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TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-325E-119技術參數(shù)

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• 品名：	大功率滾柱減速機
  產地：	中國臺灣
  型號：	TTRA-325E-119
  軸傳動減速比：	119
  殼傳動減速比：	120
  額定輸出扭矩：	3595Nm  （366kgf-m）
  加速和制動扭矩：	7963Nm  （812kgf-m）
  瞬間zui大轉矩：	17975Nm  （1830kgf-m）
  額定輸入轉速：	1500rpm/min
  zui高輸入轉速：	2000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	4900Nm/arc.min
  扭轉剛度：	980Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜1.5arc.min
  扭轉角度偏移量：	40arc.sec
  標準背隙：	＜4.0arc.min
  精密背隙：	＜2.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	14112Nm  （1440kgf-m）
  額定徑向力：	7056Nm
  zui大軸向推力：	19600N
  凈重：	65Kg

1，傾斜剛度→滾柱減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉剛度→彈簧常熟（空轉于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→大功率滾柱減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→伺服滾柱型減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定大型滾柱減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉矩（扭轉剛度）的表訂扭力值，所產生的zui大背隙。

注：電機轉速超出額定輸入轉速時，運轉噪音將會提高，請注意滾柱減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-E系列性能特點

TSUNTIEN大功率滾柱減速機TTRA-E系列：

大功率滾柱減速機適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結于伺服滾柱減速機中的機臺與機構，TTRAzui大的特點是擁有直結的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

主軸承內置機構：

滾柱型減速機可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機構：

大型滾柱減速機振動小，圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。

內、外滾柱機構：

齒隙?。?arc.min），滾柱減速機耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機構：

TSUNTIEN減速機啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-E系列實拍圖

1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構并加入于減速機內，形成滾柱減速機，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年，我們帶著20年經驗的滾柱減速機技術，加入了高精密減速機的行列。

2012年，村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學博士班論文標的

經濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標證登錄第5547925號（日本商標）

日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-E系列機型型號

* 輸入端固定方式有：直結、上付、抱緊，可搭配各廠牌伺服電機

*精度等級分為：標準背隙、精密背隙和超精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡我們

TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產線，以及兩班制的車、銑床機臺人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時應對大量的訂單來確保品質及滾柱減速機的交期。

制程&檢測：

大功率滾柱減速機所有進料的素材都是經過許多儀器檢測材質，確保材質正確無誤后才進入加工階段，加工完每個零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進入組裝線進行組裝，當每臺滾柱減速機組裝完成時，將進入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當大型伺服滾柱減速機所有檢測項目都在標準值內才會進行包裝出貨，保障產品的品質。

TSUNTIEN研發(fā)由來：

因應現(xiàn)代自動化產業(yè)機械手臂的趨勢，TSUNTIEN由中大較重的減速機機身，研發(fā)進化至薄小型較輕的滾柱型減速機機身，使機械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN減速機也特別研發(fā)提供變位機以及刀塔完善的伺服滾柱減速機，簡單而緊固的安裝，直結的輸出，精確的定位。

高扭矩高轉矩的TSUNTIEN減速機：

大功率滾柱減速機擁有多滾柱齒形咬合使動力傳遞精確，轉矩較大，機械損失較小。針齒機造使噪音比一般齒輪減速機來的低，出力也較高。

TSUNTIEN滾柱減速機構成：

展開：

將伺服減速機滾輪波動傳動展開，當凸輪板單向移動將逐次壓下滾柱盤內之滾柱和固定齒條之滾柱嚙合，滾柱盤上各滾柱反向移動，滾柱被拘限于滾柱盤齒距內，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動。周而復始，不存在死點。

激波：

當固定齒條的齒廓采用圓形滾柱和激波器選用標準偏心圓時，TSUNTIEN滾柱減速機激波規(guī)律類似曲柄滑塊運動的規(guī)律。

輸出：

將大型滾柱減速機滾輪受偏心圓激動后，一面以高速公轉，一面以低速自轉，自轉減速可經由滾子驅動滾子內之軸銷直接輸出。很容易為四邊形，因此大功率滾柱減速機的輸出轉速等于滾柱盤之低速轉速。

組合：

以上滾柱減速機機構精巧組合，當滾柱盤之內滾柱較小時，尤其在傳動比較大的情況下，滾柱內無法安置軸銷時，通常將其置放于滾柱盤上，其輸出轉速仍然不變，全系統(tǒng)基本上位純滾動接觸，機械損失非常微小，故大型滾柱減速機可得*的傳動效率。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：

一、一段式大功率滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式大型滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機械手臂滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

四、中空型伺服滾柱減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

五、中空型滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂*軸中空穿線應用）

1，一段式大型滾柱減速機TTRA-E系列

TTRA-7E：軸轉動速比40，50，59；殼轉動速比41，51，60

TTRA-25E：軸轉動速比40，50，60；殼轉動速比41，51，61

TTRA-45E：軸轉動速比35，40，50，59，79；殼轉動速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：軸轉動速比50，60，79，99；殼轉動速比51，61，80，100

TTRA-165E：軸轉動速比50，59，79，99；殼轉動速比51，60，80，100

TTRA-325E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140

2，二段式伺服滾柱減速機TTRAD-E系列

TTRAD-7E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，120

TTRAD-25E：軸轉動速比83，103，123，161；殼轉動速比82，102，122，160

TTRAD-45E：軸轉動速比79，124，181，241；殼轉動速比78，123，180，140

TTRAD-135E：軸轉動速比103，123，161，201；殼轉動速比102，122，160，200

TTRAD-165E：軸轉動速比103，121，161，201，241；殼轉動速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：軸轉動速比121，161，201，241，281；殼轉動速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：軸轉動速比181，241，301，361；殼轉動速比180，240，300，360

3，機械手臂滾柱減速機TTRV-E系列

TTRV-20E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，121

TTRV-40E：軸轉動速比81，103，121，161；殼轉動速比80，102，120，160

TTRV-80E：軸轉動速比83，103，121，161；殼轉動速比82，102，120，160

TTRV-110E：軸轉動速比79，109，124，154，181；殼轉動速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：軸轉動速比109，124，154，181，241；殼轉動速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：軸轉動速比109，124，181，241，301；殼轉動速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：軸轉動速比121，181，241，301；殼轉動速比120，180，240，300

4，中空型滾柱減速機TTRV-C系列

TTRV-30C：減速比34.66

TTRV-50C：減速比31.6

TTRV-105C：減速比35.588

TTRV-200C：減速比35.07

TTRV-320C：減速比36.5

TTRV-500C：減速比37

5，中空型大功率滾柱減速機TTRD-C系列

TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：減速比111，147，183，219

TSUNTIEN大功率滾柱減速機應用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN減速機廣泛應用于：變位機、翻轉機、自動彎管設備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉軸、關節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合。