TSUNTIEN滾柱減速器,中國臺灣村田減速器,大型中空減速器,精密滾柱減速器,中國臺灣精密減速器,中國臺灣TSUNTIEN減速器,村田滾柱減速器,中空型滾柱減速器,中國臺灣滾柱減速器,大型滾柱減速器,中國臺灣中空減速器,中國臺灣村田TSUNTIEN精密大型中空滾柱減速器TTRD-500C-219,可搭配7.5~22KW伺服馬達(dá),上下料機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、搬運機(jī)器人、焊接機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備。
TSUNTIEN滾柱減速器TTRD-500C-219技術(shù)參數(shù)
品名: TSUNTIEN滾柱減速器 產(chǎn)地: 中國臺灣 型號: TTRD-500C-219 減速比: 219 額定輸出扭矩: 4900Nm (500kgf-m) 加速和制動扭矩: 12250Nm (1250kgf-m) 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩: 24500Nm (2500kgf-m) 額定輸入轉(zhuǎn)速: 1500rpm/min 額定輸出轉(zhuǎn)速: 15rpm/min 額定壽命: 6000Hr 油脂更換間隔: 3000Hr 傾斜剛度: 24500Nm/arc.min 扭轉(zhuǎn)剛度: 3430Nm/arc.min zui大無效行程: <1.0arc.min 扭轉(zhuǎn)角度偏移量: 50arc.sec 標(biāo)準(zhǔn)背隙: <3.0arc.min 精密背隙: <1.0arc.min zui大傾斜力矩: 78400Nm (8000kgf-m) 額定徑向力: 34300Nm zui大軸向推力: 39200N 凈重: 285Kg
1,傾斜剛度→滾柱減速器彎曲剛性代表制(軸承)。
2,扭轉(zhuǎn)剛度→中國臺灣滾柱減速器彈簧常熟(空轉(zhuǎn)于齒隙)→剛性。
3,zui大傾斜力矩→精密滾柱減速器瞬間允許zui大彎矩。
4,額定徑向力→大型滾柱減速器允許彎矩(出力軸)。
5,zui大無效行程→固定中空滾柱減速器輸入軸,然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩(扭轉(zhuǎn)剛度)的表訂扭力值,所產(chǎn)生的zui大背隙。
注:電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時,運轉(zhuǎn)噪音將會提高,請注意滾柱型減速器容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速器TTRD-C系列性能特點
TSUNTIEN滾柱減速器TTRD-C系列:
TTRD-C系列:
因為市場機(jī)械的需要,許多機(jī)臺以及機(jī)械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié),我們特別開發(fā)出TTRD-C中空滾柱減速器來解決這問題,成功的做到減速器中空并且伺服能直結(jié),更能實現(xiàn)應(yīng)用的便利性。
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu):
中國臺灣中空型滾柱減速器可靠性高,成本降低,安裝有壓力角球軸承,可允許彎矩大,可減少大型滾柱減速器所需的零件數(shù)量,安裝方便。
二段式減速機(jī)構(gòu):
中國臺灣精密滾柱減速器振動小,圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢,震動較小,中空滾柱減速器指能夠減小電機(jī)直結(jié)部(輸入齒輪),慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu):
TSUNTIEN滾柱減速器齒隙?。?arc.min),耐磨性高,噪音較低,中國臺灣村田滾柱減速器同時多齒嚙合,穩(wěn)定較高
滾動接觸機(jī)構(gòu):
啟動效率優(yōu)異,磨耗小,村田滾柱減速器壽命較長,齒隙小(1arc.min),使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速器TTRD-C系列實拍圖
1990年,村田精密專于減速器的開發(fā)與制作。
1991年,研發(fā)出新型活齒傳動機(jī)構(gòu)并加入于減速器內(nèi),形成滾柱減速器,并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。
2011年,我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機(jī)技術(shù),加入了高精密減速器的行列。
2012年,村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場,評價甚佳。
獲獎&認(rèn)證:
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎
國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的
經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國:
ISO 9001 2008
日本商標(biāo)證登錄第5547925號(日本商標(biāo))
日本實用新案登錄證第3174932(日本)
日本實用新案登錄證第3182531(日本)
TSUNTIEN滾柱減速器TTRD-C系列機(jī)型型號
* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)
TTRD-30C-64.38 TTRD-30C-84.18 TTRD-30C-103.98 TTRD-50C-78.4 TTRD-50C-102.4 TTRD-50C-126.4 TTRD-105C-97.677 TTRD-105C-110.567 TTRD-105C-136.347 TTRD-105C-187.906 TTRD-200C-71.992 TTRD-200C-92.293 TTRD-200C-105.827 TTRD-200C-137.9699 TTRD-320C-94.5 TTRD-320C-109.5 TTRD-320C-123 TTRD-320C-153 TTRD-500C-111 TTRD-500C-147 TTRD-500C-183 TTRD-500C-219
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*精度等級分為:標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙,如需除上述機(jī)型外的規(guī)格,請聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速器詳細(xì)描述
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速器分為五大系列:
TTRA-E系列:
大型滾柱減速器適用于變位機(jī)、刀塔、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于減速器中的機(jī)臺與機(jī)構(gòu),TTRA-E中空滾柱減速器zui大的特點是擁有直結(jié)的輸出,緊固的鎖固,并能保證精度。
