STOBER超精密減速機(jī)，行星式減速機(jī)，斜齒減速機(jī)，1弧分行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)，ServoFit PHQA系列精密減速機(jī)，法蘭盤行星減速機(jī)，斜齒伺服減速機(jī)，超精密1弧分減速機(jī)，法蘭盤伺服減速機(jī)，超精密斜齒減速機(jī)，伺服精密減速機(jī)。STOBER超精密1弧分法蘭盤行星式斜齒伺服減速機(jī)ServoFit PHQA系列：四驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)zui大功率密度和旋轉(zhuǎn)剛度，一個(gè)優(yōu)化的四行星系統(tǒng)，螺旋齒輪，zui高扭轉(zhuǎn)和傾斜剛度，背隙可達(dá)＜1弧分。法蘭輸出軸，短電機(jī)適配器長度，方便、安全的電機(jī)安裝，可以連接到伺服電機(jī)的任何尺寸。
STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PHQA 性能特點(diǎn)
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STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PHQA 結(jié)構(gòu)圖解
 | FlexiAdapt 聯(lián)軸器 |
精準(zhǔn)的電機(jī)安裝由緊固螺栓完成。STOBER超精密減速機(jī)還有用于大規(guī)格電機(jī)軸直徑的設(shè)計(jì)。 | |
 | 高品質(zhì)傳動(dòng)由經(jīng)過表面硬化處理和精磨的太陽輪和行星輪提供。 |
 | 行星齒輪的軸承容許負(fù)載增加了*。 |
 | STOBER行星式減速機(jī)防護(hù)等級(jí) IP65。使用 FKM 油封在盡可能zui小的軸徑處密封，減小摩擦，從而防止超精密伺服減速機(jī)內(nèi)部熱量的堆積，增加效率。無需外部冷卻即可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
 | zui高抗扭剛度和極限抗拉強(qiáng)度由高抗拉材料制成的一體式行星架提供。 |
 | 超精密行星式減速機(jī)鋁合金制成的電機(jī)適配器特別適合低重量減速機(jī)。 |
 | STOBER斜齒減速機(jī)一體化箱體設(shè)計(jì)確保zui高的運(yùn)轉(zhuǎn)精準(zhǔn)度。法蘭盤行星減速機(jī)箱體材料：高強(qiáng)度回火鋼。 |
 | FKM 徑向雙唇油封。行星式減速機(jī)適用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，具有非常好的化學(xué)穩(wěn)定性。 |
 | 法蘭盤斜齒減速機(jī)輸入軸帶罩軸承以及耐高溫油脂，特別適合免維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
 | STOBER超精密減速機(jī)使用高質(zhì)量防水合成齒輪油保證終生潤滑。 |
 | 四驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)zui大功率密度和旋轉(zhuǎn)剛度。
一個(gè)優(yōu)化的四行星系統(tǒng)（四輪驅(qū)動(dòng)）允許扭矩分布到 4 個(gè)行星輪而不是 3 個(gè)。其結(jié)果是：法蘭盤伺服減速機(jī)扭矩增加高達(dá) 35%，而且STOBER斜齒減速機(jī)旋轉(zhuǎn)剛度增加高達(dá) 80%。
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| 傳動(dòng)部件的精度選擇確保超精密伺服減速機(jī)齒隙小于一弧分。 |
| 輸出軸承對(duì)稱分布，STOBER行星式減速機(jī)法蘭軸可容許高強(qiáng)度載荷并擁有巨大的側(cè)傾剛度。
STOBER精密斜齒減速機(jī)成 O 形排列的預(yù)緊角接觸軸承已成為標(biāo)準(zhǔn)版本，精密伺服減速機(jī)適用于高軸向推力和徑向負(fù)荷。
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| 無需特殊工具，斯德博 FlexiAdapt 電機(jī)適配器系統(tǒng)，STOBER斜齒伺服減速機(jī)綜合熱膨脹補(bǔ)償功能讓電機(jī)的安裝變得輕松準(zhǔn)確，行星式減速機(jī)可在幾分鐘內(nèi)完成作業(yè)。
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| 選擇范圍寬松的 IEC 和 MEMA 電機(jī)適配器幾乎適用于所有品牌的電機(jī)。 |
STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PHQA 型號(hào)標(biāo)識(shí)
| 1 | 減速機(jī)類型 PHQA - 行星齒輪減速機(jī)
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| 2 | 減速機(jī)規(guī)格 |
| 3 | 生產(chǎn)代號(hào) |
| 4 | 齒輪級(jí)數(shù) 1 - 1級(jí) 2 - 2級(jí) 3 - 3級(jí)
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| 5 | 結(jié)構(gòu) F - 法蘭軸
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| 6 | 傳動(dòng)比 i x 10 |
| 7 | 電機(jī)適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器的電機(jī)適配器 MEL - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器和大規(guī)格電機(jī)法蘭盤的電機(jī)適配器 MF - 帶有 FlexiAdapt 聯(lián)軸器的電機(jī)適配器 MFL - 帶有 FlexiAdapt 聯(lián)軸器和大規(guī)格電機(jī)法蘭盤的電機(jī)適配器 按需定制（需要客戶的電機(jī)尺寸圖！還請(qǐng)參閱電機(jī)輸出圖與電機(jī)連接圖，并注意zui大尺寸）
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號(hào)標(biāo)識(shí)。
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更多訂貨細(xì)節(jié)： - 3 級(jí)齒輪減速機(jī)的安裝位置？ - 如果精密斜齒減速機(jī)是水平安裝，STOBER行星減速機(jī)輸出軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)行是否在±20到±90度之間？
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| 注意！本產(chǎn)品目錄中標(biāo)定的扭矩和力量，僅適用于法蘭盤伺服減速機(jī)裝配在機(jī)器側(cè)時(shí)使用的螺栓質(zhì)量等級(jí)為 12.9。此外，超精密行星減速機(jī)減速機(jī)止口 øb1 或 øb2 必須與定位孔（H7）相適應(yīng)。 | |
STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PHQA 安裝位置
STOBER伺服斜齒減速機(jī)潤滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標(biāo)定。對(duì) 3 級(jí)齒輪減速機(jī)而言，精密法蘭盤減速機(jī)潤滑油的填充水平以及減速機(jī)的結(jié)構(gòu)方式取決于安裝位置。
因此，任何STOBER行星減速機(jī)的修改只有咨詢我司后才能允許進(jìn)行。
關(guān)于超精密伺服減速機(jī)油的等級(jí)和數(shù)量，需要更詳細(xì)的資料，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們。
STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PHQA 技術(shù)參數(shù)
| 符號(hào)： | |
| i | - 減速機(jī)傳動(dòng)比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DB - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ZB - 間歇運(yùn)轉(zhuǎn) （環(huán)境溫度20℃，請(qǐng)參閱溫度系數(shù)）
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| MWø | - 電機(jī)軸徑 |
| J1 | - 質(zhì)量慣性矩（針對(duì)輸入端） |
| G | - 重量 |
| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對(duì) M2N 時(shí)的輸出端）
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| LPA | - zui大噪音水平（n1=2000 rpm） |
| M2N | - 額定扭矩 ① |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 |
| M2NOT | - 緊急制動(dòng)扭矩（1000次負(fù)載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
| 產(chǎn)品構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PHQA 詳細(xì)描述
ServoFit®電機(jī)裝配系統(tǒng)
同步伺服電機(jī)通過一個(gè)無間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到PE，P，PK，PH，PHV，PHK，PHQ，PHQK，KS，C，F(xiàn)，K和S系列精密斜齒減速機(jī)上。一個(gè)無間隙插入式聯(lián)軸器則裝在KL系列上。對(duì)于PA，PHA，PHVA，PHQA以及直角行星減速機(jī)PKX和PHKX，伺服電機(jī)通過一個(gè)帶有長度熱補(bǔ)償?shù)臒o間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到減速機(jī)上。如果電機(jī)軸帶調(diào)整彈簧，把調(diào)整彈簧去掉，就可以如光滑的電機(jī)軸一樣安裝。
油密封性
斯德博減速機(jī)配有高質(zhì)量徑向油封，并且STOBER斜齒減速機(jī)在工廠做了潤滑油的耐漏性測(cè)試。
由于徑向的軸密封圈是遭受磨損的部件，超出1弧分超精密減速機(jī)使用壽命之后，泄露不能*排除。
因此，行星式減速機(jī)與忌油物品一起作業(yè)時(shí)，應(yīng)當(dāng)在機(jī)械側(cè)采取措施，以防止法蘭軸伺服減速機(jī)萬一泄露的話，齒輪油與之直接接觸。
STOBER伺服減速機(jī)安裝步驟：
步驟一：
1，檢查馬達(dá)與STOBER超精密行星減速機(jī)的規(guī)格是否正確，與介面是否相符。
2，清潔馬達(dá)與伺服精密斜齒減速機(jī)連接介面的表面，去除油污與雜質(zhì)。
步驟二：
1，調(diào)整STOBER行星減速機(jī)入力軸鎖緊螺絲的位置對(duì)準(zhǔn)減速器入力蓋側(cè)孔。
2，如果馬達(dá)軸上有鍵槽，將固定鍵移除；如果有平衡配重鍵，可將其插入于鍵槽內(nèi)。
3，檢查馬達(dá)軸直徑，如果有需要可于超精密行星減速機(jī)入力軸孔內(nèi)加入軸襯套。
4，將馬達(dá)裝上STOBER斜齒減速機(jī)。
5，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，鎖緊超精密法蘭軸減速機(jī)入力軸二端鎖緊螺絲。
步驟三：
1，將馬達(dá)與STOBER行星式減速機(jī)垂直放置。
2，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，以對(duì)角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊超精密伺服減速機(jī)法蘭與馬達(dá)法蘭。（鎖緊螺絲應(yīng)預(yù)先涂上螺絲防松固定劑）。
3，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，以對(duì)角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊斜齒行星減速機(jī)法蘭與馬達(dá)法蘭。
步驟四：
1，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，鎖緊STOBER超精密1弧分減速機(jī)入力軸二端鎖緊螺絲。
STOBER伺服減速機(jī)：
模塊化的ServoFit®行星齒輪減速機(jī)，因STOBER斜齒行星減速機(jī)提供的系統(tǒng)靈活程度巨大，應(yīng)用范圍十分廣泛。
超精密伺服減速機(jī)的電機(jī)安裝系統(tǒng)使其有可能適用于所有普通同步伺服電機(jī)，在正常情況下，所有的STOBER行星減速機(jī)均可免維護(hù)并且終身潤滑。
斯德博的系統(tǒng)靈活性還包括其他組件，如：ServoStop電機(jī)適配器MB（帶剎車），或者帶徑向風(fēng)扇的ServoCool電機(jī)適配器MEC/MFC。
斜齒伺服減速機(jī)輸出端有各種不同的軸系設(shè)計(jì)可用。
因?yàn)楦咝?，ServoFit®減速機(jī)尤其適合節(jié)能驅(qū)動(dòng)。
我們zui近為各系列精密斜齒減速機(jī)開發(fā)了齒輪齒條模塊，能夠提供*優(yōu)化的齒輪齒條模塊用于機(jī)床及自動(dòng)化系統(tǒng)。
有STOBER斜齒行星減速機(jī)關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱齒輪齒條驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)品目錄ZTRS/ZTR/ZR和ZV。
