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日系日本編碼器:歐姆龍(OMRON)編碼器、內(nèi)密控(NEMICON)編碼器、光洋(KOYO)編碼器(139 188 644 73)(程 )多摩川(TAMAGAWA)編碼器、森 泰克(SUMTAK)編碼器、MTL編碼器、科寶(COPAL)編碼器、萊茵(LINE)編碼器、精工(SEIKO)編碼器。TJHYIDSXi
德系德國編碼器:倍加福(PEPPERL+FUCHS)編碼器、亨士樂(HENGSTLER)編碼器、梅爾(MEYLE)編碼器、帝爾(TR)編碼器 、庫伯勒(kuebler)編碼器、施克(SICK)編碼器、圖爾克(TURCK)編碼器、海德漢(HEIDENHAIN)編碼器。
歐美系歐洲&美國編碼器:意爾創(chuàng)(ELTRA)編碼器、北極星編碼器(NORTHSTAR)。海納(HERNAL)編碼器TJHYIDSXi
國內(nèi)生產(chǎn)編碼器:韓國奧托尼克斯(AUTONICS)編碼器、瑞士天津宜科(ELCO)編碼器、瑞普(REP)海德(HEDSS)編碼器、長 春一光(長春禹衡)編碼器、中國臺灣臺達(DELTA)編碼器等。
編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域如機床工具、工業(yè)機械、測量儀器、航空航天、鐵道交通、新能源及港口機械等行業(yè)。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位 移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原 理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖 的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而 與測量的中間過程無關(guān)。
在風力發(fā)電、鐵道交通與機床等行業(yè)大力發(fā)展的今天,工業(yè)自動化技術(shù)也得到了更為廣泛的應(yīng)用機會??v觀工業(yè)自動化的發(fā)展特 點,通信化、網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢,這為工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線及傳感器等自動化產(chǎn)品應(yīng)用范圍的擴大創(chuàng)造了更多的可 能。 從技術(shù)性能方面來看,未來的編碼器發(fā)展將更多傾向高精度、集成化、小型化、非接觸與網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)傳送的方向發(fā)展。同 時,由于冶金、港口機械、紡織機械及風力發(fā)電等行業(yè)的工作環(huán)境較為惡劣,編碼器還需要提高自身的防護能力,加大耐用性能 。從市場角度開看,不同的市場對編碼器的要求不盡相同,例如有的要求編碼器要精度更高,有的要求編碼器具有更強的堅固防 護性能,有的則要求編碼器要有很好的集成開放性,有的則對編碼器的體積要求更小,這就要求市場上編碼器產(chǎn)品的種類要更加 豐富,市場細分更加明確,適用各種需求類型的客戶。
編碼器主要注意事項:
1、光電編碼器屬于高精度儀器,安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,安裝或使用不當會影響編碼器的性能和使用壽命。
2、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性聯(lián)接,而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、使用齒輪或同步帶聯(lián)接傳動。
3、安裝時注意其允許的軸負載,不得超過極限負載。
4、接線務(wù)必正確,錯誤接線會導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。
5、請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不宜在配線盤附近使用,以防干擾。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
編碼器常見故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,編碼器導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或 維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或 接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而 引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,編碼器這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí) 行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地 。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報 警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
編碼器注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型 管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。[2]
10優(yōu)缺點
光電編碼器
優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線 位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟 技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。[3]
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差; 檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接 口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。
缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)
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