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西門子PLC S7-200支持的波特率和設(shè)備的缺省地址

數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣仁遣ㄌ芈?，其單位通常?/span>Kbaud或者Mbaud。波特率是指在給定時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是多少。例如，19.2Kbaud表示的1秒內(nèi)傳輸19200位數(shù)據(jù)。在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中通訊的器件必須被配置成相同的波特率，網(wǎng)絡(luò)的zui高波特率取決于連接在該網(wǎng)絡(luò)上的波特率zui低的設(shè)備。

下面是西門子PLC S7-200支持的波特率。

表1 S7-200支持的波特率

在網(wǎng)絡(luò)中要為每一個(gè)設(shè)備一個(gè)*的地址. *的地址可以確保數(shù)據(jù)發(fā)送到正確的設(shè)備或者來自正確的設(shè)備。S7-200支持的網(wǎng)絡(luò)地址為0到126。對(duì)于有兩個(gè)通訊口的S7-200，每一個(gè)通訊口可以有自己的站地址。

下面是西門子PLC S7-200設(shè)備的缺省地址。

表2 S7-200設(shè)備的缺省地址

自動(dòng)升降電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)概述

隨著變頻技術(shù)和PLC控制技術(shù)的發(fā)展，工廠中的自動(dòng)化生產(chǎn)線也越來越多，由于一些行業(yè)的生產(chǎn)工藝的要求或是由于生產(chǎn)車間和場(chǎng)地的特殊情況，要求一些生產(chǎn)線需要配置相應(yīng)的物件提升裝置。以前在工廠中經(jīng)?？匆娨恍┥禉C(jī)械，這些升降機(jī)械很多由工頻電機(jī)直接帶動(dòng)運(yùn)行，電氣控制部分一般都很簡(jiǎn)單，多數(shù)采用人工手動(dòng)控制或采用繼電器控制方式。這些升降機(jī)械存在一些明顯的問題，如啟動(dòng)停止和運(yùn)行不平穩(wěn)，升降運(yùn)動(dòng)過程動(dòng)作不可靠，自動(dòng)化程度不高，故障率較高，設(shè)備能耗高，無法應(yīng)急運(yùn)行，存在安全隱患等等?；谶@些問題使得這些升降機(jī)械很難在工廠生產(chǎn)中發(fā)揮高效率的作用，同時(shí)也使得國(guó)內(nèi)這些生產(chǎn)的升降機(jī)械無法與進(jìn)口的自動(dòng)化生產(chǎn)線配套使用，也無法根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要轉(zhuǎn)換和調(diào)整升降機(jī)械的動(dòng)作方式和工作順序。應(yīng)用西門子S7-200 PLC和西門子MM420變頻器組成的升降電梯控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以完成對(duì)升降電梯自動(dòng)運(yùn)行的智能化控制和管理，可以根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際生產(chǎn)需要和具體工藝要求自動(dòng)調(diào)整升降方向和速度快慢。也可以在變頻器發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)將發(fā)生故障的電機(jī)切換到工頻狀態(tài)應(yīng)急工作，系統(tǒng)設(shè)有西門子TP170A觸摸屏，可以向工作人員提示設(shè)備的狀態(tài)和故障信息。整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，應(yīng)用范圍廣，可以在多個(gè)行業(yè)與國(guó)內(nèi)外各型生產(chǎn)線配套使用。

西門子S7 PLC自由通信口模式的應(yīng)用（打印機(jī)和條形碼閱讀程序）

西門子S7 PLC的自由通信口模式(Freeport Mode)的通信協(xié)議可自由定義，通信所需要的信息存放在特殊存儲(chǔ)字節(jié)SMB30中，用戶須作如下說明:

    奇偶校驗(yàn)

    每個(gè)字符的位數(shù)

    波特率

   自由通信口模式可以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。本例用一個(gè)仿真的打印機(jī)程序來描述數(shù)據(jù)發(fā)送，再用一個(gè)條形碼閱讀程序來說明數(shù)據(jù)接收。

倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)模型如下圖所示：

在兩臺(tái)傳送帶之間有一個(gè)倉(cāng)庫(kù)區(qū)。傳送帶1將包裹運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)區(qū)，傳送帶1由電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)。傳送帶2將包裹運(yùn)出倉(cāng)庫(kù)區(qū)，傳送帶2有電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)。傳送帶1靠近倉(cāng)庫(kù)一端安裝光電開關(guān)PEB1確定入庫(kù)的包裹數(shù)，傳送帶2靠近庫(kù)區(qū)一端安裝光電開關(guān)PEB2確定出庫(kù)的包裹數(shù)。

（1）5個(gè)指示燈（HL1~HL5）顯示倉(cāng)庫(kù)區(qū)的占用程度。

（2）電機(jī)M1的起停由按鈕SB1和SB2控制，若倉(cāng)庫(kù)裝滿則傳送帶1自動(dòng)停止。電動(dòng)機(jī)M2的起停由按鈕SB3和SB4控制，若倉(cāng)庫(kù)已空，則傳送帶2自動(dòng)停止。

（3）庫(kù)區(qū)存儲(chǔ)量由MW0中的值決定，MW0的初值為100。MW0中的內(nèi)容可以通過按鈕SB5增加，每按一次SB5，MW0中的內(nèi)容增加10，每按一次按鈕SB6，MW0中的內(nèi)容減10。MW0的內(nèi)容zui小不能少于10，zui大不能大于200。只用當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)才可修改MW0中的值。

（4）倉(cāng)庫(kù)內(nèi)剩余空間的包裹存儲(chǔ)數(shù)以BCD碼格式保存在MW10中。

1.       PLC硬件配置   

 控制系統(tǒng)中的硬件配置如下：

2．分析控制要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)分配，并根據(jù)分配畫出外部接線圖。

輸出：

輸入：

自動(dòng)升降電梯的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成

可以根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況，來設(shè)計(jì)上述各輸送帶和電梯升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率大小。本設(shè)計(jì)中采用電梯輸入口，電梯輸出口和吊籃電機(jī)都為0.75KW的三相交流鼠籠式電機(jī)，設(shè)計(jì)電梯升降機(jī)構(gòu)電機(jī)為1.5KW三相交流鼠籠式電機(jī)。各個(gè)電機(jī)功率可以根據(jù)實(shí)際的情況來設(shè)計(jì)，但在設(shè)計(jì)電梯入口，電梯出口和吊籃內(nèi)輸送帶電機(jī)時(shí)，要求將這三處的輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率設(shè)計(jì)為一樣大小。這樣設(shè)計(jì)的目的在于，因?yàn)樯惦娞菰谝欢侵g來回運(yùn)動(dòng)運(yùn)送產(chǎn)品，但一二樓的入口傳送帶和出口傳送帶的工作狀態(tài)為二選一。即當(dāng)其中一個(gè)輸送帶的電機(jī)處于工作狀態(tài)下，另外一臺(tái)電機(jī)則處于停止的狀態(tài)。這樣就可以使用一臺(tái)變頻器來驅(qū)動(dòng)多個(gè)樓層電梯入口或出口的輸送電機(jī)，以達(dá)到減少硬件設(shè)備的投入。吊籃內(nèi)輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變頻器的功率盡量選擇和電梯出入口輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)同等功率，這樣做的目的在于減少變頻器和輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的型號(hào)差別，方便設(shè)計(jì)，同時(shí)也方便安裝、調(diào)試和以后的設(shè)備檢修與維護(hù)。電梯升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變頻器的功率容量根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際質(zhì)量、升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率和安全系數(shù)來確定。所有升降電梯上使用的變頻器選用西門子MM420系列通用型變頻器。

