖鏈適用于機(jī)器人上所有運動的通用緊湊模塊；安裝在現(xiàn)有緊固點上
8. 由于很容易將機(jī)器/機(jī)器人與智能附件相連，所以配置時間可降至zui短 
9. 還適用于特殊應(yīng)用：纖維桿模塊、通用裝配套件等。
適應(yīng)場合：
1、如果需要安全的供能系統(tǒng)進(jìn)行多軸3D運動；
2、當(dāng)需要高扭轉(zhuǎn)性時；
3.當(dāng)需要系統(tǒng)易于縮短或延長時
4、要求較小的彎曲半徑；
5、當(dāng)吸收大量拉力很重要時。http://www.jc2018。。ｃｏｍ
當(dāng)需要以圓滑結(jié)實的外形避免卡住時