游星減速機是一種傳達機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中，游星減速機屬精密型減速機，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘，游星減速機之特性：游星減速機之傳動方式異同於一般傳統(tǒng)齒輪之運動方式，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動，所有負荷集中於該接觸點，較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結(jié)，除占用大量空間外，同時產(chǎn)生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數(shù)累計，故其效率相形變低。  
游星式齒輪減速機於驅(qū)動時，太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對減少，率可達百分之97。     

工作原理：
a，在電機的尾部有一個電磁抱剎，電機通電時它也通電吸合，這時它對電機不制動，當(dāng)電機斷電時它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機
b，兩根線是將一個整流全橋的兩交流輸入端并接在電動機的任意兩進線端上與電機同步輸入380伏的交流，兩直流輸出端接到剎車勵磁線圈
c，電機通電時線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部兩摩擦面分開，電機自由旋轉(zhuǎn)，反之通過彈簧回復(fù)力讓電機制動。
剎車電機有高精度的定位要求。作為剎車電機應(yīng)該具備：剎車迅速，定位準確，安全可靠，剎車系統(tǒng)可互換使用，結(jié)構(gòu)要簡單，更換維修簡便等特點。很多工廠需要剎車電機來控制電機慣性，達到要求的準確定位，來實現(xiàn)機械的自動工作。

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