圖2－1中1＃、2＃和3＃為西門子MM420系列變頻器，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ分別為自動(dòng)升降電梯1樓入口輸送帶電機(jī)、二樓出口輸送帶電機(jī)、轎箱吊籃輸送帶電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)電機(jī)。PLC為西門子S7-200 226CPU，1～12為交流接觸器。所有的變頻器和交流接觸器工作狀態(tài)都由PLC集中控制完成，同時(shí)為了避免工頻正反轉(zhuǎn)輸出時(shí)發(fā)生短路事故，在工頻正反轉(zhuǎn)輸出的交流接觸器上實(shí)施電氣和機(jī)械互鎖的安全措施。為了避免變頻器輸出時(shí)和工頻輸出短接，或者為了避免1＃變頻器輸出時(shí)Ⅰ和Ⅱ電機(jī)同時(shí)的電，在各個(gè)交流接觸器之間加設(shè)電氣互鎖和必要得機(jī)械互鎖。當(dāng)升降電梯處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)，當(dāng)電梯在1樓時(shí)由1＃變頻器向電機(jī)Ⅰ提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可以是正轉(zhuǎn)也可以是反轉(zhuǎn)。當(dāng)電梯在二樓時(shí)由1＃變頻器向電機(jī)Ⅱ提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可以是正轉(zhuǎn)也可以是反轉(zhuǎn)。2＃變頻器向Ⅲ電機(jī)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，當(dāng)電梯在一樓時(shí)正轉(zhuǎn)，在二樓時(shí)反轉(zhuǎn)。3＃變頻器向Ⅳ電機(jī)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，當(dāng)電梯上升時(shí)正轉(zhuǎn)，下降時(shí)反轉(zhuǎn)。

交流接觸器的的互鎖狀態(tài)如下：

交流接觸器1、2機(jī)械＋電氣互鎖，交流接觸器3、4機(jī)械＋電氣互鎖，交流接觸器5、6機(jī)械＋電氣互鎖，交流接觸器8、9機(jī)械＋電氣互鎖，交流接觸器11、12機(jī)械＋電氣互鎖。同時(shí)交流接觸器組1、2和交流接觸器組3、6電氣互鎖，交流接觸器3、6電氣互鎖，交流接觸器4、5電氣互鎖，交流接觸器7和交流接觸器組8、9電氣互鎖，交流接觸器10和交流接觸器組11、12電氣互鎖。詳細(xì)的互鎖組合和互鎖意義如表2－1所示。

表2－1

圖2－1中交流接觸器1、2、4的組合目的為了當(dāng)1＃變頻器發(fā)生故障時(shí)或者設(shè)備處于檢修狀態(tài)時(shí)，可以通過工頻驅(qū)動(dòng)的方式應(yīng)急運(yùn)行電動(dòng)機(jī)Ⅰ，而且保留了電機(jī)Ⅰ的正反轉(zhuǎn)功能。同理交流接觸器1、2、6的組合，交流接觸器8、9的組合，交流接觸器11、12的組合目的是為了能夠?qū)崿F(xiàn)工頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ正反轉(zhuǎn)。

西門子怎樣利用S7-214 DC/DC/DC脈沖輸出演奏音樂

這個(gè)應(yīng)用例子展示怎樣利用S7-214 DC/DC/DC PLC的脈沖輸出功能演奏音樂。為了使音調(diào)能持續(xù)0.125秒，25個(gè)音符周期時(shí)問用與之對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)存放在音符表中。因?yàn)槭峭瑫r(shí)演奏2個(gè)音符，所以另有兩個(gè)樂曲表格為通道0和通道1存儲(chǔ)樂曲信息。

   兩個(gè)脈沖通道都被設(shè)置成脈沖序列輸出(PTO)，當(dāng)演奏每個(gè)通道的*個(gè)音符時(shí)，就請(qǐng)求第2個(gè)音符，這樣就構(gòu)成了深度為1的隊(duì)列(一個(gè)在進(jìn)程中，一個(gè)在隊(duì)列中)。

   中斷子程序附著于P丁O完成事件。*個(gè)音符演奏完，中斷程序調(diào)用下一個(gè)音符。這個(gè)過程繼續(xù)下去，自到樂曲結(jié)束。

西門子S7-200 PLC置位和復(fù)位指令相關(guān)介紹和梯形圖舉例

?  置位和復(fù)位指令  執(zhí)行S（Set，置位或置1）或R（Reset，復(fù)位或置0）指令時(shí)，從的位地址開始的N個(gè)位地址都被置位（變?yōu)?/span>1）或復(fù)位（變?yōu)?/span>0），N=1~255。

?  立即置位SI和立即復(fù)位RI指令  執(zhí)行SI或RI指令時(shí)，從的位地址開始的N個(gè)連續(xù)的物理輸出點(diǎn)將被立即置位或復(fù)位，N=1~128，線圈中的I表示立即。