德國*伺服減速器，STOBER減速器，緊湊型減速器，斜齒輪減速器，ServoFit C系列緊湊型減速器，伺服減速器，多用途減速器，德國斜齒減速器，斜齒伺服減速器，STOBER原裝減速器，德國進(jìn)口斜齒輪減速器，緊湊型斜齒伺服減速器。德國*STOBER多用途緊湊型斜齒輪伺服減速器ServoFit C系列：螺紋孔節(jié)圓直徑式、地腳式以及法蘭式安裝，多種風(fēng)格匹配幾乎滿足所有安裝要求。螺旋齒輪，強(qiáng)大的實(shí)心軸，短電機(jī)適配器長度，方便、安全的電機(jī)安裝，可以連接到伺服電機(jī)的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 性能特點(diǎn)
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STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 安裝位置
德國STOBER減速器潤滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標(biāo)定。潤滑油的填充水平以及減速器的結(jié)構(gòu)方式取決于安裝位置。
因此，任何斜齒輪伺服減速器的修改只有咨詢我司之后才能允許進(jìn)行。
關(guān)于緊湊型伺服減速器油的等級和數(shù)量，需要更詳細(xì)的資料，請聯(lián)絡(luò)我們。
排氣閥是 C6 ～ C9 規(guī)格*STOBER伺服減速器的標(biāo)準(zhǔn)配置。
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 型號標(biāo)識
| 1 | 減速器類型 |
| 2 | 減速器規(guī)格 |
| 3 | 生產(chǎn)代號 |
| 4 | 齒輪級數(shù) 2 - 2級 3 - 3級
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| 5 | 安裝型式（見上圖） |
| 6 | 傳動(dòng)比 i x 10 |
| 7 | 電機(jī)適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器的電機(jī)適配器 按需定制（需要客戶的電機(jī)尺寸圖！還請參閱電機(jī)輸出圖與電機(jī)連接圖，并注意zui大尺寸） - 可選夾緊裝置 - 可選雙密封（MSS1 HS） MB - 帶制動(dòng)的電機(jī)適配器（可選）
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號標(biāo)識。
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更多訂貨細(xì)節(jié)： - 安裝位置“EL”？ - 電機(jī)聯(lián)軸器夾緊螺釘入口？
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注意！當(dāng)使用螺紋孔節(jié)圓直徑方式安裝斜齒輪減速器時(shí)：
本產(chǎn)品目錄中標(biāo)定的扭矩和力量，僅適用于德國斜齒減速器裝配在機(jī)器側(cè)時(shí)使用的螺栓質(zhì)量等級為 10.9。此外，STOBER伺服斜齒減速器止口必須與定位孔（H7）相適應(yīng)。 | |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 技術(shù)參數(shù)
| 符號： | |
| i | - 減速器傳動(dòng)比 |
| iexakt | - 精確的數(shù)學(xué)傳動(dòng)比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DBH - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端水平連接 DBV- 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端豎直連接 ZB - 間歇運(yùn)轉(zhuǎn) （環(huán)境溫度20℃，請參閱溫度系數(shù)） 更高轉(zhuǎn)速可按需定制！
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| MWø | - 電機(jī)軸徑 |
| J1 | - 質(zhì)量慣性矩（針對輸入端） |
| G | - 重量 （安裝型式 N ，EL1 的油量）
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| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對 M2N 時(shí)的輸出端）
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| M2N | - 額定扭矩 ① ② |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 ② |
| M2NOT | - 緊急制動(dòng)扭矩 ②（1000次負(fù)載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
| 德國原裝STOBER緊湊型伺服減速器構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
| ② 如果你使用一個(gè)小齒輪固定元件（可選件），扭矩值可以部分增加。這也導(dǎo)致了更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 | |
| STOBER斜齒輪伺服減速器相關(guān)數(shù)據(jù)請垂詢，或參閱我們的 EASY Online 產(chǎn)品目錄（配置器） | |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 詳細(xì)描述
