德國(guó)螺旋傘齒輪減速器，STOBER緊湊型減速器，直角伺服減速器，ServoFit KL系列減速器，斜齒直角減速器，傘齒輪伺服減速器，緊湊型直角減速器，斜齒伺服減速器，STOBER伺服減速器。德國(guó)STOBER螺旋傘齒輪緊湊型斜齒直角伺服減速器ServoFit KL系列：小斜齒輪裝置，沒(méi)有偏移，結(jié)構(gòu)緊湊，雙段速比4～32，短電機(jī)適配器長(zhǎng)度，方便、安全的電機(jī)安裝，可以連接到伺服電機(jī)的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit KL 性能特點(diǎn)
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STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit KL 安裝位置
減速器潤(rùn)滑油的類(lèi)型和填充量在其銘牌上有所標(biāo)定。潤(rùn)滑油的填充水平以及減速器的結(jié)構(gòu)方式取決于安裝位置。
因此，任何減速器的修改只有咨詢(xún)我司后才能允許進(jìn)行。
關(guān)于油的等級(jí)和數(shù)量，需要更詳細(xì)的資料，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit KL 型號(hào)標(biāo)識(shí)
| 1 | 減速器類(lèi)型 |
| 2 | 減速器規(guī)格 |
| 3 | 生產(chǎn)代號(hào) |
| 4 | 齒輪級(jí)數(shù) 2 - 2級(jí)
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| 5 | 輸出軸版本 A - 空心軸 S - 收縮環(huán)連接的空心軸 P - 帶鍵實(shí)心軸 G- 光軸
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| 6 | 安裝型式（見(jiàn)上圖） |
| 7 | 傳動(dòng)比 i x 10 |
| 8 | 電機(jī)適配器 MQ - 方形電機(jī)適配器
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號(hào)標(biāo)識(shí)。
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更多訂貨細(xì)節(jié)： - 安裝位置“EL”？ - 電機(jī)聯(lián)軸器夾緊螺釘入口？ - 減速器實(shí)心軸位于第 3 面、還是第 4 面，或者兩面都有？ - 空心軸插入端為第 3 面抑或第 4 面？ - 收縮環(huán)連接的空心軸插入端為第 3 面抑或第 4 面？（收縮盤(pán)位于插入端的對(duì)側(cè)） - 地腳板位于減速器第 1 面抑或第 5 面？ - 法蘭位于減速器第 3 面抑或第 4 面？ - 螺紋孔節(jié)圓位于減速器第 3 面抑或第 4 面？
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注意！當(dāng)使用螺紋孔節(jié)圓直徑方式安裝減速器時(shí)：
本產(chǎn)品目錄中標(biāo)定的扭矩和力量，僅適用于減速器裝配在機(jī)器側(cè)時(shí)使用的螺栓質(zhì)量等級(jí)為 10.9。此外，減速器止口必須與定位孔（H7）相適應(yīng)。 | |
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit KL 技術(shù)參數(shù)
| 符號(hào)： | |
| i | - 減速器傳動(dòng)比 |
| iexakt | - 精確的數(shù)學(xué)傳動(dòng)比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DBH - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端和輸出端水平連接 DBV - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端或輸出端豎直連接 ZB - 間歇運(yùn)轉(zhuǎn) （環(huán)境溫度20℃，請(qǐng)參閱溫度系數(shù)） 更高轉(zhuǎn)速可按需定制！
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| J1 | - 質(zhì)量慣性矩（針對(duì)輸入端） |
| G | - 重量 （安裝型式 G ，EL1 的油量）
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| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對(duì) M2N 時(shí)的輸出端）
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| M2N | - 額定扭矩 ① |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 |
| M2NOT | - 緊急制動(dòng)扭矩 （1000次負(fù)載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
| 產(chǎn)品構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit KL 詳細(xì)描述
德國(guó)ServoFit®模塊化系統(tǒng)
