工業(yè)機器人關節(jié)減速機，機械手臂滾柱型減速機，機器人關節(jié)減速機，機械手滾柱減速機，滾柱型減速機，機器人滾柱減速機，滾柱減速機，機械手臂減速機，工業(yè)機器人減速機，機械手臂關節(jié)減速機，工業(yè)機器人滾柱型減速機，TTRAD-325E-241，高傳動效率，低噪音，高保持轉矩，帶自鎖功能，運轉平穩(wěn)，急速啟動停止無振動現(xiàn)象。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-325E-241技術參數(shù)

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• 品名：	工業(yè)機器人關節(jié)減速機
  產(chǎn)地：	中國臺灣
  型號：	TTRAD-325E-241
  軸傳動減速比：	241
  殼傳動減速比：	240
  額定輸出扭矩：	3595Nm  （366kgf-m）
  加速和制動扭矩：	7963Nm  （812kgf-m）
  瞬間zui大轉矩：	17975Nm  （1500kgf-m）
  額定輸入轉速：	1500rpm/min
  zui高輸入轉速：	2000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	4900Nm/arc.min
  扭轉剛度：	980Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉角度偏移量：	40arc.sec
  標準背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	14112Nm  （1440kgf-m）
  額定徑向力：	7056Nm
  zui大軸向推力：	19600N
  凈重：	76Kg

1，傾斜剛度→工業(yè)機器人關節(jié)減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉剛度→滾柱型減速機彈簧常熟（空轉于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→機械手臂滾柱型減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→機器人關節(jié)減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定機器人滾柱減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉矩（扭轉剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機轉速超出額定輸入轉速時，運轉噪音將會提高，請注意滾柱型減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列性能特點

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列：

TTRAD-E系列：

此系列為TTRA-E系列滾柱型減速機之加強版，多一套超精密行星齒輪機構，保持力矩更強，定位精度更高，適用于重負載的場合。

主軸承內置機構：

可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，機器人關節(jié)滾柱型減速機可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機構：

振動小，機械手臂滾柱型減速機圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。

內、外滾柱機構：

工業(yè)機器人關節(jié)滾柱減速機齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機構：

機械手臂關節(jié)滾柱型減速機啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列實拍圖

1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構并加入于減速機內，形成滾柱減速機，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術，加入了高精密減速機的行列。

2012年，村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學博士班論文標的

經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標證登錄第5547925號（日本商標）

日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列機型型號

* 輸入端固定方式有：直結、上付、抱緊，可搭配各廠牌伺服電機

*精度等級分為：標準背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡我們

TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：

一、一段式滾柱型減速機TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式機器人滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機械手臂滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

四、中空型機器人關節(jié)滾柱減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

五、中空型工業(yè)機器人滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂*軸中空穿線應用）

1，一段式機器人關節(jié)滾柱減速機TTRA-E系列

TTRA-7E：軸轉動速比40，50，59；殼轉動速比41，51，60

TTRA-25E：軸轉動速比40，50，60；殼轉動速比41，51，61

TTRA-45E：軸轉動速比35，40，50，59，79；殼轉動速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：軸轉動速比50，60，79，99；殼轉動速比51，61，80，100

TTRA-165E：軸轉動速比50，59，79，99；殼轉動速比51，60，80，100

TTRA-325E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140

2，二段式滾柱型減速機TTRAD-E系列

TTRAD-7E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，120

TTRAD-25E：軸轉動速比83，103，123，161；殼轉動速比82，102，122，160

TTRAD-45E：軸轉動速比79，124，181，241；殼轉動速比78，123，180，140

TTRAD-135E：軸轉動速比103，123，161，201；殼轉動速比102，122，160，200

TTRAD-165E：軸轉動速比103，121，161，201，241；殼轉動速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：軸轉動速比121，161，201，241，281；殼轉動速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：軸轉動速比181，241，301，361；殼轉動速比180，240，300，360

3，機械手臂滾柱減速機TTRV-E系列

TTRV-20E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，121

TTRV-40E：軸轉動速比81，103，121，161；殼轉動速比80，102，120，160

TTRV-80E：軸轉動速比83，103，121，161；殼轉動速比82，102，120，160

TTRV-110E：軸轉動速比79，109，124，154，181；殼轉動速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：軸轉動速比109，124，154，181，241；殼轉動速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：軸轉動速比109，124，181，241，301；殼轉動速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：軸轉動速比121，181，241，301；殼轉動速比120，180，240，300

4，中空型工業(yè)機器人滾柱減速機TTRV-C系列

TTRV-30C：減速比34.66

TTRV-50C：減速比31.6

TTRV-105C：減速比35.588

TTRV-200C：減速比35.07

TTRV-320C：減速比36.5

TTRV-500C：減速比37

5，中空型機器人滾柱減速機TTRD-C系列

TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：減速比111，147，183，219

TSUNTIEN滾柱型減速機品質保固：

1，本公司保證滾柱型減速機在材料、制造方面沒有缺陷。

2，在本公司規(guī)定的額定運轉條件內，在正常的裝配狀態(tài)以及潤滑狀態(tài)下使用，工業(yè)機器人關節(jié)滾柱減速機的保固期為交貨期后一年，或者實機搭載后運轉2000小時，以兩者中較早到期的時間為準。

3，一旦在上述保固期內發(fā)現(xiàn)材料、制造方面的缺陷，而機械手臂滾柱型減速機的修理或更換的相關費用由本公司承擔。但是，實機拆卸以及安裝所需的工時、再次交貨所需的運費、稅金、倉儲費用等附帶費用不在本公司承擔范圍。

4，因機器人關節(jié)減速機不適合而引起搭載實機停機導致的損失費用，本公司概不負責。

5，需要以金額進行賠償時，賠償金額的上限將不超過索賠對象工業(yè)機器人減速機的銷售價格。

6，在沒有事先通知本公司的情況下，擅自分解機械手臂減速機、或重新組裝該產(chǎn)品，由此引發(fā)性能方面、安全方面的問題，本公司一概不予負責。

TSUNTIEN滾柱減速機使用注意事項：

1，當zui終用途與軍事有關，且用于武器制造時，滾柱型減速機可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產(chǎn)品，出口時，需進行充分的審查并辦理必要的出口手續(xù)。

2，工業(yè)機器人關節(jié)滾柱減速機的故障或錯誤動作直接危及人的生命；機器人關節(jié)減速機被用于可能影響人身安全的裝置（原子能設備、宇航設備、交通工具、科研、各種安裝裝置等），有以上這些情況時，均必須進行認真的研究，請與本公司詳談。

3，雖然機械手滾柱減速機在制造進行了嚴格的質量管理，但在有可能因故障影響人身安全及造成嚴重設備損失的機械上使用時，請設置安裝裝置。

4，在特殊環(huán)境（清洗室、食品等）下使用機器人滾柱減速機時，請事先與本公司聯(lián)絡。 

5，在使用工業(yè)機器人滾柱減速機中，禁止使用反工程等方法對本產(chǎn)品進行分解和內部解析。

TSUNTIEN滾柱型減速機應用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱型減速機廣泛應用于：變位機、翻轉機、自動彎管設備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉軸、關節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合。