德國STOBER伺服減速器：
模塊化的ServoFit®行星齒輪減速器，因德國*STOBER斜齒減速器提供的系統(tǒng)靈活程度巨大，應(yīng)用范圍十分廣泛。
德國STOBER緊湊型伺服減速器的電機(jī)安裝系統(tǒng)使其有可能適用于所有普通同步伺服電機(jī)，在正常情況下，所有的斜齒輪減速器均可免維護(hù)并且終身潤滑。
斯德博的系統(tǒng)靈活性還包括其他組件，如：ServoStop電機(jī)適配器MB（帶剎車），或者帶徑向風(fēng)扇的ServoCool電機(jī)適配器MEC/MFC。
德國斜齒減速器輸出端有各種不同的軸系設(shè)計(jì)可用。
因?yàn)楦咝?，ServoFit®減速器尤其適合節(jié)能驅(qū)動(dòng)。
我們zui近為各系列斜齒輪減速器開發(fā)了齒輪齒條模塊，能夠提供*優(yōu)化的齒輪齒條模塊用于機(jī)床及自動(dòng)化系統(tǒng)。
有關(guān)多功能緊湊型斜齒輪伺服減速器詳細(xì)信息，請參閱齒輪齒條驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)品目錄ZTRS/ZTR/ZR和ZV。
額定力矩
額定力矩是STOBER斜齒輪減速器長時(shí)間（即連續(xù)工作制可以加載的力矩）。
力矩（M）
力矩是德國緊湊型伺服減速器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力，它是杠桿臂和力的積。M=F*i。
加速力矩（T2B）
指STOBER緊湊型減速器工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到德國斜齒減速器輸出軸的zui大力矩。對于＞1000次時(shí)，須考慮→沖擊因數(shù)（詳見沖擊因數(shù)）。T2B是周期工作制中的限制參數(shù)。
減速比（i）
表示德國斜齒輪減速器改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值，即通過多功能緊湊型減速器的減速比來改變轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩和慣量比。改關(guān)系是傳動(dòng)部件的幾何來計(jì)算結(jié)果（示例：i=10）
定位精度
在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵在于盡量減小由于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，定位精度度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與德國STOBER伺服減速器加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，它涉及到→（扭轉(zhuǎn)剛度和回程間隙），另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的→（同步偏差）問題。
背隙
背隙指德國緊湊型伺服減速器輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測量時(shí)先將德國原裝STOBER減速器輸入端固定住，然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩，以克服德國進(jìn)口STOBER伺服減速器內(nèi)的摩擦力。影響扭轉(zhuǎn)齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。
弧分（arcmin）背隙的單位
1度分為60弧分，1弧分=60秒。背隙標(biāo)為1弧分時(shí)，德國斜齒伺服減速器轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60度。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)。就是說，輸出端直徑為347mm時(shí)，STOBER伺服減速器精度為j=3弧分時(shí)，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.15mm。計(jì)算式：b=2π*r*j/360/60。
有效率（η）
有效率是輸出功率與輸入功率之比。由于STOBER斜齒減速器摩擦引起的損失是是效率小于1，也就是少于*。η=Pout/Pin=（Pin-P1ost）/pin。
ServoFit®模塊化系統(tǒng)
統(tǒng)一的模塊化以及多種ServoFit®組件，給德國伺服減速器提供了zui大的機(jī)會(huì)進(jìn)行個(gè)別優(yōu)化，同時(shí)使STOBER減速器極其緊湊。
斯德博SMS伺服模塊化系統(tǒng)使減速器可以直接連接斯德博EZ同步伺服電機(jī)，以形成完整的產(chǎn)品系列。因?yàn)闊o需電機(jī)適配器和聯(lián)軸器，產(chǎn)品設(shè)計(jì)變得非常緊湊，動(dòng)態(tài)性能非常高，并且重量極低。詳情請參閱SMS同步伺服減速電機(jī)的產(chǎn)品目錄。
ServoFit®電機(jī)裝配系統(tǒng)
同步伺服電機(jī)通過一個(gè)無間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到PE，P，PK，PH，PHV，PHK，PHQ，PHQK，KS，C，F(xiàn)，K和S系列伺服減速器上。一個(gè)無間隙插入式聯(lián)軸器則裝在KL系列上。對于PA，PHA，PHVA，PHQA以及直角行星減速器PKX和PHKX，伺服電機(jī)通過一個(gè)帶有長度熱補(bǔ)償?shù)臒o間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到減速器上。如果電機(jī)軸帶調(diào)整彈簧，把調(diào)整彈簧去掉，就可以如光滑的電機(jī)軸一樣安裝。