統(tǒng)一的模塊化以及多種ServoFit®組件，給直角伺服減速器提供了zui大的機(jī)會(huì)進(jìn)行個(gè)別優(yōu)化，同時(shí)使螺旋傘齒輪伺服減速器極其緊湊。
斯德博SMS伺服模塊化系統(tǒng)使STOBER直角減速器可以直接連接斯德博EZ同步伺服電機(jī)，以形成完整的產(chǎn)品系列。因?yàn)闊o(wú)需電機(jī)適配器和聯(lián)軸器，德國(guó)STOBER斜齒直角減速器設(shè)計(jì)變得非常緊湊，動(dòng)態(tài)性能非常高，并且重量極低。詳情請(qǐng)參閱SMS同步伺服減速電機(jī)的產(chǎn)品目錄。
德國(guó)STOBER直角減速器選型注意事項(xiàng)：
選配緊湊型直角減速器應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)斜齒直角減速器的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿(mǎn)足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)，因此正確選用德國(guó)斜齒伺服減速器非常重要。
選用STOBER傘齒輪直角減速器應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類(lèi)型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用德國(guó)STOBER斜齒減速器zui基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用緊湊型伺服減速器，STOBER斜齒直角減速器的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=德國(guó)斜齒伺服減速器每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，STOBER傘齒輪減速器應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，斜齒伺服減速器額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，德國(guó)緊湊型伺服減速器會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（STOBER直角伺服減速器輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶(hù)選擇滿(mǎn)足其精度要求的緊湊型斜齒減速器就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的德國(guó)螺旋傘齒輪減速器在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
潤(rùn)滑和維護(hù)
德國(guó)緊湊型直角減速器到貨時(shí)已加注高檔潤(rùn)滑油以備使用。
正常使用的條件下，C6到C9和K5到K10系列斜齒直角減速器建議在運(yùn)轉(zhuǎn)10000小時(shí)以后換一次油（如果在潮濕環(huán)境下使用，則建議5000小時(shí)）。S0到S4系列傘齒輪伺服減速器需要每5000小時(shí)換一次油。
其他型號(hào)的STOBER螺旋傘齒輪伺服減速器在正常使用的條件下無(wú)需換油。
德國(guó)STOBER伺服減速器注油量取決于安裝方式并會(huì)在銘牌上注明。
關(guān)于斜齒伺服減速器潤(rùn)滑油的等級(jí)以及注油量等諸多詳情，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們。
詳細(xì)的德國(guó)STOBER直角減速器使用和維護(hù)說(shuō)明參見(jiàn)上各自的使用說(shuō)明書(shū)。
德國(guó)STOBER斜齒減速器安裝步驟：
步驟一：
1，檢查馬達(dá)與斜齒伺服減速器的規(guī)格是否正確，與介面是否相符。
2，清潔馬達(dá)與德國(guó)緊湊型直角減速器連接介面的表面，去除油污與雜質(zhì)。
步驟二：
1，調(diào)整STOBER直角減速器入力軸鎖緊螺絲的位置對(duì)準(zhǔn)斜齒伺服減速器入力蓋側(cè)孔。
2，如果馬達(dá)軸上有鍵槽，將固定鍵移除；如果有平衡配重鍵，可將其插入于鍵槽內(nèi)。
3，檢查馬達(dá)軸直徑，如果有需要可于STOBER傘齒輪減速器入力軸孔內(nèi)加入軸襯套。
4，將馬達(dá)裝上德國(guó)斜齒減速器。
5，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，鎖緊傘齒輪直角減速器入力軸二端鎖緊螺絲。
步驟三：
1，將馬達(dá)與STOBER斜齒減速器垂直放置。
2，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，以對(duì)角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊德國(guó)STOBER直角減速器法蘭與馬達(dá)法蘭。（鎖緊螺絲應(yīng)預(yù)先涂上螺絲防松固定劑）。
3，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，以對(duì)角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊螺旋傘齒輪伺服減速器法蘭與馬達(dá)法蘭。
步驟四：
1，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，鎖緊德國(guó)STOBER螺旋傘齒輪緊湊型直角伺服減速器入力軸二端鎖緊螺絲。
