大型電路板破碎機（陸河）——運行成本
*兩端分別固定一個X線球管和影像增強器，*可作以沖擊波焦點{為圓心的平面轉(zhuǎn)動或球面運動，X線投影中心經(jīng)過焦點。把*任意轉(zhuǎn)動兩個角度，就可以進行定位，此種定位系統(tǒng)定位清晰、準確、快捷。同時當*處于正投影位置時，可以得到與KⅦ平片相同的圖像，便于尋找結(jié)石，它還可以從多個角度觀察結(jié)石在碎石過程中的形態(tài)變化。它因只使用一套X線系統(tǒng)大大降低了碎石機的造價，因此目前各廠家生產(chǎn)的X線定位的碎石機大多采用此種*的形式。
5．1．2 雙束X線交叉定位 雙束X線定位是把兩套X線裝置互成一定角度，固定在機器上，雙束X線中心分別經(jīng)過焦點f ，且相交于f點，通過調(diào)整結(jié)石至f點定位。此種定位因X線束固定而難以避開有骨骼組織的阻擋使圖像質(zhì)量差，同時其操作步驟繁瑣，碎石機造價又高，因此目前各碎石機生產(chǎn)廠家已基本淘汰此種定位系統(tǒng)。
5．2 B超定位系統(tǒng) B超定位系統(tǒng)包括B超探頭、B超機和探頭支架，探頭支架除極少數(shù)使用機械手外，大部分都是安裝在沖擊波源旁邊，盡管各廠家生產(chǎn)的n超定位方式有差異，但總的原理是*的。就是使H超探頭的中心延長線經(jīng)過焦點 f，并使探頭沿著這一軸線伸縮運動，根據(jù)已知的探頭至焦點距離和利用B超的測距功能，就能把結(jié)石準確地定位在焦點f上。 
5．3 X線與B超定位系統(tǒng)的比較 X線與B超定位都有著各自的缺點。X線定位具有圖像清晰，可直接地看到結(jié)石的立體形態(tài)及碎石過程中結(jié)石的粉碎程度，操作技術(shù)易掌握。缺點是 X線對人體有一定的放射性損害，曝光時間要求盡量短，使用X線劑量應(yīng)盡量低。陰性結(jié)石不能直接定位，要借助其他方式才能定位。 B超定位無放射性，對人體幾乎無損傷，對一些不宜受X線輻照部位的結(jié)石尤其適用。B超對陰、陽性結(jié)石均可顯示，可實時連續(xù)跟蹤、監(jiān)控。 B超定位碎石機因無昂貴的X線設(shè)備，因此機器造價低，占地面積小。其缺點是操作技術(shù)要求高，不如X線定位直觀、準確、快捷。