TTRAD-E系列:
此系列村田滾柱減速器為TTRA-E滾柱減速器系列之加強(qiáng)版,多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu),中國臺灣滾柱減速器保持力矩更強(qiáng),定位精度更高,適用于重負(fù)載的場合。
TTRV-E系列:
精密滾柱減速器此系列專為機(jī)械手臂開發(fā),而TTRV-E擁有輕盈的機(jī)身,中國臺灣村田精密減速器薄型的身長大大的減少機(jī)械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。
TTRV-C系列:
中空型滾柱減速器許多設(shè)計師因空間關(guān)系,管線無法存放甚至做動時拉扯到管線,這款TTRV-C中空滾柱減速器將可以排除這個困難,因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動時的管線拉扯。
TTRD-C系列:
因為市場機(jī)械的需要,許多機(jī)臺以及機(jī)械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié),我們特別開發(fā)出TTRD-C中國臺灣中空滾柱減速器來解決這問題,成功的做到減速器中空并且伺服能直結(jié),更能實現(xiàn)應(yīng)用的便利性。
1,一段式大型滾柱減速器TTRA-E系列
TTRA-7E,TTRA-25E,TTRA-45E,TTRA-135E,TTRA-165E,TTRA-325E,TTRA-450E(減速比從40~60比)
2,二段式精密滾柱減速器TTRAD-E系列
TTRAD-7E,TTRAD-25E,TTRAD-45E,TTRAD-135E,TTRAD-165E,TTRAD-325E,TTRAD-450E(減速比從82~361比)
3,機(jī)械手臂滾柱減速器TTRV-E系列
TTRV-20E,TTRV-40E,TTRV-80E,TTRV-110E,TTRV-160E,TTRV-320E,TTRV-450E(減速比從82~301比)
4,中空型滾柱減速器TTRV-C系列
TTRV-30C,TTRV-50C,TTRV-105C,TTRV-200C,TTRV-320C,TTRV-500C(減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比)
5,中空型滾柱減速器TTRD-C系列
TTRD-30C,TTRD-50C,TTRD-105C,TTRD-200C,TTRD-320C,TTRD-500C(減速比從64.38~219比)
TSUNTIEN滾柱減速器應(yīng)用案例:
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱減速器廣泛應(yīng)用于:變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動彎管設(shè)備、自動貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等,主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂,需要高精密定位高負(fù)載的場合。
★ 中國臺灣精密滾柱減速器采用多齒嚙合承載的功率分散技術(shù),能大幅提高沖擊負(fù)載的能力。
☆ 傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部得過負(fù)載沖擊,只由一或二個齒分擔(dān)。
★ 大型中空滾柱減速器內(nèi)外輪齒是以滑動中帶*的滾動來接觸,傳動效率特別高。
☆ 傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速器構(gòu)成:
展開:
將中國臺灣大型滾柱減速器滾輪波動傳動展開,當(dāng)凸輪板單向移動將逐次壓下滾柱盤內(nèi)之滾柱和固定齒條之滾柱嚙合,中國臺灣滾柱減速器滾柱盤上各滾柱反向移動,滾柱被拘限于滾柱盤齒距內(nèi),滾輪齒輪被推而連續(xù)移動。周而復(fù)始,不存在死點。
激波:
精密型滾柱減速器當(dāng)固定齒條的齒廓采用圓形滾柱和激波器選用標(biāo)準(zhǔn)偏心圓時,中空滾柱減速器其激波規(guī)律類似曲柄滑塊運動的規(guī)律。
輸出:
將滾輪受偏心圓激動后,一面以高速公轉(zhuǎn),中國臺灣中空減速器一面以低速自轉(zhuǎn),自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由滾子驅(qū)動滾子內(nèi)之軸銷直接輸出。很容易為四邊形,中空滾柱減速器因此輸出轉(zhuǎn)速等于滾柱盤之低速轉(zhuǎn)速。
組合:
中國臺灣中空滾柱減速器以上機(jī)構(gòu)精巧組合,當(dāng)滾柱盤之內(nèi)滾柱較小時,尤其在傳動比較大的情況下,滾柱內(nèi)無法安置軸銷時,精密滾柱減速器通常將其置放于滾柱盤上,其輸出轉(zhuǎn)速仍然不變,全系統(tǒng)基本上位純滾動接觸,機(jī)械損失非常微小,中國臺灣精密減速器故可得*的傳動效率。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速器的原理:
1,圓柱形滾柱減速器的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。
2,中國臺灣滾柱減速器圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3,當(dāng)入力軸順時針方向回轉(zhuǎn)時,精密滾柱減速器帶動偏心套也作順時針回轉(zhuǎn)。
4,中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速器透過滾珠軸承,行星齒盤作反時針的偏心運轉(zhuǎn)。
5,村田滾柱減速器內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉(zhuǎn)。
6,在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針公轉(zhuǎn)的同時,因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞,中空滾柱減速器將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時針的自轉(zhuǎn)。
7,滾柱型減速器由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動,所以這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。
8,出力軸銷隨著行星齒盤的推移,將以反時針的方向作公轉(zhuǎn)。 大型滾柱減速器與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會作反時針的方向的旋轉(zhuǎn)。
9,中國臺灣精密滾柱減速器當(dāng)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時,內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個齒。所以,內(nèi)滾柱的齒數(shù),也就等于減速比。