MADHT1507E

MADHT1507E

松下伺服電機MINAS A5II系列產品：
1、實現(xiàn)行業(yè)zui快的速度響應頻率2.3KHz
　　通過*開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)zui快的速度和定位響應性，是zui快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到zui低限度。采用*的信號處理技術，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)zui小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環(huán)在內，都可實現(xiàn)高分辨率運轉及高速運轉。
2、"二自由度調功能"配備了行業(yè)zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
　　增加了"二自由度調功能"使松下伺服調整變得更加簡單,讓一個不懂調整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調試工程師,基本可以做是安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行*調整。
3、松下伺服電機A5II系列擁有行業(yè)zui多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現(xiàn)了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。

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MINAS AIIIシリーズ（モータ 17bitアブソ/インクリ共用）  カタログ取扱説明書
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